機器人正逐漸滲透到人們的生活中，各職位被機器人取代的言論不脛而走，就連“男女朋友”都出現了機器人。這讓機器人行業一時間走在風口浪尖上，不過機器人達到人類“假想敵”級別還需要一段時間，因為他們還不夠智能。

機器智能工分為三個維度：分別是運算智能、感知智能/運動智能和認知智能。這些方面都需要機器人控制器的配合，它是機器人的大腦，控制器的水平決定了機器人的上限。工業機器人是機器人發展最快的一個分支， 隨著從中央到地方相關扶持政策的陸續出臺，中國工業機器人產業受到了前所未有的熱捧，機器人控制器即將迎來一波高速增長。

控制器控制方法

按照控制量所處空間的不同，機器人控制可以分為關節空間的控制和笛卡爾空間的控制。對于串聯式多關節機器人，關節空間的控制是針對機器人各個關節的變量進行的控制，笛卡爾空間控制是針對機器人末端的變量進行的控制。按照控制量的不同，機器人控制可以分為：位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制等。這些控制可以是關節空間的控制，也可以是末端笛卡爾空間的控制。

按照控制算法的不同，機器人的控制方法可以分為PID控制、變結構控制、自適應控制、模糊控制、神經元網絡控制等方法。也有的文獻將現有的控制算法分為邏輯門限控制、PID控制、滑模變結構控制、神經網絡控制和模糊控制等。這些控制方法并非孤立的，在一個控制系統之中常常結合在一起使用。

工業機器人與機器換人

在發那科（Fanuc）位于日本忍野村的一家工廠，工業機器人生產機器人，每班只有4名員工負責監工。在飛利浦位于荷蘭的一家電動剃須刀工廠，機器人數量達到生產工人的14倍多，后者僅有9人。相機生產商佳能于2013年開始在旗下的數家工廠淘汰人類勞動力。

這就是所謂的機器換人，以往的工廠都是密密麻麻、相鄰而坐的操作工。從這個角度說，機器人控制器和其他部件組成的工業機器人已經在成本上低于人工。但還有另一個很重要的因素，控制器當前達到的產線精度已經提高到了和人工持平或者超越人工的水平。

控制器主要由控制柜和顯示器組成。我們說控制器是人類的大腦，但是這個大腦目前程序設定，需要人類幫忙。顯示器中帶有編程芯片，而控制柜主要是PLC部件，這樣的搭配需要懂得機械自動化的人才。因此機器人換人更準確的說是淘汰流水作業人員，需要專業操作人才。

中國是最大的市場 卻沒有最好的機器人廠商

近些年，我國對于高科技和新科技的支持力度是空前的，互聯網、人工智能、物聯網等在中國發展迅速，并且保持著很高的行業熱度。這些行業都關聯著另一個行業術語：中國智造。中國制造是世界第一生產力，但是伴隨著人工成本的走高，制造業急需轉變成為智造業，這中間離不開機器人。

但是，中國雖然是最大的機器人控制器市場，國內卻沒有一個該行業的巨頭。目前國內機器人控制器行業被四巨頭控制，他們分別是ABB、庫卡、發那科和安川。不過，由于國家政策紅利，國產機器人產業也在快速縮小和世界一流企業的差距。國際機器人聯合會IFR數據顯示，2013年至2015年，我國工業機器人銷量分別為36560臺、57096臺、66000臺，全球占比分別達20.52%、24.9%、26.66%。其中，我國自主品牌工業機器人銷量分別為9597臺、17000臺和22257臺，全國銷量占比分別為26%、30%和34%，自主品牌工業機器人市場已逐步打開。機構預計，隨著政策紅利的不斷釋放以及勞動力成本上升，到2017年，我國工業機器人銷量將達到10萬臺，年均復合增長率有望達23%。作為機器人三大件之一，控制器廠商在這一階段也會迎來超車機會。

人工智能是大方向

當前，各個行業都在討論人工智能，機器人也不例外。美國花旗銀行前首席執行官維克拉姆·潘迪特說，人工智能和機器人技術發展可能在今后5年間使30％的銀行業工作崗位消失。可以看到，人工智能和機器人一套組合拳，需要一起才有威力。

機器人的發展至今已經經歷了三代：可編程的示教再現型機器人、基于傳感器控制具有一定自主能力的機器人、智能機器人。隨著自動化與人工智能技術的改進，很多人對工作的未來感到擔憂。擔憂者問道，如果幾百萬人不再有工作可做的話， 那些又可以干什么呢？達到人工智能級別的機器人會是人類公敵嗎？其實大家不必過于擔心，智能機器人只是為了更好的代替人工，它并不能取代人腦，在工作效率上可以領先人類，但是在創造性上機器人永遠不是人的對手，因為它們是人創造的。