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專家秘笈大放送:Vivado HLS中指針作為top函數(shù)參數(shù)的處理

2013-09-02
關(guān)鍵詞: FPGA Vivado HLS

  Harvest Guo : xilinx

 

    指針作為C語言精華,對于軟件設(shè)計(jì)者比較好理解,但是在xilinx vivado HLS高級語言綜合的設(shè)計(jì)中,由于其綜合后對應(yīng)的硬件元素難以用軟件的概念解釋,常常令程序設(shè)計(jì)者和VHLS工具使用者頭痛。本文采用淺顯易懂的描述方式,結(jié)合具體的c代碼例子,詳細(xì)描述了常用三種指針的設(shè)計(jì)類型,以及其作為頂層函數(shù)參數(shù)時(shí),采用不同的編碼風(fēng)格和HLS約束策略,滿足設(shè)計(jì)者對指針作為RTL接口的需求。

 

  1. 1.       基本指針類型

基本指針類型指的是指針沒有運(yùn)算或者沒有多次的存取(讀寫)。指針作為top函數(shù)的參數(shù)時(shí),指針綜合為wire型或者握手協(xié)議類型接口。如下例子1-1

 

void pointer_basic (dio_t *d) {

static dio_t acc = 0;

acc += *d;

*d = acc;

}

 例子1-1 基本類型指針作為頂層函數(shù)參數(shù)

 

在這個(gè)例子中,只是簡單的讀寫指針指向的變量值,并沒有對指針做偏移或者指針(地址)運(yùn)算,其接口綜合為線型的RTL接口。

 

  1. 2.       指針運(yùn)算類型。

指針作為top層函數(shù)參數(shù),并且函數(shù)中有對指針運(yùn)算時(shí),我們稱之為指針運(yùn)算類型。指針運(yùn)算常常限制指針可能綜合的接口類型。如下例中,指針做了偏移運(yùn)算用于累加數(shù)據(jù),從第二個(gè)值開始讀出累加,并將每次累加結(jié)果寫入上一個(gè)地址中。

 

void pointer_arith (dio_t *d) {

static int acc = 0;

int i;

for (i=0;i<4;i++) {

acc += *(d+i+1);

*(d+i) = acc;

}

}

  例子1-2 指針運(yùn)算類型作為頂層函數(shù)參數(shù)

 

下面代碼例子1-3是這個(gè)指針運(yùn)算類型仿真的testbench。因?yàn)楹瘮?shù)pointer_arith內(nèi)部的for循環(huán)進(jìn)行數(shù)據(jù)累加,testbench通過數(shù)組d[5]分配了地址空間并對數(shù)組賦值。

int main () {

dio_t d[5], ref[5];

int i, retval=0;

FILE *fp;

// Create input data

for (i=0;i<5;i++) {

d[i] = i;

ref[i] = i;

}

// Call the function to operate on the data

pointer_arith(d);

// Save the results to a file

fp=fopen("result.dat","w");

printf(" Din Dout\n", i, d);

for (i=0;i<4;i++) {

fprintf(fp, "%d \n", d[i]);

printf(" %d %d\n", ref[i], d[i]);

}

fclose(fp);

// Compare the results file with the golden results

retval = system("diff --brief -w result.dat result.golden.dat");

if (retval != 0) {

printf("Test failed!!!\n");

retval=1;

} else {

printf("Test passed!\n");

}

// Return 0 if the test

return retval;

}

  例子1-3 指針運(yùn)算類型作為頂層函數(shù)參數(shù)的testbench

 

C編譯環(huán)境下仿真上面例子1-3的代碼,結(jié)果如下:

Din Dout

0 1

1 3

2 6

3 10

Test passed!

 

指針運(yùn)算帶來的問題是,通常情況下,指針偏移是不規(guī)則的,不能按順序存取指針數(shù)據(jù)。而Wire,握手類型或者Fifo接口類型沒有辦法亂序存取數(shù)據(jù)。

對于wire類型接口來說,當(dāng)設(shè)計(jì)本身準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)時(shí)可以讀入數(shù)據(jù),或者當(dāng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)備好ready時(shí),可以寫出數(shù)據(jù)。對握手和Fifo類型接口,當(dāng)控制信號允許操作進(jìn)行時(shí),讀入或?qū)懗鰯?shù)據(jù)。

 

在上面wire,握手或者FIFO類型接口的情況下,數(shù)據(jù)從0元素開始,必須按順序到達(dá)(寫入)。在指針運(yùn)算的例子1-2中,第一個(gè)數(shù)據(jù)從索引1開始讀入(i0開始,0+1=1),對應(yīng)于testbench中數(shù)據(jù)d[5]的第二個(gè)元素。

當(dāng)這種情況在硬件應(yīng)用時(shí),需要某種格式的數(shù)據(jù)索引,這種情況對于wire類型,或者握手類型還是Fifo類型來說,都不支持。像上例1-2指針運(yùn)算的代碼,只能綜合成ap_bus接口,因?yàn)檫@種接口帶有地址,當(dāng)數(shù)據(jù)存取(讀寫)時(shí),用于對應(yīng)的數(shù)據(jù)索引指示。

還有一種方法,代碼必須修改成如下例子1-4的風(fēng)格,用數(shù)據(jù)array作為接口替代指針。這種方法應(yīng)用了array作為top層參數(shù)時(shí)綜合成RAM接口(ap_memory)的原理,memory接口可以用地址作為數(shù)據(jù)的索引并且可以亂序執(zhí)行,不必順序存取操作。

void array_arith (dio_t d[5]) {

static int acc = 0;

int i;

for (i=0;i<4;i++) {

acc += d[i+1];

d[i] = acc;

}

}

例子1-4 指針運(yùn)算類型作為頂層函數(shù)參數(shù)修改為array

Wire類型、握手類型或Fifo類型接口僅僅可用在數(shù)據(jù)流方式,因此不能用在與指針運(yùn)算相關(guān)的地方(除非數(shù)據(jù)從索引0開始并順序處理)。同時(shí)注意,如果想綜合為FIFO接口,Fifo接口類型必須是只讀或者只寫,不能有讀又有寫操作。

 

  1. 3.       多次讀寫(存取)指針類型

多次讀寫指針類型一般用作描述一個(gè)數(shù)據(jù)流方式的接口。

當(dāng)top層函數(shù)參數(shù)使用指針,函數(shù)體對指針進(jìn)行多次存取操作時(shí),必須仔細(xì)考慮。在同一函數(shù)中對一個(gè)指針多次的讀或者寫,就會有多次指針存取發(fā)生,從而引起下列問題:

  1. 1.       對任何函數(shù)指針參數(shù)的多次存取要使用volatile限定符。
  2. 2.       對于Top層函數(shù),如果要做RTL代碼的混合仿真(co-sim),任何這種指針參數(shù)必須有這個(gè)接口存取次數(shù)的詳細(xì)說明。
  3. 3.       確保在綜合前驗(yàn)證C功能,確定符合功能要求,保證C模型正確。

 

如果設(shè)計(jì)模型要求函數(shù)參數(shù)指針多次存取,推薦使用數(shù)據(jù)流模式模型化設(shè)計(jì),使用數(shù)據(jù)流模型可以避免我們將會在下面討論到的,使用多次讀寫指針帶來的一些問題。

這個(gè)章節(jié)使用設(shè)計(jì)例子1-5 糟糕的數(shù)據(jù)流類型指針(pointer_stream_bad)解釋,當(dāng)多次存取指針時(shí),為什么要使用volatile限定符。同時(shí)使用設(shè)計(jì)例子1-8 好的數(shù)據(jù)指針類型(pointer_stream_better)來說明,為什么當(dāng)top層函數(shù)參數(shù)包含有這種指針接口的設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)該用C testbench仿真驗(yàn)證確保設(shè)計(jì)的行為級模型正確。

在下面的例子1-5中,指針d_i讀了4次并且d_o寫了2次,設(shè)計(jì)的本意是存取操作通過fifo接口,綜合后的RTL以數(shù)據(jù)流的方式讀入或者寫出數(shù)據(jù)。

void pointer_stream_bad ( dout_t *d_o, din_t *d_i) {

din_t acc = 0;

acc += *d_i;

acc += *d_i;

*d_o = acc;

acc += *d_i;

acc += *d_i;

*d_o = acc;

}

   例子1-5 糟糕的數(shù)據(jù)流指針類型

 

用于驗(yàn)證的C testbench如下:

int main () {

din_t d_i;

dout_t d_o;

int retval=0;

FILE *fp;

// Open a file for the output results

fp=fopen("result.dat","w");

// Call the function to operate on the data

for (d_i=0;d_i<4;d_i++) {

pointer_stream_bad(&d_o,&d_i);

fprintf(fp, "%d %d\n", d_i, d_o);

}

fclose(fp);

// Compare the results file with the golden results

retval = system("diff --brief -w result.dat result.golden.dat");

if (retval != 0) {

 

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