當(dāng)駕駛者傾斜身體時(shí)，姿態(tài)感測器輸出相應(yīng)姿態(tài)資訊，控制器感知到這個(gè)資訊后，命令電機(jī)向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)感測器按一定頻率不停地測量車子姿態(tài)，并輸出姿態(tài)息到控制器，控制器不停地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，這樣就保持了一個(gè)動(dòng)態(tài)的平衡。

    本來平衡車的發(fā)展有兩個(gè)方向，一個(gè)是休閑娛樂，一個(gè)是代步。代步平衡車與休閑娛樂的完全不同，但是由于創(chuàng)新不足，代步平衡車沒有發(fā)展起來，消費(fèi)者用休閑娛樂的平衡車代替，則遭遇了上路的尷尬。

    由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC159）歸口管理，機(jī)器人與機(jī)器人裝備分標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC159/SC2）組織起草和審查的《電動(dòng)平衡車通用技術(shù)條件》及《電動(dòng)平衡車安全要求及測試方法》兩項(xiàng)國家標(biāo)準(zhǔn)通過委員會(huì)審查，于2017年5月形成報(bào)批稿，即將發(fā)布實(shí)施。

    在2017中國電子商務(wù)創(chuàng)新發(fā)展峰會(huì)反侵權(quán)假冒分論壇上，納恩博(北京)科技有限公司首席運(yùn)營官趙忠瑋發(fā)表主題《創(chuàng)新型企業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)》演講，在演講中，趙忠瑋表示辨別假貨最好的一個(gè)辦法就是它一定比真貨便宜，當(dāng)時(shí)也看到賣到還有的假貨會(huì)是什么樣的，外觀跟我們一樣，為什么賣的那么便宜，難道成本很低嗎？