在2015世界機(jī)器人大會(huì)上，由沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司自主研發(fā)的我國(guó)首款復(fù)合型機(jī)器人首次對(duì)外亮相。日前，這款由中國(guó)自主研發(fā)的復(fù)合型機(jī)器人批量投產(chǎn)。

　　2015年11月，復(fù)合型機(jī)器人在世界機(jī)器人大會(huì)上亮相，市場(chǎng)反響良好，預(yù)計(jì)未來將取得更多的市場(chǎng)份額。至今已經(jīng)銷售50余臺(tái)，銷售收入5000多萬元。

　　近日，復(fù)合型機(jī)器人在沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化公司批量投產(chǎn)，僅美國(guó)一家客戶的訂單就已連續(xù)追加到50臺(tái)。

　　這個(gè)小小的機(jī)器人不再像以往那樣按照固定的線路行走工作，而是可以在車間里自由地行走并十分精確地完成任務(wù)，當(dāng)其他工位人手不足時(shí)，接到指令的他還會(huì)主動(dòng)上前幫忙，馬上進(jìn)入角色開始工作。

　　復(fù)合型機(jī)器人是手腳兩項(xiàng)功能集于一身的新型機(jī)器人，在以往機(jī)器人的世界里，通用工業(yè)機(jī)器人被稱為機(jī)械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移動(dòng)機(jī)器人則用以替代人腿腳的功能。復(fù)合型機(jī)器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。

　　這種集合智能移動(dòng)機(jī)器人、通用工業(yè)機(jī)器人等單元技術(shù)的最新型機(jī)器人，填補(bǔ)了高端機(jī)器人市場(chǎng)的國(guó)際空白。

　　據(jù)項(xiàng)目研發(fā)的技術(shù)人員介紹，該款機(jī)器人主要集成了移動(dòng)和操作兩種功能，在需要靈活移動(dòng)和操作兼?zhèn)涞膱?chǎng)合時(shí)就可以“大展拳腳”。目前，他的車體定位精度達(dá)到±5mm，物料定位精度則達(dá)到了±1mm，能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、上下料等基本功能。此外，由于視覺識(shí)別傳感技術(shù)的應(yīng)用，該款機(jī)器人還能進(jìn)行工裝夾具的快速切換和不同物料的智能分揀。