一、充電樁結(jié)構(gòu)
充電樁內(nèi)部主要有充電樁控制器、計(jì)費(fèi)單元、充電機(jī)等模塊組成，主要采用CAN總線通訊。其中充電控制器與外部BMS進(jìn)行通訊，主要完成充電握手等充電過程。
圖1 充電樁內(nèi)部架構(gòu)
二、充電樁行業(yè)CAN總線測試要求
1、協(xié)議一致性
充電機(jī)控制器與BMS之間CAN總線通訊必須滿足《34658-2017電動汽車非車載傳導(dǎo)式充電機(jī)與電池管理系統(tǒng)之間的協(xié)議一致性測試》，以此驗(yàn)證充電功能是否正常。
如果沒有通過該項(xiàng)目測試，將導(dǎo)致車樁充電時(shí)出現(xiàn)充電故障，充不上電乃至更大程度的安全隱患問題。
注：具體要求解讀如《充電樁標(biāo)準(zhǔn)解讀》所示。
2、國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)物理層測試要求
充電樁的充電控制器與BMS通訊是采用CAN總線，必須滿足《QGDW1591-2014電動汽車非車載充電機(jī)檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了物理層及鏈路層測試內(nèi)容：
l物理層測試項(xiàng)目：傳輸速率測試、信號幅值測試、總線延時(shí)測試、總線利用率測試、總線錯誤率測試、終端電阻變化測試、報(bào)文壓力測試、抗干擾測試
l鏈路層測試項(xiàng)目：幀格式測試、協(xié)議數(shù)據(jù)單元測試、協(xié)議數(shù)據(jù)單元PDU 格式測試、參數(shù)組編號 PGN 測試、傳輸協(xié)議功能測試、地址分配測試。
如果沒有通過該部分功能測試，將無法通過國網(wǎng)招標(biāo)，以及在充電樁協(xié)議通訊的底層出現(xiàn)信號質(zhì)量問題，影響后續(xù)充電進(jìn)程。
注：具體要求解讀如《充電樁標(biāo)準(zhǔn)解讀》所示。
3、充電樁及充電堆底層調(diào)試
充電樁運(yùn)行是強(qiáng)電磁干擾環(huán)境，造成共模干擾串?dāng)_到總線上從而導(dǎo)致通訊錯誤，出現(xiàn)大量錯誤幀，使通訊出現(xiàn)故障或者整個充電樁崩潰無法運(yùn)行。所以需要關(guān)注CAN總線幅值、波形、邊沿、共模信號等細(xì)節(jié)，從而保證信號穩(wěn)定。
充電堆是多樁進(jìn)行充電，總體通訊在同一條CAN總線上，需要關(guān)注負(fù)載率測試。
圖 2 充電樁測試波形截圖
三、CANScope測試應(yīng)用方案
1、測試連接
充電樁控制器通過槍頭引出通信線，接到外部BMS，槍頭通信線標(biāo)識符是S+、S-，通過與BMS連接進(jìn)行充電握手等通訊工程。進(jìn)行測試時(shí)，由于槍頭的通信線不方便引出，所以CANScope主要接在充電控制器的輸出端，S+接CAN_H，S-接CAN_L，直接在PC上位機(jī)上進(jìn)行自動化協(xié)議一致性測試。
DC+和DC-閉合是用于檢測電池電壓，測試的時(shí)候當(dāng)BMS（CANScope）發(fā)送BCP報(bào)文時(shí)：
l如果是2011標(biāo)準(zhǔn)的樁，一般會自動跳過該階段，測試流程繼續(xù)往下運(yùn)行；
l如果是2015標(biāo)準(zhǔn)的樁，測試流程到BCP報(bào)文的時(shí)候，用戶需要在樁體內(nèi)部手動閉合DC+和DC-，使充電樁進(jìn)行電池電壓檢測，使流程往下運(yùn)行
注：協(xié)議一致性測試不用接BMS和負(fù)載，架構(gòu)圖僅為了說明充電樁和外部設(shè)備連接架構(gòu)。
圖 3 CANScope應(yīng)用測試連接
2、CANScope應(yīng)用功能
1)全自動協(xié)議一致性測試，可導(dǎo)出測試報(bào)表
用戶只需按照應(yīng)用測試連接（負(fù)載或BMS可以不連接），打開軟件測試頁面，自定義勾選必要的測試項(xiàng)目，點(diǎn)擊開始測試并可完成整個自動化測試流程，并提供測試報(bào)表。
特別是在充電樁安裝以后，如果現(xiàn)場出現(xiàn)通訊問題，充電樁測試系統(tǒng)不具備便攜性，而CANScope可方便攜帶出差，到現(xiàn)場解決因?yàn)槌潆妳f(xié)議出錯而導(dǎo)致的故障問題。
圖4 協(xié)議一致性測試頁面
2)國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)物理層測試更好補(bǔ)充
用戶只需按照應(yīng)用測試連接（負(fù)載或BMS可以不連接），打開設(shè)備并運(yùn)行充電樁，采集充電過程的報(bào)文和波形，便可逐項(xiàng)測試物理層測試測試，覆蓋國網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)在物理層測試的要求。充電樁測試系統(tǒng)一般只關(guān)注應(yīng)用層協(xié)議測試，所以CANScope是底層測試的最好補(bǔ)充，是當(dāng)前CAN總線測試
注：底層測試詳細(xì)功能請打開ZLG致遠(yuǎn)電子CANScope測試軟件進(jìn)行瀏覽。
圖 5 物理層測試
3)底層測試
CANScope主打底層測試，是當(dāng)前市面上唯一一款波形和報(bào)文同步首發(fā)的CAN總線測試分析設(shè)備，可用戶充電樁開發(fā)時(shí)出現(xiàn)的CAN總線通訊錯誤問題，直接定位錯誤節(jié)點(diǎn)，找出錯誤原因，加速開發(fā)進(jìn)程。
圖6 CANScope底層測試插件
注：底層測試詳細(xì)功能請打開ZLG致遠(yuǎn)電子CANScope測試軟件進(jìn)行瀏覽。