基于瑞薩電子的汽車專用ISO 26262 ASIL-B片上系統(tǒng)和ISO 26262 ASIL-D MCU的高度自動駕駛系統(tǒng)，用于開發(fā)安全ECU

　　瑞薩電子HAD解決方案套件

　　瑞薩電子HAD解決方案套件：套件結構

　　2016年10月19日，日本東京訊——全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社（TSE：6723）今日宣布推出高度自動駕駛（HAD）解決方案套件。這款套件可針對汽車功能安全提供高運算性能，以縮短電子控制單元（ECU）的開發(fā)時間。HAD解決方案套件基于兩款瑞薩電子R-Car H3入門套件Premier和汽車控制RH850 / P1H-C微控制器（MCU），因此符合ISO 26262 ASIL-B功能性安全標準和ISO 26262 ASIL-D 標準（注1）。新型解決方案套件使得系統(tǒng)開發(fā)人員能夠在類似于ECU實際開發(fā)的環(huán)境中立即評估功能和軟件，從而減少開發(fā)人員將軟件移植到實際ECU所需的時間和工作量。

　　汽車市場正朝著終端用戶在2020年前可以使用高度自動駕駛功能的方向迅猛發(fā)展。然而，這一目標極具挑戰(zhàn)性，因為自動駕駛3級及以上（注2）要求具有高運算能力，同時要保證安全并確保質(zhì)量。在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的初期，OEM和Tier-1系統(tǒng)開發(fā)商首先創(chuàng)建原型系統(tǒng)并使用PC對其進行測試。為了讓原型系統(tǒng)匹配實際車輛，其必須具有低功耗和高性能，可在高溫下運行并符合功能安全性和系統(tǒng)規(guī)格等特定標準。因此，將新開發(fā)的系統(tǒng)裝入實際車輛的這一過程極具挑戰(zhàn)性。

　　瑞薩電子HAD解決方案套件支持Tier-1和OEM用于汽車ECU的軟件開發(fā)和軟件驗證。它被集成在具有多個接口的堅固外殼中，類似于實際的汽車ECU，具有豐富的連接性。

　　新型HAD解決方案套件的主要特點：

　　(1) 強大的HAD解決方案套件，可加快實現(xiàn)自動駕駛所需的量產(chǎn)ECU的軟件開發(fā)

　　該解決方案套件可在提供自動駕駛所需的高運算能力的同時，保持高安全水平，并確保質(zhì)量。它能夠通過車載高速接口連接瑞薩電子兩款經(jīng)市場驗證并基于R-Car H3片上系統(tǒng)（SoC）的入門套件，以及RH850 P1H-C MCU，并使用多個外部接口（如CAN-FD、FlexRay和以太網(wǎng)）與外設連接。

　　該解決方案套件能夠通過使用車輛中的HAD解決方案套件對開發(fā)進行評估，從而簡化適合量產(chǎn)ECU的軟件開發(fā)。由于具有堅固而又緊湊的外殼設計，因此可以在實驗室及滿足汽車要求的試駕中進行測試。而這些試駕在工作溫度、低功耗和小尺寸方面要求非常苛刻。

　　(2) 符合高功能安全標準：基于符合ISO 26262 ASIL-B的雙R-Car H3入門套件和符合ISO 26262 ASIL-D的RH850/P1H-C MCU

　　采用的R-Car H3入門套件Premier基于R-Car H3，它是為汽車應用設計的一款高端、高性能片上系統(tǒng)。該片上系統(tǒng)基于ARM? Cortex?-A57 / A53內(nèi)核，可用作驅動安全支持系統(tǒng)和車載信息娛樂系統(tǒng)的汽車運算平臺解決方案，具有超過40,000 DMIPS（Dhrystone百萬指令/秒（注3））的處理性能，以提高處理能力。R-Car H3也符合ISO 26262 ASIL-B標準。

　　此外，R-Car H3配備了Imagination Technologies的PowerVR? GX6650，具有強大的圖形處理單元（GP-GPU）內(nèi)核，還采用了適合處理機器視覺和深度學習、具有最佳結構的瑞薩電子IMP-X5并行編程內(nèi)核，可實現(xiàn)自動駕駛所需的高級運算處理。

　　RH850/P1H-C是一款高端安全MCU，帶有符合ISO 26262 ASIL-D安全標準的內(nèi)置硬件安全模塊（HSM）。該MCU將大容量內(nèi)存、可實現(xiàn)1,344 DMIPS處理性能的高性能CPU以及豐富的通信網(wǎng)絡通信功能全部集成在一個芯片上。因此，RH850/P1H-C可維持高安全水平，確保質(zhì)量。

　　(3) 多個接口用于開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)和內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄功能

　　自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)是一個連續(xù)的過程，需要在連接各種傳感器的環(huán)境下收集和分析測試數(shù)據(jù)，因此要求具有高帶寬能力。HAD解決方案套件支持多種接口，包括五個100兆（MB）以太網(wǎng)Broad R-Reach端口、1千兆（GB）以太網(wǎng)、帶CAN-FD和FlexRay的控制器局域網(wǎng)（CAN）。

　　此外，可提供多達16個攝像頭輸入，允許通過R-Car H3直接連接和進行圖像處理。多接口為連接新一代應用預留空間，將來自環(huán)視攝像頭的數(shù)據(jù)與來自激光雷達、雷達和前攝像頭的預處理對象相結合，提供車輛周圍環(huán)境的全面和準確視圖，以實現(xiàn)更安全的駕駛體驗。

　　除數(shù)據(jù)記錄功能外，它還具有固態(tài)驅動器（SSD）支持和USB 3.0連接，可對試駕數(shù)據(jù)進行記錄。它還提供了用于實現(xiàn)可視化的高清多媒體接口（HDMI）輸出功能。

　　新型套件解決方案還具有瑞薩電子基于Linux Yocto的R-Car H3用板支持包及RH850 / P1H-C所需的軟件。合作伙伴將提供其它軟件，使得系統(tǒng)開發(fā)人員能夠進一步提高開發(fā)效率。

　　供貨

　　HAD解決方案套件的樣品計劃于2017年2月提供。（供貨情況如有變化，恕不另行通知。）