摘  要： 基于Cortex-M3內核的ARM芯片STM32F107構建了生產線工作狀態監測終端，包括CAN通信、串口通信、實時時鐘、液晶顯示、工作電源等電路單元。利用CAN總線實現遠程通信，控制室根據實際需要可切換RS232或RS485與PC機的通信；終端具有非揮發實時時鐘，以及通過LCM提供了人機對話功能。實驗表明，生產線工作狀態監測終端利用CAN總線能夠實現數據準確、快速地傳輸，可適用于各種現場數據傳輸的應用場合。
關鍵詞： STM32F107；μC/OS-II；CAN總線；串口通信

    生產流水線在正常運轉時，各個工位的工作量或工作強度并不一致，當某一工位因缺料、零配件缺陷等各種原因，會導致該工位工作滯后，并需要臨時請求停止運行的現象。然而，目前流水生產線大多都不具備協同與管理功能，體現在兩個方面：一方面究竟是哪個工位出現了停止請求并予以實時在線指示，以確保各自工位的有序工作進程；另一方面對工位請求停止以及再開機運行的時刻進行實時管理，對管理者提供準確的生產信息以掌控生產進度。生產線工作狀態監測裝置，可以實時監測流水生產線的工作情形，對工位或工序請求暫停以及供電突然斷電等情形進行有效統計，以協助管理者掌握各工位的工作狀況，合理安排流水線生產進度，提高工作效率，提升電子信息化管理水平。
1 總體方案
    生產線工作狀態監測終端采用基于Cortex-M3內核的ARM芯片STM32F107為處理核心，構建了STM32基本應用電路、CAN通信電路、串口通信電路、實時時鐘電路、人機接口電路、工位監測、電源電路，其結構框圖如圖1所示。終端分協調終端和工位終端。工位終端輻射在對應的裝配流水線，實現流水線工位有效信息的采集、傳輸；協調終端安裝在現場總線末端以及與計算機臨近的控制箱內（一般在控制室），實現現場總線數據與計算機數據的交換。

    CAN總線數據傳輸網絡如圖2所示，當工位狀態變化或者終端掉電時，工位終端將相關信息通過CAN總線傳輸至協調終端[1]，協調終端接收到數據后將接收到的數據傳送到PC機中，協調終端與PC機的數據傳輸根據實際要求，可以選擇RS232或者通過RS485。當上位機有數據需要發送至工位終端時，可通過串口發送至協調終端，再通過CAN總線發送至相應工位終端。考慮到工位終端的時鐘與PC機時鐘需要保持一致，有必要對工位終端定期刷新時鐘，也就是PC機利用CAN網絡定期對終端中DS1302時鐘芯片重新設置。

    CAN通信使用MCP2551[2-3]芯片作為CAN控制芯片，它的TXD引腳和RXD引腳產生的電平信號傳輸到STM32F107的CAN1_TX（PD1）引腳以及CAN1_RX（PD0）引腳。不論是發送數據還是接收數據，這兩個引腳都配置為中斷引腳，這樣有利于微處理器對數據快速、準確地處理。
    串口通信采用SP3845芯片，將計算機的電平轉換成STM32F107能識別的電平，從而完成STM32F107與計算機的串口通信[4-5]，應用中終端與PC機連接時尚需要接入一個RS232/RS485轉換器。
    實時時鐘DS1302可以對秒、分、時、日、月、星期、年的計數，并能夠對閏年天數自動調整，年計數可至2100年。芯片采用主電源和備份電源供電，工作時功耗很低，備用電源為可編程涓流充電，在終端掉電時可以切換至備用電池工作。DS1302與微處理器之間采用同步串行方式通信。
    人機接口電路采用320×240點陣的漢字圖形型液晶顯示模塊LM320240TFW，內置GB2312碼簡體中文字庫（16×16點陣）、128字符（8×16點陣）、及320×240點陣顯示RAM（GDRAM），可顯示漢字及圖形。LCM屏顯示的內容有工位工作狀態，以及現在正申請暫停服務的工位等。
3 軟件設計
    實時操作系統μC/OS-II是專為嵌入式應用設計的公開源代碼的搶占式實時操作系統[6-8]，它把系統軟件分割成多個任務，每個任務負責完成相應工作，系統功能由多個任務協作完成，任務分配將直接影響軟件編寫效率和系統運行性能。軟件設計建立了CAN總線通信、串口通信、人機接口等多任務，通過μC/OS-II任務調度機制，完成任務的切換、運行，系統任務分配如表1所示。

3.1 主程序
    生產線工作狀態監測終端的主程序流程如圖4所示，主程序中執行所有外設初始化、μC/OS-II內核初始化、μC/OS-II節拍設置、多任務創建、啟動多任務。其中外設初始化包括時鐘頻率配置、外設時鐘使能、中斷配置、GPIO口配置、CAN配置、串口配置、液晶屏初始化配置。創建多任務前必須先將μC/OS-II內核初始化，再進行μC/OS節拍設置。啟動μC/OS-II多任務后，各任務就由實時操作系統μC/OS-II管理運行。

3.2 CAN配置程序
    CAN總線配置包括GPIO口配置以及CAN寄存器設置。CAN總線用到2個GPIO口，即PD0和PD1，分別對應CAN控制芯片MCP2551的引腳名為RXD和TXD。PD0配置為上拉輸入；PD1配置為復用推挽輸出，同時這2個引腳重映射到CAN復用功能。CAN寄存器配置就是先對CAN主寄存器進行設置，包括失能時間觸發模式、失能自動離線管理、失能自動喚醒模式、報文自動重傳模式、失能接收FIFO鎖定、失能FIFO優先級、設置CAN正常模式、設置CAN波特率，再對過濾器初始化設置，包括選擇第0組過濾器、設置為ID屏蔽模式、設置為32位屏蔽模式、設置過濾器ID、設置過濾器屏蔽ID、選擇第0組FIFO、啟動過濾器。CAN初始化完成后即可CAN正常通信。
3.3 任務程序
    任務劃分和資源分配如表1所示，其中起始任務用于創建其他任務，完成創建其他任務之后將自身掛起。人機接口任務是對生產流水線上各工位終端的運行狀態進行顯示，LED指示任務用于指示當前系統是否在正常運行。串口任務實現的是微處理器與PC機的通信，只運行在協調終端中，由串口中斷觸發串口任務。在接收到CAN總線上有效的工位終端數據時，協調終端通過串口將該數據上傳至PC機；在接收到PC機有數據，將該數據通過CAN總線傳輸至相應的終端。
    CAN任務分為接收任務和發送任務，用于接收、發送CAN總線上的數據。協調終端接收的是工位終端發來工位狀態變化信息的數據；發送任務則是在對DS1302進行時間刷新時，協調終端將PC發來的時間設置信息傳送至相應的工位終端，其流程圖如圖5所示。人機接口任務與CAN發送任務通過標志事件組啟動。

4 驗證
     利用STM32F107開發板組建終端網絡，包含工位終端和協調終端。終端上電后，待系統完成初始化，液晶屏顯示“流水線生產工位狀態監測終端”“工位運行一切正常”，表明此時終端設備已完成各類外設的初始化。
    系統正常運行過程中，當有工位請求暫停服務時，液晶屏上顯示現在時刻所有請求暫停的工位，如圖6所示。協調終端將請求暫停服務的工位信息通過串口上傳至PC，上傳信息主要是時間信息和狀態信息，其中時間信息反映年月日時分秒，狀態信息“X”和“Y”分別表示請求暫停服務和恢復服務。當終端發生掉電時，終端將有效信息寫入flash，在終端恢復供電時便將上次掉電的信息發送至協調終端并上傳至PC機。

    針對工廠生產流水線工位工作管理狀況，生產線工作狀態監測終端為合理安排生產流水線工作任務、提高工作效率提供有效的依據。基于Cortex-M3內核的ARM芯片STM32F107作為系統的主控芯片，嵌入μC/OS-II實時操作系統，建立多任務，采用CAN總線技術進行生產流水線工位數據傳輸，并根據具體需要可采用RS232或RS485總線技術的實現終端與PC機的數據傳輸。實際制作表明，基于ARM技術構建的生產線工作狀態監測終端應用方案可行，實現了CAN總線數據準確、快速地傳輸，實驗測試效果達到預期目的，具有較好的市場前景。
參考文獻
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