控制器局域網(wǎng) (CAN)串行總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可使設(shè)備和微控制器在不采用主機(jī)的情況下相互通信。它無需仲裁即可進(jìn)行傳輸，可在每個設(shè)備節(jié)點(diǎn)上放置一個控制器和一個主處理器，省去了設(shè)備與主機(jī)互連時必需的復(fù)雜線纜。

通過使用CANH和CANL線纜上的信號，CAN總線有被動 和 主動兩種狀態(tài)。差分電壓大于0.9 V時，總線為主動狀態(tài)，小于0.5 V時則為被動狀態(tài)。CAN收發(fā)器（如ADM3051）可將CAN控制器連接至物理層總線。

圖1.CAN總線信號和狀態(tài)

CAN收發(fā)器可以通過平臺上的自動測試設(shè)備(ATE)或直流信號進(jìn)行表征。圖2所示的電路采用函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生的方波信號為收發(fā)器提供可調(diào)CAN信號。為實(shí)現(xiàn)寬帶寬和低失真，選用了AD8138 高速差分放大器。維持峰-峰電平時，輸出端的直流電平轉(zhuǎn)換器使輸出信號的差分電平能夠得到調(diào)整。幅度和頻率通過信號發(fā)生器調(diào)整。

圖2.用AD8138驅(qū)動CAN收發(fā)器

該電路采用5 V單電源供電，配置為單位增益單端轉(zhuǎn)差分放大器，共模設(shè)置為中間電壓值。R1、R2和R3組成了直流偏置電路，可將輸出信號調(diào)節(jié)至CAN電平。通過將R4和R5保持在相對于R2的較小值，電位計可輕松調(diào)整兩個輸出信號之間的差值，不會顯著影響其各自的幅度，能夠向DUT提供具有可變共模電平的CAN信號。由于R1和R3相等，輸出端的交流共模也不會在調(diào)整R2時受到影響。R4、R5和R2共同組成了AD8138放大器輸出端分壓器的一部分。R4和R5盡可能選用最小值，以便最大程度地減小輸出衰減，以及最大程度的降低每個輸出端的峰-峰電平在調(diào)節(jié)R2時受到的影響。若R2短接，R4和R5也能提供最小負(fù)載，以保護(hù)放大器輸出。電容C1和C2可以將直流偏置和放大器的共模輸出相隔離。這些電容還與電阻偏置網(wǎng)絡(luò)一同構(gòu)成了高通濾波器，其截止頻率為：

其中 C = C1 = C2, R_L為負(fù)載或DUT輸入阻抗，通常為20 kΩ至30 kΩ。
為了避免方波輸出信號失真，應(yīng)選用盡可能大的C1 和C2 使輸入信號頻率達(dá)到10倍的最差截止頻率，其中R₂||R_L為最小值。例如，假設(shè)不存在輸出(DUT)負(fù)載效應(yīng)，為使V_CANH和V_CANL信號達(dá)到圖3(a)所示的電平，R₂必須達(dá)到700 Ω的最小值。0.1 µF或1 µF的耦合電容可處理1 MHz的信號。圖3(b)顯示了R2調(diào)整差分輸出電平的過程。

將這些輸出信號用做收發(fā)器的V_CANH和V_CANL輸入后，可以通過測量平臺表征接收器參數(shù)，如所需頻率下的傳播延遲、上升時間和閾值。

圖3.V_CANH和V_CANL輸出