摘 要: 針對汽車控制系統減少線束和較低成本的要求，提出了以集成CAN控制器的PIC18F258單片機為核心設計而成的汽車電動車窗控制系統，給出了系統主要硬件結構和軟件設計流程。相對于傳統的點對點控制方式，不僅減少了車內的線束、降低了成本，而且控制靈活、實時性強。試驗表明，該系統工作正常、性能可靠，具有低成本、低功耗和易于維修等優點。
關鍵詞： 汽車網絡； CAN總線； PIC18F258； 電子控制單元
隨著汽車電子技術的發展，越來越多的電子產品裝載到汽車上，極大地提高了汽車的動力性和舒適性，同時也增加了車內布線的難度和成本。CAN（Controller Area Network）作為一種串行數據通信總線，由于具有良好的可靠性、實時性及靈活性，已經成為國際標準（ISO11898）[1]，在汽車電子系統中得到了廣泛的應用。
目前，在CAN系統設計中，使用最多的是單片機外掛獨立的CAN控制器，如Philips公司的PCA82C200、SJA1000以及Intel公司的82526、82527等芯片。但是采用此類芯片的設計方案不利于系統集成化。本文以Microchip公司內部集成的CAN模塊PIC18F258單片機為核心，介紹CAN總線電動車窗控制系統的硬件電路結構及軟件設計流程。由于PIC18F258單片機對CAN收發器PCA82C250進行數據操作時只需要TXD、RXD兩條數據線，這樣就大大簡化了硬件電路的設計，提高了系統的可靠性。
1 電動車窗控制系統通信網絡的構成
電動車窗控制系統通信網絡共有4個CAN節點電子控制器，分別是：左前門主控制器、右前門子控制器、左后門子控制器、右后門子控制器。采用CAN總線通信技術可以實現4個車門控制器之間的通信,如圖1所示。
操作主控制器除了可以控制駕駛員的車窗玻璃升降外，還可以通過CAN總線控制其余乘客車窗玻璃的升降，同時子控制器也可控制各自位置車窗玻璃的升降。主控制器由Microchip公司的內部集成了CAN模塊的PIC18F258單片機、6N137高速光電耦合器、PCA82C250總線收發器等三個主要部分組成。考慮到設計成本和軟件編程的方便性，子控制器選用了與主控制器相同的芯片，且具有相同的硬件電路結構。
2 功率驅動芯片及其應用電路
Motorola公司的功率驅動芯片MC33486以其強大的功能和優異的性能在汽車電子中得到了廣泛的應用。此芯片的應用模式為橋式結構[2],芯片內部有2個高端MOSFET驅動管MOS1、MOS2，外接2個低端MOSFET驅動管MOS3、MOS4組成一個完整的H橋，實現車窗電機的正、反向控制。同時，利用Cur R端的電流鏡像功能可方便地實現過流保護和車窗的防夾功能，如圖2所示。
OUT1和OUT2是MC33486的兩個高端輸出引腳，直接驅動車窗電機M。IN1和IN2受微控制器的控制。當IN1為高電平‘1’，IN2為低電平‘0’時，相應的GLS1輸出低電平，GLS2輸出高電平，此時MOS1、MOS4導通，MOS2、MOS3截止。OUT1輸出正電壓而OUT2接地，車窗電機朝某一個方向運轉。反之，當IN1為低電平‘0’，IN2為高電平‘1’時，相應的GLS2輸出低電平，GLS1輸出高電平，此時MOS2、MOS3導通，MOS1、MOS4截止。OUT2輸出為正，OUT1接地，車窗電機反轉，達到升降車窗玻璃的目的。此外，MC33486在待機模式下有非常低的靜態電流，在正常工作時的輸出電流為10 A，最大峰值電流為35 A，直流輸入電壓的范圍較寬，可達8 V~28 V。當電壓高于28 V時芯片具有過壓保護功能。由于該器件性能完善，因而可減小電動車窗控制器的體積，提高EMS（電磁兼容）特性。
3 CAN控制器硬件電路設計
對電動車窗控制器硬件電路設計的總體要求是系統簡單、容易實現、性能穩定可靠，在滿足要求的情況下盡量降低成本。
CAN通信系統硬件電路主要由三部分組成[3]：PIC18F258單片機、6N137高速光電耦合器、PCA82C250總線收發器。電路原理如圖3所示。
PIC18F258是美國Microchip公司生產的內部嵌有CAN總線控制器的高性能PIC系列單片機，由于其超小型、低功耗、低成本、多品種的特點，其應用范圍十分廣泛。PIC18F258是集成了CAN模塊的微控制器,有著先進的精簡指令集構架、增強型內核、32級堆棧，片內具有Flash程序存儲器、EEROM數據存儲器、自編程功能、在線調試器（ICD）和多種內部、外部中斷源，并采用了程序和數據空間完全分開的“哈佛”結構。這種結構大大降低了PIC微控制器的總體成本，同時提高了運行效率。在電路中，PIC18F258單片機是CAN總線接口電路的核心，主要完成CAN總線上數據的發送和接收，實現串行數據的分解及組合，保證通信的正常暢通。
PCA82C250是Philips公司的CAN總線接口芯片，是CAN控制器與物理總線之間的接口，提供對總線的差分發送和接收的功能,它與ISO11898標準完全兼容，有三種不同的工作方式,即高速、斜率控制和待機，可以根據實際情況加以選擇，在本方案中選擇高速工作方式。該芯片引腳少，使用簡單。CAN總線采用PCA82C250芯片作為與總線之間的接口，PCA82C250的CANH、CANL引腳各自通過一個電阻與CAN總線相連，電阻可以起到一定的限流作用，保護PCA82C250免受過流的沖擊。另外，CANH和CANL與地之間并聯兩個小電容，可以濾除總線上的高頻干擾和防電磁輻射。光電耦合器采用General Instrument公司生產的高速邏輯門輸出光電耦合器6N137，它的最大傳輸延遲時間是75 ns，典型值是46 ns，采用6N137高速光電耦合電路可以很好地實現總線上節點之間的電氣隔離,同時可提高系統的抗干擾能力和傳輸信號的能力。使用時，光電耦合器的兩個電源VCC和V′CC必須采用電源隔離電路進行完全隔離。
4 CAN通信系統軟件設計流程
軟件設計是系統設計的關鍵。使用開發軟件MPLAB IDE、仿真器ICD 2，以及靈活簡便的C語言。為了提高可靠性和可理解性[4]，內部軟件設計采用了模塊結構，主要包括主程序、系統初始化子程序、數據發送子程序、數據接收子程序和電機控制子程序。此外，還應有中斷服務子程序、A/D采樣子程序、故障診斷子程序和終端子程序等。這里主要對系統初始化子程序和電機控制子程序進行探討。
系統初始化子程序是系統設計工作中極為重要的部分，它是CAN總線系統正常工作的前提，關系到整個CAN系統能否正常工作。因此，初始化設計是一個重點，主要包括CAN模塊工作方式的配置、接收濾波器的設置、接收屏蔽寄存器設置、波特率參數設置、發送優先級設置和中斷允許寄存器設置等。初始化子程序流程如圖4所示。
對電動車窗的控制可分為軟啟動、滿PWM輸出、續流和停止4個階段。其中包括對電動車窗“手動/自動”控制的判斷和處理、車窗上升到頂或下降到底的判斷和處理、車窗防夾的判斷和處理等[5]，其工作流程如圖5所示。程序初始化完成后，在按鍵端口掃描到有上升或下降按鍵輸入的控制命令后，主程序調用電機控制子程序，車窗電機進入PWM軟啟動階段。PWM軟啟動分為10步，每步20 ms，占空比從10%逐漸增加到100%。隨后電機進入上升或下降的工作狀態[6]。電動車窗采用PWM控制方式后，啟動較為平穩，啟動快速性好。
車窗的防夾功能是利用功率芯片MC33486的Cur R輸出端所具有的負載電流線性鏡像功能實現的。Cur R端能夠輸出與車窗電機負載電流Iload成比例的監控電流ICur R，有如下數學關系：
將此電流轉化為電壓輸入到PIC單片機的A/D采樣端，能夠完成對車窗電機的控制，實現電動車窗的防夾功能。
網絡化控制是現代汽車電子控制的發展趨勢。相對于傳統的控制方式，采用CAN總線的電動車窗控制系統可以減少車內的線束。同時可以通過軟件編程在不改變原有網絡硬件結構的前提下,增加許多功能。PIC18F258單片機內部集成了CAN控制器，可以在線編程。用該芯片設計而成的電動車窗控制系統性能穩定、工作可靠，經實際裝車試驗，系統的各項功能都得到了很好的實現，為系統的產業化實施奠定了基礎。
參考文獻
[1] 饒運濤，鄒繼軍，王進宏，等.現場總線CAN原理與應用技術（第二版）[M].北京：北京航空 航天大學出版社，2007.
[2] 杜琳，姜久春，潘磊.雙高端開關器件MC33486在車身電控系統中的應用[J].電氣應用,2005，24(7):122-124.
[3] 王軼，張凡.CAN總線技術在智能汽車系統中的應用[J].微計算機信息,2005,21(7):48-50.
[4] 肖朝暉,譚進,李山.混合動力汽車中CAN總線技術的應用[J].重慶大學學報(自然科學版),
2005,28(6):68-70.
[5] 趙鵬，王旭東.基于CAN總線的車門控制系統設計[J]. 哈爾濱理工大學學報，2008，13(2)：77-85.
[6] 吳志紅，陸科，朱元.一種高性價比的電動車窗控制器設計[J].單片機與嵌入式系統設計.2009(1)：43-45.