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可穿戴機械臂用腿控制,全新機器人技術(shù)為你帶來另外一只手

2017-06-25
關(guān)鍵詞: 可穿戴機械臂 用腿控制

  許多人都遇到過兩只手不夠用,根本忙不過來的時候,而現(xiàn)在一種全新的機器人技術(shù)能夠為你額外帶來另外一只手,這回三只手應該就夠用了。

  來自日本東京大學和日本應慶大學的研究人員開發(fā)出了一種全新的可穿戴機械臂,可以根據(jù)自己的需求任意增加機器手臂的數(shù)量,只要你有需求,想加幾個加幾個。

  

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  這個項目名叫Metalimbs,可以讓我們直接像書包一樣背起來。雖然是手臂,但想操作它卻要依靠佩戴者腳和膝蓋的動作,而負責感應信號的則是佩戴者肢體上裝備的彎曲傳感器。

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  MetaLimbs 這個名字是“Multiple Arms Interaction Metamorphism”的首字母縮寫,意為“多臂交互變形系統(tǒng)”。

  基本上,這些額外的機械臂能夠根據(jù)用戶膝部和腿部的不同動作作出回應。而用戶的腿部被安裝上了運動傳感器,這樣就可以讓腿部的動作與機械臂的動作同步。比如用戶可以用右腿來控制右臂,用腳趾的動作來控制機械臂的手指。

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  另外,這款細節(jié)臂的手部還可以拆卸,換成其他專業(yè)的工具,因此能夠完成更多的不同類型任務(wù),包括維修、繪畫和焊接操作等。

  MetaLimbs 中融合了兩套系統(tǒng),分別為位置追蹤和機械臂系統(tǒng)。追蹤系統(tǒng)需要分布于佩戴者腳趾和膝蓋上的光學追蹤標記配合使用,這些追蹤標記會記錄肢體的位置和旋轉(zhuǎn),而肢體的動作會驅(qū)動機械臂的動作。

  想好好用這套硬件,你還得先穿上特制的襪子,因為襪子上有“彎曲傳感器”,它能探測腳趾的位置。當佩戴者卷曲自己的腳趾,機械手就會握緊,這樣用戶就能在機械臂的幫助下抓取盤子中的物品或?qū)⑽矬w從一個地方挪到另一個地方。

  除此之外,該團隊還給整套系統(tǒng)添加了專用傳感器,用戶腳部能通過它們獲得真實的觸感,并以此來協(xié)助機械臂的抓取動作。  

  當然,目前這種可穿戴機械臂在行走或者移動的過程中是無法使用的,因此它只能在坐著或者站立的狀態(tài)下使用。

  盡管目前這種可穿戴設(shè)備機械臂看起來是幫助我們完成更多的輔助任務(wù),但是未來同樣通過進一步的發(fā)展,可以幫助截至者或脊椎損傷病人恢復生活的能力。同時這種更簡單的形式,成本要比用大腦控制的機械臂更低,更容易普及。


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