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FPGA設計風格經驗談

2015-10-15
關鍵詞: FPGA 設計風格

  在進行FPGA設計時,有很多需要我們注意的地方。具有好的設計風格才能做出好的設計產品,這一點是毋庸置疑的。那么,接下來,小編就帶大家一起來看看,再進行FPGA設計時,我們都要注意哪些呢?
  一.命名風格:
  1不要用關鍵字做信號名;
  2不要在中用VERILOG關鍵字做信號名;
  3命名信號用含義;
  4命名I/O口用盡量短的名字;
  5不要把信號用高和低的情況混合命名;
  6信號的第一個字母必須是A-Z是一個規則;
  7使模塊名、實例名和文件名相同;
  二.編碼風格
  記住,一個好的代碼是其他人可以很容易閱讀和理解的。
  1盡可能多的增加說明語句;
  2在一個設計中固定編碼格式和統一所有的模塊,根從項目領導者定義的格式;
  3把全部設計分成適合數量的不同的模塊或實體;
  4在一個always/process中的所有信號必須相關;
  5不要用關鍵字或一些經常被用來安全綜合的語法;
  6不要用復雜邏輯;
  7在一個if語句中的所有條件必須相關;
  三.設計風格
  1強烈建議用同步設計;
  2在設計時總是記住時序問題;
  3在一個設計開始就要考慮到地電平或高電平復位、同步或異步復位、上升沿或下降沿觸發等問題,在所有模塊中都要遵守它;
  4在不同的情況下用if和case;
  5在鎖存一個信號或總線時要小心;
  6確信所有寄存器的輸出信號能夠被復位/置位;
  7永遠不要再寫入之前讀取任何內部存儲器(如SRAM)
  8從一個時鐘到另一個不同的時鐘傳輸數據時用數據緩沖,他工作像一個雙時鐘FIFO;
  9在VHDL中二維數組可以使用,它是非常有用的。在VERILOG中他僅僅可以使用在測試模塊中,不能被綜合;
  10遵守register-in register-out規則;
  11像synopsys的DC的綜合工具是非常穩定的,任何bugs都不會從綜合工具中產生;
  12確保FPGA版本與ASIC的版本盡可能的相似,特別是SRAM類型,若版本一致是最理想的;
  13在嵌入式存儲器中使用BIST;
  14虛單元和一些修正電路是必需的;
  15一些簡單的測試電路也是需要的,經常在一個芯片中有許多測試模塊;
  16除非低功耗不要用門控時鐘;
  17不要依靠腳本來保證設計。但是在腳本中的一些好的約束能夠起到更好的性能(例如前向加法器);
  18如果時間充裕,通過時鐘做一個多鎖存器來取代用MUX;
  19不要用內部tri-state, ASIC需要總線保持器來處理內部tri-state;
  20在top level中作pad insertion;
  21選擇pad時要小心(如上拉能力,施密特觸發器,5伏耐壓等);
  22小心由時鐘偏差引起的問題;
  23不要試著產生半周期信號;
  24如果有很多函數要修正,請一個一個地作,修正一個函數檢查一個函數;
  25在一個計算等式中排列每個信號的位數是一個好習慣,即使綜合工具能做;
  26不要使用HDL提供的除法器;
  27削減不必要的時鐘。它會在設計和布局中引起很多麻煩,大多數FPGA有1-4個專門的時鐘通道;
  四.嚴格遵守
  1、 禁止使用時鐘或復位信號作數據或使能信號,也不能用數據信號作為時鐘或復位信號,否則HDL 綜合時會出現時序驗證問題。
  2、 同一個模塊中不建議同時使用上升沿和下降沿兩種邊沿觸發方式
  3、 復位后,確保所有的寄存器必須被初始化,防止出現不可預測的狀態
  4、 嚴禁模塊內部使用三態、雙向信號
  在內部由于需要,要使用雙向信號時,如某sdram接口模塊有:inout sdram_bus,可以在頂層模塊中對此總線做拆分處理,分別為:sdram_in, sdram_out, sdram_en三個信號控制, 并在頂層進行雙向總線建模,如下示例代碼(13):
  assign sdram_in = sdram_bus;
  assign sdram_bus = (sdram_en == 1’b1) ? sdram_out : ‘bz;
  示例代碼13 雙向總線建模
  5、 可綜合版本嚴禁使用延時單元(如: test_r <= #5 test),清楚其他不可綜合的系統任務,如:讀寫文件
  6、 建議時序邏輯中建議一致使用非阻塞賦值,組合邏輯中一致使用阻塞賦值
  7、 在組合邏輯進程中,其敏感向量表中要包含所有要讀取的信號,防止仿真與綜合結果不一致,如示例代碼(14)
  always @ (a or c) always @ (a or b or c)
  begin begin
  d1 = a & c; d1 = a & c;
  d2 = b | c; d2 = b | c;
  end end
  糟糕的風格 良好的風格
  此例的糟糕風格代碼中,仿真模型中過程快只對數據a、c敏感,而忽略了b,但在綜合模型中綜合結果是對a、b、c都敏感的,兩者的差異會導致仿真結果與綜合結果有可能不一致。分析如下:
  當數據c與a、b同步(有固定的相位差),且c的變化頻率平穩且大于或等于a、b時則仿真結果與綜合結果是一致的,否則,就會造成仿真結果的錯誤,誤導我們對設計做出錯誤的判斷。

  8、 代碼中避免使用*、/等復雜的數學運算,在運算雙目中數據較大時,速度就會很慢,導致關鍵路徑,因而一般采用定制內核方式,實現上述的復雜運算。
  9、 一個過程塊中只包括相關信號的操作,如示例代碼(15)
  always @ () always @ ()
  begin begin
  //... //...
  test1 <= test0; test1 <= test0;
  test3 <= test2; end
  end always @ ()
  begin
  //...
  test3 <= test2;
  end
  糟糕的風格 良好的風格
  10、 在FPAG中,所有時鐘,以及高負載信號應約束到全局時鐘管腳
  11、 在FPAG中,禁止使用門控時鐘(示例代碼16)、行波時鐘
  assign clk50m_ctl = clk_50m_en & clk50m;或
  always @ (posedge clk50m)
  begin
  clk50m_ctl <= clk_50m_en & clk50m;
  end
  示例代碼16 門控時鐘
  12、 在FPGA中如果需要對時鐘分頻,必須采用 FPGA自帶PLL(Altera)/DLL(Xilinx)進行分頻
  13、 禁止在例化時的端口連接上使用組合邏輯
  14、 所有pin腳輸入數據必須經過一級寄存,濾除毛刺,確保數據的穩定性以及保證建立時間(Tst)
  15、 所有pin腳輸出數據必須經過一級寄存,確保下游器件的數據保持時間Th頂層只允許存在例化,不允許有功能代碼
  五.強烈建議
  1、 聲明多位的變量(寄存器)時,使用由高到的的方式:reg [31:0] addr;
  2、 聲明寄存器組時,寄存器的位數由高到低,維數由低到高: reg [32-1:0] mem [0:15]
  3、 if -else嵌套不超過7層,case語句要有保護語句default
  4、 在verilog語法中, if...else if ... else 語句是有優先級的,一般說來第一個if的優先級最高,最后一個else的優先級最低。如果描述一個編碼器,在XILINX的XST綜合參數就有一個關于優先級編碼器硬件原語句的選項Priority Encoder Extraction.而case語句是"平行"的結構,所有的case的條件和執行都沒有“優先級”。而建立優先級結構會消耗大量的組合邏輯,所以如果能夠使用case語句的地方,盡量使用case替換if...else結構。
  5、 在無明確要生成鎖存器時,要寫完整的選擇分支,避免產生鎖存器
  6、 采用2段式或3段式FSM做設計,盡量避免采用1段式
  7、 建議模塊所有輸入信號經過一級寄存器,縮短組合邏輯路徑
  8、 一行程序以小于80 字符為宜,不要寫得過長
  在例化時(即不同模塊的端口綁定),盡量使用名字關聯,不要使用位置聯。這樣有利于調試和增加代碼的易讀性。
  六.推薦使用
  1、 盡量使用無路徑的“include”命令行; HDL應當與環境無關,如示例代碼(17):
  `include “../mem_map.inc” `include “mem_map.inc”
  示例代碼15 糟糕的風格 示例代碼15良好的風格
  2、 在不同的層級上使用統一的信號名;容易跟蹤信號,網表調試也容易
  3、在頂層文件模塊中,在開始的時間標度命令中寫 “timescale 1ns/10ps”; 子模塊就不要寫了。便于統一修改。綜合時,也容易注釋掉。
  【編輯總結】:好了,說到這里,想必大家對我們的FPGA設計風格和必知事項已經有了一定的了解了。學以致用,那么接下來的話,就要將這些規則應用到我們的實踐之中。希望感興趣的你們在看完這篇文章后,能夠自己去實踐實踐,加深印象。

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