MathWorks今日宣布，推出 Robotics System Toolbox （機(jī)器人系統(tǒng)工具箱），這個新產(chǎn)品是 Release 2015a 的組成部分。通過即用型算法和用于開發(fā)自動移動機(jī)器人應(yīng)用程序的硬件連接性，Robotics System Toolbox提供了常用的機(jī)器人算法，以及MATLAB和Simulink與機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 之間的接口和集成。現(xiàn)在，機(jī)器人研究人員和工程師們可以在單個統(tǒng)一的設(shè)計環(huán)境中開發(fā)機(jī)器人算法，在支持ROS 的機(jī)器人和機(jī)器人仿真器（如 Gazebo 和 V-REP）上測試和部署機(jī)器人算法。它通過減少從 MATLAB程序轉(zhuǎn)換到 ROS程序所需的手動修改時間，留出了更多的時間來測試和調(diào)試算法。

        Robotics System Toolbox  中提供的核心算法包括適用于差動驅(qū)動機(jī)器人的地圖表示形式、路徑規(guī)劃和路徑跟蹤。工程師現(xiàn)在可以使用 MATLAB 或 Simulink  來設(shè)計電機(jī)控制、計算機(jī)視覺和狀態(tài)機(jī)應(yīng)用程序，并制作其原型，他們可以將其與 Robotics System Toolbox  中的核心算法集成。工程師也可以從 Simulink 模型中生成 ROS 節(jié)點（node）并通過自動生成的 C++ 代碼將其部署到 ROS 網(wǎng)絡(luò)中。

        機(jī)器人學(xué)科的學(xué)生和教師已經(jīng)使用 MATLAB 和 Simulink 來開發(fā)算法、可視化機(jī)器人行為并分析日志數(shù)據(jù)。現(xiàn)在，他們可以使用 MATLAB 和 Simulink 為機(jī)器人或仿真器編程，同時繼續(xù)利用 MathWorks 硬件支持軟件包來與其他機(jī)器人硬件通信。

        MathWorks 行業(yè)市場總監(jiān) Sameer Prabhu 說：“Robotics System Toolbox 將  MATLAB 和 Simulink 的算法開發(fā)和系統(tǒng)設(shè)計功能帶入到了機(jī)器人學(xué)科這個精彩的領(lǐng)域。研究人員、工程師和學(xué)生們現(xiàn)在可以在提供有  MATLAB 和 Simulink 以及支持 ROS 的機(jī)器人和仿真器的完全集成環(huán)境中，開發(fā)各式各樣的機(jī)器人應(yīng)用程序，以用于汽車、航空航天、國防、醫(yī)療和工業(yè)自動化系統(tǒng)等領(lǐng)域。”

面市與價格：

        Robotics System Toolbox現(xiàn)已上市。有關(guān)詳細(xì)信息，請訪問 cn.mathworks.com/products/robotics。

Robotics System Toolbox 將 MATLAB 和 Simulink 與支持 ROS 的機(jī)器人和仿真器相連接 

關(guān)于 MathWorks

        MathWorks 是數(shù)學(xué)計算軟件領(lǐng)域世界領(lǐng)先的開發(fā)商。它所推出的 MATLAB 是一種用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計算的程序設(shè)計環(huán)境，稱為“科學(xué)計算的語言”。Simulink 是一種圖形環(huán)境，可用于對多域動態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行仿真和基于模型設(shè)計。全球的工程師和科學(xué)家們都依賴于  MathWorks 公司所提供的這些產(chǎn)品系列，來加快在汽車、航空、電子、金融服務(wù)、生物醫(yī)藥以及其他行業(yè)的發(fā)明、創(chuàng)新及開發(fā)的步伐。MathWorks  產(chǎn)品也是全球眾多大學(xué)和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的基本教研工具。MathWorks 創(chuàng)建于 1984 年，總部位于美國馬薩諸塞州的內(nèi)蒂克市 (Natick,  Massachusetts)，在全球15 個國家/地區(qū)擁有 3000 多名員工。有關(guān)詳細(xì)信息，請訪問mathworks.com 或mathworks.cn。