雖然網上會有工業機器人Top10，頂級工業機器人排名這樣的迅速入門文章，但是不了解的情況下，誰知道里面是不是穿插了哪個產品的大軟文哪，但是國際公認的四大家族卻是妥妥的：日本的發那科、瑞士的ABB、日本的安川電機、德國的庫卡，多方資料顯示，這幾家企業占據了全球機器人行業一半市場，更是牢牢把握著中國市場。比如，在2014年5.7萬臺的總銷量中，國內企業銷售的機器人總量不超過1.7萬臺，不足三成。下面，我們一起了解一下假期人四大家族的神秘面紗。

　　發那科(Fanuc)

　　自1974年，發那科首臺機器人問世以來，發那科致力于機器人技術上的領先與創新，是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司。發那科機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。

　　ABB

　　1974年，ABB公司發明了世界第一臺六軸工業機器人，ABB生產機器人已有40年的歷史，ABB已經在瑞典、挪威和中國等地設有機器人研發、制造和銷售基地。1994年，ABB的機器人開始進入中國，早期的應用主要集中在汽車制造以及汽車零部件行業。

　　安川電機(Yaskawa)

　　安川電機自1977年研制出第一臺全電動工業機器人以來，已有30多年的機器人研發生產的歷史，旗下有許多子公司，比如Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國等子公司。

　　安川電機具有開發機器人的獨特優勢，作為安川電機主要產品的伺服和運動控制器是機器人的關鍵部件。

　　庫卡(kuka)

　　KUKA機器人早在1986年就已進入中國市場，當時是由KUKA公司贈送給一汽卡車作為試用，是中國汽車業應用的第一臺工業機器人。1994年，當時作為國內汽車龍頭企業的東風卡車公司以及長安汽車公司，分別引進了KUKA的一條焊裝線，隨線安裝的機器人都達數十臺，KuKA機器人開始大批量進入中國。

　　工業機器人的產業鏈很特別

　　賣服務型機器人的廠家可以不用向用戶科普他們的產業鏈，但是賣工業機器人你肯定要告訴用戶他們的產業鏈的，因為工業機器人這種講究協作的大塊頭產品，不是一個一個賣就能解決問題的。

　　一般每個細分行業會有不同的分法，但是主干的三大類是跑不了的，直接做和賣機器人的廠家;中間的系統集成商;以及使用這套設備的終端廠家。關于中間的系統集成商，雖然自己不生產機器人，但他們為客戶提供系統性解決方案的角色卻非常重要，據工控中國網的統計，全國4000多家號稱機器人的廠家中，有75%的系統集成商。

　　涉及的技術很廣泛

　　根據元器件交易網的采訪報道，工業機器人涉及的系統相當復雜，僅核心零部件就包括了機械系統(是工業機器人設計的重要部分，其他系統的設計應有自己的獨立要求，但還必須與機械系統相匹配，相輔相成，組成一個完整的機器人系統。)、控制器、伺服器(傳感器、伺服電機、電機驅動和處理器等)和減速器等等。

　　但是也不要恐懼，大伙又不是做工業機器人的，你要了解機器人技術只要了解你接觸的那個工業機器人開始，慢慢地積累，就會越來與熟悉這個領域常見的技術。

　　離我們的生活很近

　　雖然服務機器人的市場很被看好，但是趕上了中國制造向中國智造轉型的關鍵時刻，加上國家《中國制造2025》政策的力推，我們很懷疑最后國內的工業機器人產業發展會反超服務型機器人。

　　就像服務型機器人還在廠家的描述中時，東莞就不斷傳來“已經有60個工業機器人上崗，節約了560個人”的“悲慘消息”，從工業機器人的購置成本來看，它絕對比服務型機器人“走進人間”的速度要快。