《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 模擬設計 > 業界動態 > 什么情況,機器人上太空,還是去做手術的?

什么情況,機器人上太空,還是去做手術的?

2017-09-11

  與傳統開放手術相比,機器人手術有顯而易見的優勢,比如三維圖像、三百六十度旋轉機械臂等等。已有研究報告顯示,機器人開肺癌比傳統開胸手術死亡率更低;另一項研究發現,三百臺機器人手術與六百臺傳統開刀手術相比,前者安全性更高。

  在宇航員體內植入一個機器人自己就能開刀,用質子重離子打走體內癌細胞,身上打上一個孔就能做胸外科手術,插上一根內鏡可以窺探人的體內……這些已不再是科幻小說里的場景,科技的創新讓這些醫療方式變成了可能。在胸科醫院舉辦的“科技創新,帶來不一樣的手術”講壇上,各路專家為我們帶來了尖端的醫學技術。

  上太空做手術

  即便在美國,新事物也沒有想象中那么容易為人接受。“有病人說,我不希望機器人給我做手術,我希望您上臺開刀。”2002年,達·芬奇手術機器人問世,美國亞拉巴馬大學胸外科大主任、上海市胸科醫院客座教授Robert J.Cerfolio直到今天依舊清晰記得機器人手術初期遭遇的阻礙。不單是病人很難接受機器人手術,就連醫生也避而遠之。

  Cerfolio解釋,就好像手機一樣,年輕人總玩得比老年人順溜。用機器人做手術也一樣,老一輩的醫生通常會比較排斥,但新一代的醫生就會感興趣得多。在他看來,與傳統開放手術相比,機器人手術有顯而易見的優勢,比如三維圖像、360度旋轉機械臂等等。已有研究報告顯示,機器人開肺癌比傳統開胸手術死亡率更低;另一項研究發現,300臺機器人手術與600臺傳統開刀手術相比,前者安全性更高。

  現有對機器人手術的認知還不充足。Cerfolio表示,主刀醫生可無需助手、自己操作機器人,這使得醫生對手術的把握性更大,過去因長期站著開刀腰肌勞損的可能越來越小,客觀上延長了開刀醫生的職業壽命。與此同時,機器人還給年輕醫生更多機會。Cerfolio解釋,美國有著名的“1萬小時”說法,即你從事哪個行業,都須至少花上1萬小時來操練,方可成為行家;年輕醫生無法在真實病人身上反復操練,可試想,如能花1萬小時研究機器人手術,怎能不變成一個優秀的醫生。

  雖然,機器人手術直到現在還沒有大規模普及,但其使用率已經大大提升。在美國,前列腺癌手術當中,大概有99%的手術是通過機器人來做的,但胸外科手術只有10%到15%由機器人完成。“在過去的一年半里面,這個數量一下子翻了三倍,正是因為人們認識到了機器人手術對病人來說是非常好的。我經常會跟同事說,不要只看到今天的情況,要看到在過了兩年、三年以后,情況會變成什么樣子。”Cerfolio說。

  更讓人驚喜的是,機器人不僅僅能在醫院里為病人做手術,還可以“沖出地球”。Cerfolio透露他與美國宇航局也有一些合作,可以把機器人做得非常小,讓宇航局把機器人塞到自己的肚子里。大家都知道,通常宇航員抵達火星需要兩到三年的時間,通過肚子里的“小機器人”,宇航員就能自己給自己做手術了。

  質子重離子

  首臺經國家食藥監總局審查批準的粒子治療設備已于近日正式落戶上海質子重離子醫院,該醫院同時也是中國第一家、全球第三家擁有質子重離子放療技術的醫療機構。

  作為最先進的放療技術——質子重離子,將精準爆破發揮到極致。上海市質子重離子醫院放射科主任、復旦大學附屬腫瘤醫院放射中心副主任傅深說,質子、重離子是兩種射線,它們是放療的一類,卻比傳統放療更精準、副作用更小。

  面對現今健康頭號殺手“癌癥”,常規的治療方法,比如手術治療和普通的放療、化療有一定的局限性。比如有些腫瘤切不干凈、或者根本沒法切,或者放療沒能限制腫瘤的發展,卻傷害到了正常組織等等。當傳統方式沒有辦法對抗腫瘤的時候,質子重離子這種創新技術或許就能幫上忙。傅深解釋,質子重離子有一個定向爆破的概念,也就是射線穿透正常組織的時候,并不釋放,等到了腫瘤部位時才釋放。腫瘤會被削成一片一片,對前后正常組織的損傷小,同時又非常精準。除此之外,我們還可以看到,質子重離子治療比常規的放射治療給予的效率更高。

  當然,這并不是說質子重離子就能包治百病。到目前為止。手術在腫瘤治療中的地位是不可動搖的。到底哪些腫瘤可以用質子重離子治療?傅深表示,一些手術無法治療或者無法耐受的患者可以嘗試質子重離子治療。此外,常規的放射治療根本沒有用或者毒性比較大的,年紀比較大的患者,也可以用質子重離子治療。另外還有一大塊人群,即不管手術還是傳統放射治療以后,又局部復發的患者。以前,這批患者基本上就是沒救了,但質子重離子治療對于第一次放療以后復發的患者會有一定效果。值得注意的是,對青少年的患者,用這種方法可以減少正常組織的損傷,畢竟孩子今后的路還長,保證生活質量的需求更高。在這方面,質子重離子治療也能顯現其優越性。

  據悉,從去年6月上海市質子重離子醫院試運行,迄今已治療了一些頭頸部、胸部、腹部等8類腫瘤病人。35名病人隨訪后發現,副作用是輕微的,47%治療后癥狀明顯緩解。

  胸腔鏡治肺癌

  打開胸腔開肺癌,在過去司空見慣,而今胸腔鏡下完成手術已凸顯出極大優勢。上海市胸科醫院院長陳海泉介紹,問世于上世紀初的胸腔鏡,最早用于治療功能性肺結核;直至上世紀三四十年代,逐漸擴展至用于檢查。胸擴具有的天然腔隙,為胸腔鏡治療肺癌帶來契機。胸腔鏡的優勢顯而易見:圖像更清晰、手術范圍更廣,病人術后創口小、恢復快;當然治療費用較傳統開放式手術也略高一籌。

  從多孔到單孔,胸腔鏡技術發展一日千里,手術模式也隨著醫生對疾病的認知不斷演變。肺癌的分期,大小是主要考慮因素之一;此外,肺癌還分腺癌、鱗癌不同類型。哪種指征可以進行胸腔鏡治療,還需制定個性化方案。

  “大家現在非常緊張。拍過片子有小節結,并不是都不好,但也并非都是好的。”臨床上,陳海泉遇到太多患者,當問題出現后,終日惶惶不安。即便對患者說了沒事,患者依舊憂心忡忡,反復詢問:“真的沒事嗎?”

  針對這個問題,陳海泉坦言很多醫學會,包括他們自己也有制定一個隨訪計劃。5毫米以下的腫瘤會有一個建議隨訪的時間,這并不是隨口提出來的,而是基于大樣本的數據分析得出的結果,當然不排除有個例。“很多病人問我,隨訪三個月之后萬一晚了怎么辦?我通常會回答,如果三個月之后晚了,現在處理也來不及。”之所以要有這樣一個隨訪計劃,主要是不希望讓那些不用開刀的患者也挨一刀。

  至于5至10毫米間的小結節,醫生會根據個體情況,決定是否開展開胸腔鏡治療。一旦手術,利用術前定位導航、術中冰凍診斷技術,可為病人實施更精準到位的治療,最大程度保護健康肺組織,讓病人感受早診早治的益處。

  同時,陳海泉也提到了機器人手術。“我們看到的機器人,它們的手比我們靈活,可以360度旋轉。”2009年,胸科醫院就專門引進了“機器人”來做胸外科手術,可以肯定的是,機器人的操作比醫生更精準。但是,機器人手術費用昂貴,一般醫院沒有手術設備,即便有,收費也沒辦法高。“從醫院層面上講,經濟上是有損失的。但我們得出的結論是機器人手術比普通的腔鏡手術好,所以這是一個大方向。”陳海泉如是說。

  內鏡掃除癌癥病灶

  1886年,世界首個胃鏡長達26厘米,醫生可能需要用個凳子把自己墊起來才能將其插入;1985年,出現了第一個電子內鏡,能將消化道中的情況轉播出來。10年之后,電子內鏡的頭上又長出了“鉗子”,讓內鏡在看清消化道疾病的同時還能治療疾病。2005年,鏡子已經可以隨意彎曲,想到哪兒就到哪兒了。如今,吞下一個“小膠囊”,膠囊可以在消化道里拍照,通過接收器將拍到的圖像傳輸出來,讓大家在屏幕上看個清清楚楚。這是內鏡發展的一個過程,讓人感嘆一切皆有可能。

  復旦大學附屬中山醫院內鏡中心主任姚禮慶說,內鏡發展讓檢查與手術并行變為可能。

  如今,上海大腸癌發病率為五十八/十萬人,居全國之首。外科開腸癌要做冰凍病理診斷,內鏡通過染色檢查,發現大腸息肉癌變,一邊檢查一邊就可以處理掉。這種方法減少了高危人群患癌的風險,以后隨著技術的推廣,大腸癌發病率將會回落。

  有病人一吃東西就吐,怎么也看不好,姚禮慶團隊別出心裁,想出了一個“隧道技術”,在食管壁下打隧道,病人今天做了手術,明天就能出院。同理,有些患者食道下面長了腫瘤,過去總要打洞開刀,如今就只要通過食管這根天然的“隧道”下去,將腫瘤取出即可。腫瘤拿掉之后會有個小洞,沒關系,用夾子夾一下就行。“隧道技術不用打洞,有壞東西就從嘴巴里取出來,任何人都可以做。”姚禮慶團隊將這個技術命名為STER,在國際上都享有盛譽。在醫學領域,由中國人命名的治療方式,是很罕見的。

  內鏡的奧妙還不僅如此,胃鏡看到腫瘤怎么辦?早期胃癌就開刀劃算嗎?“我們有個新技術,可以把腫瘤周圍標記好,然后用水一噴,就會像饅頭一樣鼓起來。這時候,醫生需要做的,就是沿著周圍一圈把壞東西清除掉就行了。”在姚禮慶的記憶里,第一次用這個方式治療胃癌時用了4小時,但隨著內鏡技術的發展,如今已做了一萬個病例,時間也已經縮短到了20分鐘。這個技術,同樣走在了世界前列。“腫瘤就這么大,就這么切掉,清清楚楚,也沒有并發癥。”姚禮慶說。


本站內容除特別聲明的原創文章之外,轉載內容只為傳遞更多信息,并不代表本網站贊同其觀點。轉載的所有的文章、圖片、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有。本站采用的非本站原創文章及圖片等內容無法一一聯系確認版權者。如涉及作品內容、版權和其它問題,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯系電話:010-82306118;郵箱:aet@chinaaet.com。
主站蜘蛛池模板: 一边摸一边爽一边叫床视频| 亚洲三级中文字幕| 美女免费网站xx美女女女女女女bbbbbb毛片 | 芭蕉私人影院在线观看| 国产欧美日韩视频免费61794 | 日韩在线观看完整版电影| 亚洲国产成人精品无码区在线观看| 亚洲AV日韩AV永久无码下载| 粗壮挺进邻居人妻| 噜噜噜噜私人影院| 被公侵犯肉体的中文字幕| 国产女人嗷嗷叫| 国产精品1024永久免费视频| 国产精品婷婷久青青原| 92国产精品午夜福利| 夜夜高潮天天爽欧美| jizzjizz国产精品久久| 尹人香蕉久久99天天| 东北女大战28公分黑人| 成人综合在线视频免费观看完整版 | 欧美人牲交a欧美精区日韩| 亚洲欧美丝袜制服在线| 清超市欲目录大团结| 今天免费中文字幕视频| 男女做性无遮挡免费视频| 免费国产人做人视频在线观看| 精品国产v无码大片在线看| 又爽又刺激的视频| 美国一级毛片免费看| 国产AV无码专区亚洲AV手机麻豆 | 久久99国产视频| 精品影片在线观看的网站| 国产一区二区三区久久精品| 色综合久久伊人| 国产jizzjizz视频全部免费| 被cao的合不拢腿的皇后| 国产午夜无码福利在线看网站| 香港经典a毛片免费观看看| 国产又爽又黄无码无遮挡在线观看| 麻豆tv入口在线看| 国产免费人成在线视频|