憑借鉸接式機器人和能夠模擬生產各階段的高級軟件應用，瑪莎拉蒂使用柯馬創新的機器人解決方案制造了兩款頂級豪華汽車：Quattroporte和Ghibli。

　　瑪莎拉蒂是全球最知名的賽車和跑車制造商之一，并且也是“意大利制造”的標志。瑪莎拉蒂汽車以奢華的設計、運動感十足的線條和性能出色的發動機令每一位汽車愛好者為之傾心。

　　瑪莎拉蒂于1914年12月1日在意大利博洛尼亞成立，以其著名的海神三叉戟徽標聞名于世。如今，瑪莎拉蒂遍布全球四十多個國家，在跑車歷史和文化中依然占據著重要的地位。瑪莎拉蒂不僅僅代表著高雅與時尚，它還是享譽全球的意大利技術和現代化典范。

　　創新生產線的組成

　　參觀古老的格魯利亞斯科貝爾托內工廠（現已更名為Avvocato Giovanni Agnelli工廠）對于任何人而言都是一次激動人心的經歷。工廠擁有最先進的管理和技術理念，并且是Quattroporte和Ghibli這兩款瑪莎拉蒂最著名車型的生產地。工廠經理AlbertoFilippini自豪地描述了這兩款汽車：“Quattroporte是我們的旗艦產品。這款車型于2013年上市，最高時速達到307公里／小時，是世界上最快的轎車。它以典雅、精益求精的細節以及出色的舒適性著稱。新款Ghibli是一款小型轎車，其特點是清晰鮮明、充滿動感的曲線。”

　　要了解這兩款豪車的生產過程，我們先要從鋼板部門和車身裝配線開始。“格魯利亞斯科工廠每年的產量為50，000臺汽車，”Filippini解釋說。“目前，我們每天兩個班次共生產150臺汽車。鋼板加工周期約為316秒。也就是說，這條生產線每小時可以生產9個車身。”

　　鋼板加工部門負責人Renzo Novara表示，這條生產線的主要特點是其靈活性。“根據生產需求，我們可將生產線設置成自動確定部件是用于Quattroporte還是Ghibli。這一功能非常重要，因為兩款車型的車身在底盤長度和相關部件上存在較大的差別。生產線的總體靈活性意味著它能夠根據要求，連續生產任意一款車型或同時生產兩款車型。”

　　為了更好地理解為何這一級別的靈活性對于瑪莎拉蒂這樣的公司而言具有戰略意義，我們必須更細致地審視生產線配置。鋼板加工線的第一部分負責接收經過完整測試和質量控制的高強度鋼和澆鑄鋁部件并進行人工裝配，以制造所謂的車身。此時的車身包括前框架（發動機和所有相關機械部件的安裝位置）、中央底板（第一排座椅、中央通道等）以及后框架（第二排座椅和行李廂）。

　　車架完工后被送至生產線的第二部分，第二部分由86臺機器人全自動操作，其中82臺由柯馬生產。這些機器人可以執行多種操作，包括焊接、零部件搬運、鉚接、Tucker螺柱安裝、滾邊（將金屬板邊緣卷起的工藝）等。Renzo Novara表示，這條生產線之所以如此強大，很大程度上取決于柯馬機器人能夠以極其精確地在車身生產線執行復雜操作。

　　當自動周期啟動后，各臺工業機器人按照順序對底盤進行加工。這些機器人可以在執行點焊的同時插入子部件（制動軟管、車底部件、電線等）以及密封件，比如側面和頂部夾緊托架、鉚釘和Tucker螺柱。

　　制造完成后，底盤將被送入與車身進行組裝的區域。該項操作在“雙層”或“并行”加工站執行。在第一個加工站固定側面的內部部件——車身骨架，之后安裝外殼。這項前沿性技術方便了檢修工作以及機器人在焊接階段以及基準孔和夾緊件定位時的操作。此外，這項技術最大程度地減少了焊縫，使車輛變得更加安靜和穩定。

　　該區域的柯馬機器人具備兩項功能。除了執行焊接操作外，您還可更換機器人機頭，從而根據預先定義的順序執行裝配所需的其它操作，包括不同部件的搬運和定位、在底盤上涂抹半結構化粘合劑等。Renzo Novara更詳細地解釋了流程。“在用于組裝車身的“雙層”加工站，生產線可同時處理較長的Quattroporte底盤和較短的Ghibli底盤。換言之，這條生產線證明了其靈活性，可根據要求連續不間斷生產兩款車型。在側面外殼裝配完畢后，各組件將繼續送至鋼板加工線進行測量和檢驗。”

　　簡而言之，整個流程通過加入4，785個焊點裝配每款車的部件和子部件。其中，1，083次焊接發生在鋼板加工階段前，3，702次焊接發生在鋼板加工過程中（其中1，025次由人工完成，2，677次自動完成）。在這條生產線上，每款車需要使用190個鉚釘和243個弧焊螺柱。最后，需要涂上近79米的半結構式粘合劑，其中66米為機器人涂抹，13米為人工涂抹。

　　在鋼板加工階段后，車身被送至噴漆和最終裝配區。Filippini補充道，“在上市前，每輛汽車都使用特定的模擬測試臺進行細致的質控和檢驗，并經歷長達40公里的完整道路測試。

　　一次成功的組合

　　由于瑪莎拉蒂格魯利亞斯科工廠的自動化金屬加工線幾乎都采用跨國公司柯馬提供的鉸接式機器人，工廠經理Alberto Filippini希望避免任何誤解。“柯馬和瑪莎拉蒂都隸屬于菲亞特克萊斯勒汽車公司”，他澄清道，“盡管隸屬于同一集團，瑪莎拉蒂完全可以根據其需求自由尋找和搜索集團外部的新合作伙伴。也就是說，我們的工廠大量使用柯馬的產品完全是因為它們在現場運行時的優點。”

　　柯馬不僅僅是一家為瑪莎拉蒂提供設備的供應商，更是一位可以共同探討和開發項目及活動的忠實合作伙伴。通過與柯馬的協作，兩家公司可根據市場需求確定新的自定義生產標準。在這方面，Renzo Novara強調了這一關系的價值。我們與車身焊接和機器人部門開展了非常密切的合作，因此柯馬可以提供各條生產線所需的所有設備和機器人”，Novara表示。“雖然格魯利亞斯科工廠的生產線并非由柯馬建造，但在我們的其它幾座工廠，柯馬擔任了生產線建造者這一角色，也就是說他們親自整合了各項技術并且開發了生產線。總而言之，與柯馬的合作對于我們而言非常重要。”

　　在格魯利亞斯科工廠，82臺各種類型的柯馬機器人，包括鉸接式和多軸機器人在內，專為減少占地面積、擴大工作區域以及高精度運動和定位而設計，同時，這些機器人也涵蓋了所有有效載荷類別和應用。更準確地說，這些機器人可以安裝不同版本的“機械腕”：進行外部修整的“標準機械腕”以及前臂內置焊接設備的創新“中空式機械腕”。中空式機械腕機器人能夠減少占地面積，這是因為焊槍電纜、氣動電纜以及其它電纜都隱藏在機械臂內部并一直延伸至機頭。而這就是將該款機器人稱為“中空式機械腕”的原因。

　　“一般來說”，Renzo Novara說道，“柯馬機器人采用先進技術，性能非常出色，并且易于維護。它們還非常可靠、靈活，專為滿足我們所有應用的需求而定制。柯馬機器人可用于中低頻率的生產線，比如車身生產時間需要約5分多鐘的格魯利亞斯科工廠以及車身生產周期約50秒的梅爾菲、卡西諾和巴西伯南布哥工廠。”

　　值得一提的是，高頻率和長周期生產線的機器人遭遇的是最嚴苛的工況，這個著實有點出人意料。尤其是在修整操作中（電纜束、附件等），它們必須進行一系列更復雜的關節運動。

　　出色的成果和持續的改進

　　格魯利亞斯科工廠從規劃之初到兩年后的2013年1月生產出首輛瑪莎拉蒂期間，建設者們付出了辛勤的汗水并且不斷地加以改進。柯馬與其它合作伙伴參與了該項目的大部分工程，尤其是最后幾個月的生產工作。

　　“柯馬一直幫助我們并且傾聽我們的意見和需求，尤其是在研究和開發我們稱為“標準汽車“網絡的特色時”，Alberto Filippini說道。“該網絡使我們能夠隨時隨地監控生產線的流程以及交換和分析過程數據并檢查安全系統的狀態。”

　　合作中最讓人感到滿意的是開發出能夠精確、詳細地模擬生產線各階段的專用軟件應用。正如RenzoNovara所說，憑借與柯馬一同開發的應用，瑪莎拉蒂能夠在實際實施前，通過模擬對整個金屬板加工流程進行檢驗。“這使我們能夠預測和改正錯誤，并且大幅減少運營時間和成本”，他補充道。“這一過程并不簡單，因為當多臺機器人同時進行大量繁雜操作時，很難預測它們的運動以及相關的修整。這樣就很容易發生碰撞。”

　　“工廠運營兩年多來，我們對所取得的結果感到驕傲”，Alberto Filippini繼續說道。“在此期間，我們與柯馬一直在進行技術上的交流。每座工廠都能在工作階段提出新的改進建議，以解決具體的問題、提高生產流程的運營效率或者進一步簡化已經非常簡單的維護工作。這一長期合作關系是未來生產的基礎，比如馬上要對所汽車強制實施的低排放歐六發動機政策。有了柯馬機器人，這一問題就能迎刃而解。”

　　柯馬與瑪莎拉蒂的合作并不僅限于此。由于每年都有新的焊接技術誕生，因此需要開發新的軟件應用以擴展生產線的用途。柯馬非常重視研究工作的價值，并且致力于為瑪莎拉蒂以及FCA集團內部和外部的全球其它汽車公司開發更高級、先進的解決方案。