基于虛擬儀器技術的汽車尾氣檢測系統
南京理工大學 張重雄 劉維嘉
摘要： 為了監測和防治汽車尾氣排放所造成的環境污染，本文介紹了一種基于虛擬儀器技術的汽車尾氣檢測系統。首先介紹了檢測系統的組成結構和工作原理，提出了一種以美國NI公司推出的圖形化編程語言LabVIEw8．2為開發環境，利用德國西門子公司生產的VS5067-5為尾氣分析儀進行汽車尾氣檢測系統設計的方法。文中尤其對工控計算機和VS5067-5串行通信程序的 LabVIEW8．2實現進行了詳細介紹。實際測試結果表明，所述方法方便實用，有推廣應用價值。
Abstract：
Key words :
摘要：為了監測和防治汽車尾氣排放所造成的環境污染，本文介紹了一種基于虛擬儀器技術的汽車尾氣檢測系統。首先介紹了檢測系統的組成結構和工作原理，提出了一種以美國NI公司推出的圖形化編程語言LabVIEw8．2為開發環境，利用德國西門子公司生產的VS5067-5為尾氣分析儀進行汽車尾氣檢測系統設計的方法。文中尤其對工控計算機和VS5067-5串行通信程序的 LabVIEW8．2實現進行了詳細介紹。實際測試結果表明，所述方法方便實用，有推廣應用價值。
近幾年來，隨著我國社會經濟的飛速發展和人民生活水平的不斷提高，汽車保有量大幅度增加。汽車在給人們日常生活帶來便利的同時，也帶來了嚴峻的環境問題。汽車尾氣中的CO，HC化合物等有害氣體，已成為空氣污染的主要來源。因此，監測與防治汽車的排氣污染，是治理環境污染的一項重要任務。
要控制機動車的排氣污染，首先是要做好檢測工作。在我國，從1999年開始，就制訂了一系列相應法規，嚴格控制汽車尾氣的排放。2005年頒布了GB 18285-2005《點燃式發動機汽車排氣污染物排放限值及測量方法》新的國家標準，標準中除了對汽車在怠速和高怠速工況下排氣污染物的測量方法作了要求外，還對每種類型的汽車排氣污染物排放限值作了明確的規定。
汽車排氣污染物主要檢測參數有：CO(一氧化碳)，HC(碳氫化合物)，CO2(二氧化碳)，O2(氧氣)，NO(一氧化氮)等。
1 檢測系統的組成
基于虛擬儀器技術的汽車尾氣檢測系統硬件結構如圖1所示。
檢測系統主要由尾氣分析儀、I／O接口卡、紅外對射光電開關、LED顯示屏以及工控計算機等組成。尾氣分析儀選用德國西門子公司的VS5067-5汽車尾氣分析儀，該儀器的核心部件是采用西門子公司的紅外光學傳感器，其工作原理是根據不同氣體所具有的特征吸收譜帶和特征頻率，在特征頻率附近的光譜帶產生強烈的吸收，根據氣體紅外光譜吸收的強弱，檢測分析出汽車尾氣的成分和含量。該儀器可檢測汽車尾氣中CO、HC、CO2、O2、NO五種氣體的濃度和發動機油溫、轉速等汽車工作參數，測量數據由儀器面板上的液晶顯示屏顯示，并配有標準RS232串行接口與工控計算機連接，通過串口可接收測量命令并輸出測試結果。
工控計算機上擴展的I／O接口卡主要用來接收紅外對射光電開關的開、關狀態，用來判斷被檢車輛是否到位。紅外對射光電開關選用歐母龍E3JK-5M型，其紅外對射距離為5m。紅外發射光電管和紅外接收光電管分別安裝在汽車檢測線的兩邊。當紅外發射管沒有被遮擋時，接收光電管為常閉狀態，當被檢車輛行駛到檢測工位遮擋住紅外發射光電管時，接收光電管為開斷狀態，接收光電管的開、閉狀態表示了車輛是否到位信息。
LED顯示屏用來顯示檢測過程信息和檢測結果。引車員和尾氣排放檢測員可在LED顯示屏的顯示信息指引下進行相應操作。
尾氣檢測系統的工作過程為：當車輛登錄上線檢測時，工控計算機發出車輛進線消息，提示被檢車輛進入檢測工位。當工控計算機檢測到接收光電管為開斷狀態時，表示車輛到位，可開始尾氣檢測。檢測程序將按國標GB18285-2005規定的測量方法進行。檢測過程中，尾氣排放檢測員按LED顯示屏的指示將取樣探頭插入被檢車輛排氣管中，將轉速測量鉗按要求與發動機相關部分相連接；尾氣分析儀從串口接收工控計算機的命令，采集排氣污染物；引車員則按LED顯示屏的指示信息操縱汽車進入額定轉速、高怠速、怠速等狀態，配合尾氣分析儀按照檢測程序完成尾氣排放測量。
2 檢測軟件設計
軟件是虛擬儀器的關鍵。設計一個虛擬儀器系統，在硬件平臺確定之后，就可以通過設計不同的軟件模塊，實現不同的功能。汽車尾氣檢測系統的應用軟件采用NI 的圖形化編程語言LabVIEW8．2開發，模塊化設計。按雙怠速法檢測尾氣排放的程序流程圖如圖2所示。
雙怠速法尾氣檢測程序的執行過程為：首先在主程序界面上輸入被檢車輛基本信息，然后通過LED顯示屏提示受檢車輛進入檢測工位，通過讀取紅外接收光電管的狀態判斷車輛到位情況。若車輛到位，則按照國標規定的雙怠速測量方法進行尾氣排放檢測，檢測數據由串口輸入。最后計算數據，顯示、存儲檢測結果。為直觀起見，采集到的原始數據可用曲線圖的形式輸出。
在檢測程序設計中，由于工控計算機和尾氣分析儀是通過串口來傳送測量命令和測量數據的，因此串行通信程序是檢測軟件中最關鍵的模塊之一。在 LabVIEW8．2中，可以利用VISA模塊編寫串行通信程序，這樣可以擺脫煩瑣的底層命令，輕松實現工控計算機與儀器之間的通信。
VS5067-5汽車尾氣分析儀通信參數為：9600波特率、8位數據位、無奇偶校驗、1位停止位，通信命令包含：計算機控制、CAL、測量、讀數據、結束測量、手動操作等，命令格式為多字節的ASCII碼形式，例如，“計算機控制”命令為：02H，*，S，R，E，M，20H，K，O，03H，即10個字節的ASCII碼。同樣，儀器的應答信號也是多字節的ASCII碼，例如，對應“計算機控制”命令的應答信號為9個字節的ASCII碼，即：02H，*，S，R，E，M，20H，0，03H。也就是說，工控計算機與尾氣分析儀之間的串行數據均為多字節的ASCII碼信息。由于在程序開發中，一般ASCII碼用十六進制表示比較方便，因此，串行發送與接收數據就存在著數據類型轉換的問題。在LabVIEW8．2中，ASCII碼與十六進制數據的轉換可以很方便的用“字節數組至字符串轉換”、“字符串至字節數組轉換”兩個函數實現。以發送“計算機控制”命令為例，LabVIEW8．2設計的串行通信程序如圖3所示。
串行通信程序的編寫過程如下：
(1)串口初始化
按照VS5067-5汽車尾氣分析儀通信協議，利用LabVIEW8．2函數選板的【數據通信】→【協議】→【串口】子選板中的“VISA配置串口”函數初始化串口為波特率9600bps，數據位8位，1位停止位，無奇偶校驗位，選擇工控計算機的COM1口。
(2)發送測量命令
當工控計算機要向尾氣分析儀發送測量命令時，可利用“VISA寫入”函數發送。由于尾氣分析儀的命令為多字節的ASCII格式，因此需要將命令組建成一個數組，再利用“字節數組至字符串轉換”函數將數組轉換為字符串發送。圖3中示意的是“計算機控制”命令的發送情況，“計算機控制”命令的十六進制表示為：02H，2AH，53H，52H，45H，4DH，20H，4BH，30H，03H。
(3)接收應答信號
當尾氣分析儀接收到工控計算機發來的命令后，會相應返回應答信號，程序設計中，可利用“VISA讀取”函數接收儀器的應答信號，再利用“字符串至字節數組轉換”函數將接收到的ASCII數據轉換為十六進制數據。例如，當儀器收到“計算機控制”命令后，返回的應答信號十六進制表示為：02H、2AH、 53H、52H、45H、4DH、20H、30H、03H。如果工控計算機向儀器發送“讀數據”命令，則儀器返回的應答信號中就包含了HC、CO、 CO2、O2、NO以及轉速、油溫，λ(過量空氣系數)等檢測數據。
4)關閉串口
當工控計算機要停止尾氣檢測時，可利用“VISA關閉”函數關閉串口，釋放LabVIEW占用的資源。
3 實驗結果
我們對基于LabVIEW8．2開發的汽車尾氣檢測系統進行了多臺汽車的尾氣檢測實驗。在實驗過程中，選擇了不同的汽車類型，得到了大量的實驗數據。圖4 為一輛小客車的測量結果，圖中顯示的是怠速和高怠速HC的原始數據曲線，也可選擇顯示CO或其他參數的數據曲線。
4 結束語
本系統以LabVIEW8．2為開發平臺，可以方便的對HC、CO、CO2、O2、NO等汽車排氣污染物濃度進行檢測，實驗結果表明該系統有較高的穩定性和測量精度。另外，通過在工控計算機上配置網卡，可實現汽車尾氣的聯網檢測，從而很方便地將汽車尾氣檢測系統應用于新車研究開發實驗、新車的出廠檢驗和交通管理部門對上路車輛定期檢驗的汽車綜合性能檢測線中，應用前景十分廣闊。
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