《電子技術(shù)應(yīng)用》
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“IrukaTact ”觸覺(jué)反饋聲納手套 能“感觸”水下物體

2015-12-31

  海豚在混濁的水中利用自身的“聲吶”系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地判斷遠(yuǎn)處小魚(yú)的位置。日前日本筑波大學(xué)兩名在讀博士生AisenCaro Chacin 和Takeshi Ozu受此啟發(fā),發(fā)明了一款稱為“IrukaTact ”觸覺(jué)反饋聲納手套,通過(guò)混合聲納回聲定位和水流噴射回饋來(lái)允許用戶“感觸”水下物體。這款手套的名字也是來(lái)自于在海豚的日語(yǔ)讀音“Iruka”。

  該手套配置了裝有MaxBotix MB7066聲納傳感器的腕帶,采用回聲定位技術(shù),能匹配或定位水中的物體對(duì)象。另外“IrukaTact ”使用了三個(gè)小馬達(dá)以及一個(gè) Arduino Pro Mini微型計(jì)算機(jī),通過(guò)矽膠頂針將信號(hào)傳輸給用戶的三根手指。小馬達(dá)分別置于食指、中指和無(wú)名指上,通過(guò)周遭環(huán)境進(jìn)行抽水。那些水會(huì)吮吸佩戴者的指尖,進(jìn)而創(chuàng)造壓力反饋。

  目前該傳感器能在2尺深的水下發(fā)送和接受信號(hào),未來(lái)會(huì)擴(kuò)展到更大范圍。研究人員希望這款手套能夠在虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域也能得到應(yīng)用。


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