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這不是科幻片是紀(jì)錄片 自主植牙機(jī)器人讓牙醫(yī)退二線

2018-03-13
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人 手術(shù)

  機(jī)器人醫(yī)生為你看病、做手術(shù)不是科幻片,而是紀(jì)錄片。科技部部長萬鋼3月10日在出席十三屆全國人大一次會(huì)議記者會(huì)時(shí)表示,我國科技人員研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人,醫(yī)療設(shè)備進(jìn)入了高端醫(yī)院,在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)應(yīng)用了130萬臺的各類創(chuàng)新醫(yī)療器械產(chǎn)品,服務(wù)人群達(dá)到4.5億。如今,人工智能變革正滲透到醫(yī)療領(lǐng)域,重要突破不斷涌現(xiàn),智慧醫(yī)療開始改變大眾的就醫(yī)模式。

  國產(chǎn)腹胸腔機(jī)器人:讓“達(dá)芬奇”走開

  美國達(dá)芬奇是手術(shù)機(jī)器人的代表。精確、創(chuàng)傷小、恢復(fù)快、遠(yuǎn)程手術(shù)指導(dǎo)等特點(diǎn)讓其備受追捧。曾有媒體報(bào)道,截止到2017年10月,中國內(nèi)地有67臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,雖然這一數(shù)字與其他國家相比差距較大,但單機(jī)手術(shù)利用率全球第一。

  不過,很快國內(nèi)企業(yè)自主研發(fā)的腹胸腔手術(shù)機(jī)器人也將上崗執(zhí)業(yè)。科技日報(bào)記者了解到,以膠囊機(jī)器人聞名的重慶金山科技(集團(tuán))有限公司,自主研發(fā)的大型胸腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人即將進(jìn)行臨床試驗(yàn),預(yù)計(jì)2020年前投放市場。

  相比于美國的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人,這款手術(shù)機(jī)器人增加了握臂反推力設(shè)計(jì)。通過力反饋技術(shù)模擬手術(shù)中的真實(shí)感受,增強(qiáng)醫(yī)生操作的真實(shí)感,從而讓手術(shù)過程更便捷、安全。該手術(shù)機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù),方便患者接受遠(yuǎn)在外地或國外的醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。

  2017年2月,該手術(shù)機(jī)器人通過了國家科技部技術(shù)驗(yàn)收,同年6月,獲批國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃數(shù)字醫(yī)療專項(xiàng)。目前,該手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)申請了相關(guān)專利60多個(gè),在去年進(jìn)行了動(dòng)物實(shí)驗(yàn),今年三四月份將開始進(jìn)行臨床試驗(yàn),預(yù)計(jì)2020年前拿到醫(yī)療器械注冊證,并上市銷售。

  自主式植牙機(jī)器人:讓牙醫(yī)退二線

  將專家經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)融合在機(jī)器人程序中,由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù),可避免由主觀因素引起的失誤。

  在我國著名口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民教授及其團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)下, 空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研發(fā)種植牙機(jī)器人,是世界首臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人,它根據(jù)預(yù)先設(shè)定指令,為患者完成種植即刻修復(fù)。去年9月,這臺自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人就開始上崗工作了,它的問世,使口腔疾病治療邁入了機(jī)器人時(shí)代。

  與傳統(tǒng)方法相比,種植牙機(jī)器人具有精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點(diǎn)。該團(tuán)隊(duì)研究了一種無需空間配準(zhǔn)的機(jī)械式空間融合定位方法,突破了機(jī)器人配準(zhǔn)操作復(fù)雜的瓶頸技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高精度空間定位,設(shè)計(jì)出自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人構(gòu)型,能在空間狹小的口腔內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作。開發(fā)出口腔種植規(guī)劃—手術(shù)導(dǎo)航—機(jī)器人控制軟件系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、術(shù)中全程導(dǎo)航與機(jī)器人自主控制。在多次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上,建立了口腔種植手術(shù)機(jī)器人臨床工作程序,完成了缺牙患者的種植即刻修復(fù),降低了手術(shù)難度,提高了手術(shù)效果。

  據(jù)了解,目前醫(yī)療人工智能企業(yè)大致分為兩大陣營,核心數(shù)據(jù)分析和外圍醫(yī)療服務(wù),包括不同的細(xì)分領(lǐng)域和應(yīng)用場景,前者是基因分析(疾病預(yù)測)、醫(yī)療影像識別、臨床輔助診斷、藥物研發(fā),后者有醫(yī)院管理、健康管理、虛擬助理、醫(yī)療機(jī)器人、醫(yī)學(xué)研究平臺等分類。有業(yè)內(nèi)人士分析,在國家人工智能“彎道超車”階段,智慧醫(yī)療是最有可能取得突破性進(jìn)展的行業(yè)。對于百姓來說,越來越多的“醫(yī)療黑科技”將讓我們的健康越來越有保障。


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