11月23日舉行的“2015世界機器人大會”開幕式上，新松機器人公司總裁曲道奎在演講中提到三個數字：中國市場上，多關節機器人國外公司占90%；焊接領域國外公司占84%；汽車制造領域國外公司占90%。這三個數字點出了中國工業機器人產業當下的窘境。

　　“我把中國工業機器人面臨的困境稱之為‘三化’——真正的核心部件空心化、應用低端化、被主流市場邊緣化。” 曲道奎說。

　　這是一個尷尬的現實——數以千計的中國機器人企業只能爭搶約10%的市場。更令人無奈的是，國內工業機器人所使用的核心零部件也多由外國公司生產。這些核心零部件主要為“三大件”包括減速器、伺服系統和控制器，“三大件”約占機器人總成本的70%。

　　曲道奎稱，中國機器人企業面對的問題不是“狼來了”，而是在“遍地狼群”的市場上能否搶回地盤。

　　國產部件市場難接受

　　“控制器是奧地利的，電機、減速器和伺服系統是日系的，單這些國外核心零部件成本就占到總成本的六七成。” 安徽埃夫特智能裝備有限公司（下稱埃夫特）營銷中心總經理張帷對21世紀經濟報道記者說，“成本高利潤就不高，除非能實現大規模化生產，但現在市場需求還不夠。”

　　埃夫特成立于2007年，是僅次于新松的國內機器人本體制造和系統集成企業，奇瑞汽車的控股子公司。它的機器人相關產品出貨量在國內名列前茅，但一年也只有1000臺左右。其中約100臺采用國產核心零部件，但這些產品只能賣給關系好的客戶。

　　“目前國內客戶還不太接受國產的關鍵零部件，除非是關系特別好的。”張帷說，盡管國產零部件價格便宜還有國家補貼，但由于市場接受度低，整機廠商不愿意冒險嘗試。“機器人賣出去一年半載不出問題，三四年后可能集中爆發。所以我們也比較慎重。”

　　關鍵零部件，國內客戶難接受，使得一些機器人生產企業不得不劍走偏鋒。機械臂是工業生產中最為常見的自動化設備之一。一家機器人企業的項目負責人對記者說，“我們企業會生產機械臂的末端執行器，它主要在機械臂末端進行打孔、焊接等工作。執行器重60公斤左右，如果裝載在國產機械臂上，精度就達不到打孔、焊接的要求。”

　　該項目負責人稱，由于外國公司尚未批量生產末端執行器，他們希望在此找到市場突破點。不過，由于末端執行器大多根據企業需求定制生產，單品利潤雖高，但難以實現規模化生產。

　　除此之外，行業標準缺位，也是國產機器人發展滯后的原因之一。蘇州綠的諧波傳動科技有限公司副總經理李謙對記者講述了這樣一個故事：2011年，蘇州綠的向江蘇省減速器產品質量監督檢驗中心申請產品檢驗。出乎李謙意料，當時質量檢驗中心還沒有行業標準，沒有標準意味著無法評價。經協商后，江蘇減速器產品質量監督檢驗中心聯合蘇州綠的起草了諧波齒輪減速器行業標準并上報國家標準化管理委員會，最終審批通過，并成為國家標準。

　　“這也說明國家看到了行業發展潛力，急需填補領域空白。” 李謙語帶自豪地說。盡管如此，該公司產品并未因此在國內市場打開知名度。客戶常常問李謙，綠的產品是否能達到日系同類產品一半的水平。“我們不服氣。我說你可以把日本產品拆下來，把我們裝上去，你先用再評價。”李謙說。

　　不過，經過三年的發展，綠的產品年銷量已從2012年的幾百臺，發展到今年有望突破三萬臺，在國內諧波減速器市場占有率超過50%，這讓李謙看到了向國際市場進軍的希望。

　　多路徑尋求突破

　　目前，在“工業制造2025”和《機器人產業“十三五”發展規劃》等利好政策影響下，眾多機器人企業都希望借政策東風有所作為。

　　11月23日，浙江盾安人工環境股份有限公司（下稱盾安環境）宣布向遨博（北京）智能科技有限公司（下稱遨博智能）投資6000萬元，正式布局機器人產業。盾安環境董事長葛亞飛對記者說，作為一名機器人產業投資人，他希望以“技術加產業加資本”的方式推動機器人產業發展。

　　“公司有美國田納西大學機械航空醫療工程系副主任談金東等專家帶領的研發團隊。大家研發了好多年才取得了現在的成績。”人才的引進加資本推動，被葛亞飛認為是推動機器人關鍵技術突破的主要路徑。

　　相比之下，埃夫特的突圍路徑更為宏大，它希望以構建機器人產業鏈的方式解決零部件難題。埃夫特坐落在蕪湖機器人產業園，園區內還有蕪湖固高自動化技術有限公司和蕪湖翡葉動力科技有限公司。固高致力于研發伺服驅動器，翡葉動力核心產品是控制電機。

　　“我們正在以資本運作的方式整合上下游，控制器方面和固高達成合資，翡葉電機也有合作，減速機也在規劃中。”張帷說。

　　這與哈爾濱工大工業機器人有限公司的想法很類似。該公司營銷總監陳志峰透露，他們正在組織技術力量和一定的社會資源來推動核心零部件的研發突破。“這需要機器人產業上下游鏈條一起努力，包括基礎材料企業，當然目前突破的前提條件還需要國家政策扶持和資源投入。”陳志峰說。