stm32有兩個看門狗，獨立看門狗和窗口看門狗，其實兩者的功能是類似的，只是喂狗的限制時間不同。

獨立看門狗是限制喂狗時間在0-x內，x由你的相關寄存器決定。喂狗的時間不能過晚。

窗口看門狗，所以稱之為窗口就是因為其喂狗時間是一個有上下限的范圍內，你可以通過設定相關寄存器，設定其上限時間和下限時間。喂狗的時間不能過早也不能過晚。

窗口看門狗的上窗口就是配置寄存器WWDG->CFR里設定的W[6:0];

下窗口是固定的0x40;

當窗口看門狗的計數器在上窗口值之外，或是低于下窗口值都會產生復位。

上窗口的值可以只有設定，7位二進制數最大只可以設定為127(0x7F)，最小又必須大于下窗口的0x40，所以其取值范圍為64~127(即：0x40~0x7F);

配置寄存器WWDG->CFR中為計數器設定時鐘分頻系數，確定這個計數器可以定時的時間范圍，從而確定窗口的時間范圍。

窗口看門狗的時鐘來自于PCLK1，在時鐘配置中，其頻率為外部時鐘經倍頻器后的二分頻時鐘，即為36MHz，根據手冊可以知道其定時時間計算方法：

36Mhz下相關窗口看門狗的喂狗時間范圍：

WDGTB(計數器分頻值)最早喂狗時間/us最晚喂狗時間/ms

0 113 7.28

1 227 14.56

2 455 29.12

3 910 58.25

本例直接寄存器實現4種測試模式，測試窗口看門狗的復位原理。

MODE_1 0 // 在30ms時喂狗，在窗口范圍內喂狗，LED燈閃爍

MODE_2 0 // 在10ms時喂狗，在窗口范圍外導致復位，LED燈常亮

MODE_3 0 // 在100ms時喂狗，在窗口范圍外喂狗導致復位

MODE_4 1 // 主函數不執行喂狗，開啟提前喚醒中斷，在WWDG中斷函數中喂狗

庫函數實現在提前喚醒中斷中，喂狗操作，PA4口LED正常閃爍。當外部中斷發生(按下PA0按鍵)，長時間不喂狗，引發窗口看門狗復位。

直接操作寄存器

相關寄存器如下：

控制寄存器WWDG->CR：低8位有效。

第8位為WDGA,看門狗激活位。低7位[6:0]為看門狗計數器的計數值。

配置寄存器WWDG->CFR：低十位有效。

第10位為EWI：提醒喚起中斷。此位置1，當計數器值到達0x40時，將產生中斷。

第8，9位WDGTB:為計數器分頻系數設置為：

00: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以1 01: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以2

10: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以4 11: CK計時器時鐘(PCLK1除以4096)除以8

低7位[6:0]:為窗口值。