曾幾何時，機器人，對于我們已經不是一個陌生而冰冷的新生事物，不知不覺中，它們已經出現在我們日常生活的各處，展現出曾經我們只在影視作品中看過的神奇功能。而在目前所有已經問世的機器人中，最貼近我們生活而又技術成熟的，非掃地機器人莫屬了。

　　2002年,伊萊克斯創造了世界上第一臺自動掃地機——“三葉蟲”，這也是如今掃地機器人的基礎模型，經歷13年的技術突破與革新，如今的掃地機器人不但在價格上更加親民，功能上得到了豐富與完善，越來越多的消費者開始關注它們，掃地機器人從發源地歐美市場流入國內尋常百姓家。

　　保護家具——更智能的行走

　　最原始的掃地機，對于障礙物，采取的是物理轉換路線的方式，也就是在每次與障礙物碰撞后，略微調整自身行進方向，通過不斷的碰撞，實線路線的重新定位。在這樣的過程中，不論是掃地機器人本身，還是用戶的家具，都不可避免的會出現損傷，這也是掃地機器人問世初時，被人們詬病最多的缺陷。

　　隨著掃地機器人行業的不斷壯大，包括科沃斯、Proscenic在內的多家公司開始了對掃地機器人的深入改造，配備紅外探測器的掃地機器人相繼問世。我們以科沃斯2014年的明星產品叮叮為例，配備了11組紅外防撞的叮叮，相較于靠物理撞擊調整行進路線的前輩來說，對于障礙物的感應更靈敏，在距離障礙物約1-2CM時，會自動識別障礙物，提前進行轉向，避免與家具等的碰撞，這也是目前市面上中高端機器人普通采用的路線調整技術。

　　而繼紅外探測器之后，科沃斯地寶9系高端產品中，納入了強大的實時掃描功能與場景繪制功能，對于復雜的家具環境，能根據掃描所得規劃出最合理的清掃路線。而“三葉蟲二代”則作為目前市面上最“昂貴”的產品之一，售價高達人民幣兩萬多元，其最大的賣點就是采用了仿生技術超聲波，相較紅外探測技術，能更敏捷迅速地覺察出障礙物并繞開。

　　解放雙手——智能回充

　　掃地機器人脫離掃地機，成為機器人的一大劃界技術革新，就是掃地機器人的智能回充功能。目前市面上熱賣的如科沃斯晶晶、iRobot的Roomba529等熱賣產品，均帶有自動回充功能，并且回充即時，機器與充電座對位準確。這一技術革新，讓掃機機器人成為被大眾接受的重要原因之一，配備了智能回充功能的掃地機器人，才能做到為使用者解放雙手與時間，也許在你上班的時候，掃地機器人已經為你解決掉了家務難題。

　　關愛“0”距離——遠程wifi云控制

　　以上兩項掃地機器人的革新，基本已經完成并且趨向成熟，而在步入2015年后，掃地機器人的一大技術革新，便是將時下越來越熱的“WIFI云”智能控制，加入了掃地機器人的技術大家庭中。

　　小編在各大電商平臺搜索顯示，2015年，各大掃地機器人大小品牌，都在相繼推出帶有“WIFI云”智能控制功能的掃地機器人。我們以其中銷量最高的科沃斯朵朵為例，朵朵與阿里“小智”APP結合，用戶在WIFI環境下能用手機、平板電腦等遠程控制朵朵工作。這樣的技術革新下，你能在帝都，為定居在川府的父母控制朵朵，進行一天的家居清掃工作，遠隔千里的親情距離被朵朵拉為“0”。

　　作為機器人家庭中，最貼近人們生活的掃地機器人，隨著技術的日新月異，功能愈加完善，小編列舉的僅是技術變革中的一些例子，也歡迎大家一起參與討論，你家的掃地機器人，這些年有變化嘛？