文獻標識碼： A
文章編號： 0258-7998(2012)08-0053-03
ARM Cortex系列是ARM公司推出的基于ARMv7架構、使用高性能的Thumb-2指令集的32位嵌入式微處理器核。主要有三種款式，分別是Cortex-A、Cortex-R和Cortex-M。其中Cortex-M系列主要用于低功耗、低成本的嵌入式應用。本文用于SoC（System on Chip）設計的Cortex-M3核便屬于該系列。該處理器核憑借其高性能、低功耗、低成本和開發方便等特點，受到了各廠商的青睞。STMicroelectronics、NXP Semiconductors、ATMEL等都競相推出各自基于Cortex-M3核的SoC。由于Cortex-M3核的結構與傳統ARM核有很大區別，因此基于Cortex-M3的SoC架構設計也有與以往不同的特點。不同的架構對芯片整體性能影響很大。本文使用CoreMark對實際芯片作了性能測試，其結果證明了SoC架構對芯片性能的影響。
1 Cortex-M3核SoC架構設計
1.1 總線接口
處理器核對SoC架構最大的影響是其總線接口。傳統的ARM處理器使用單一總線接口。如ARM7處理器采用馮諾依曼結構，指令和數據共用一條總線，從而核外部為單總線接口[1]；ARM9雖然使用了哈佛結構，核內部指令總線和數據總線分開，但這兩條總線共用同一存儲空間，且在核外共用同一總線接口[2]。使用單一總線接口的弊端是取指和取數據無法并行執行，效率相對較低。
Cortex-M3的結構如圖1所示。Cortex-M3采用了多總線結構，在核外有ICode、DCode、System三個總線接口[3]。其中，ICode和DCode總線接口使得在地址空間Code區中的取指和取數據分開并行執行，而System總線使得在地址空間SRAM區中的取指和取數據使用同一總線接口，無法并行執行。
1.2 SoC架構設計
由Cortex-M3的結構特點可以看出，Cortex-M3不適合像傳統ARM處理器那樣將代碼由Flash搬移到RAM來提高效率，那樣反而可能會降低效率（由于SRAM區中的取指和取數據使用同一總線接口）。而Cortex-M3是將代碼和只讀數據放在Flash中，程序執行時將可讀寫數據放在RAM中，從而獲得最高效率。
基于以上考慮，設計Cortex-M3核的SoC時，最好將片上Flash掛接在ICode和DCode總線上，即0x00000000~0x20000000地址空間，如圖2所示，將片上SRAM掛接在System總線上，即0x20000000~0x40000000地址空間。這樣從Flash中取指和取只讀數據可以分別通過ICode和DCode總線并行執行，提高了Flash的讀取效率。而對SRAM中的數據讀寫通過System總線進行。三條總線各自分工，使得SoC性能大大提高。
1.3 自主設計的Cortex-M3核SoC
實驗室自主設計了一款基于Cortex-M3核的SoC，并采用0.18 ?滋m CMOS工藝流片成功。如圖3所示，芯片的片上Flash從0x20000000開始，共256 KB；片上SRAM從0x30000000開始，共96 KB。其架構特點是片上Flash和片上SRAM均處于0x20000000~0x40000000地址空間，即掛接在System總線上，但兩者均可再映射Remap到0地址，即可掛接到ICode和DCode總線上。
默認情況下片上SRAM可Remap到0地址，這意味著SRAM默認擁有0x00000000和0x30000000兩個起始地址。因此，將代碼放在SRAM中時，若從0x00000000地址開始執行，則處理器通過ICode和DCode總線來訪問SRAM；若從0x30000000地址開始執行，則處理器通過System總線來訪問SRAM。下面將利用這特一點來進行性能分析。
2 性能測試及分析
2.1 CoreMark簡介
傳統的嵌入式微處理器性能測試普遍采用Dhrystone程序，WEICKER R P通過統計程序中常用的操作及其所占比例，構建了一個測試基準，并經過多次完善，才得到了Dhrystone程序[4]。但Dhrystone程序本身過于簡單，并不能準確反映處理器運行實際應用程序時的性能。
EEMBC組織自成立之初就打算制定一種能夠代替Dhrystone并能更好地測量嵌入式微處理器性能的標準。但由于EEMBC的程序和認證一般都是收費的，所以其發布的測試程序一直沒能得到很好的普及。直到其發布了完全公開和免費的CoreMark程序，才逐漸改變這一局面，并有取代Dhrystone的趨勢。CoreMark是一個雖代碼量小但很復雜的測試程序，通過執行應用程序中常用的數據結構和算法來測試處理器性能，其內容包括鏈表操作、矩陣運算和CRC校驗等，可以更好地反映處理器運行實際應用程序時的性能。本文采用CoreMark來測試SoC的性能。
2.2 自主設計SoC的性能測試
使用Keil開發環境：將CoreMark程序放在芯片的片上SRAM中，分別設置從片上SRAM的兩個起始地址執行，其在72 MHz主頻時的測試結果如表1所示。
可見，對于同一片上SRAM存儲器，從0x00000000地址訪問執行比從0x30000000地址訪問執行時的處理器性能要高出約20%。因此，使用ICode和DCode總線取指和取只讀數據比使用System總線性能要高。在今后的設計中將取消Remap，直接將片上Flash放在從0x00000000開始的空間，將片上SRAM放在從0x30000000開始的空間，實現取指、取只讀數據、取可讀寫數據并行執行，從而達到最佳性能。
2.3 STM32F103性能測試
意法半導體的STM32系列MCU是目前市場上最常見的Cortex-M3核SoC之一，該系列中的STM32F103架構如圖4所示[5]。該芯片的片上Flash掛接在ICode和DCode總線上，片上SRAM掛接在System總線上。其中ICode總線直通Flash，而DCode總線和System總線通過一個總線矩陣分別連接到片上Flash和片上SRAM及其余外設。此外，STM32采用了一個64 bit的Flash，并使用了一個2×64 bit的緩沖器，一次可緩存128 bit數據，從而大大降低了Flash的訪問頻率，彌補了Flash速度較慢的缺陷，使得取指和取只讀數據的速度大大提高。該架構與前述分析基本一致，故可以保證最佳性能。
可見，STM32F103在片上Flash中執行代碼的性能超過了在片上SRAM中的性能。主要原因是在片上Flash中執行時，三條總線合作分工，加之Flash本身位寬較大（64 bit），且外部有2×64 bit緩沖器，因此效率很高，代碼在片上Flash中執行的性能可以與在片上SRAM中執行時相當。
與實驗室自主設計的SoC相比，兩芯片在片上SRAM中執行代碼的性能幾乎相同。這是因為兩者均只使用System總線對SRAM進行訪問，且兩芯片的SRAM存取速度均跟得上Cortex-M3核對其訪問的速度。但如表1所示，自主設計的SoC在片上Flash中執行代碼的性能還不到STM32F103的一半，原因是所使用的Flash本身速度較低、位寬較低（2×16 bit），且沒有采用外部高位寬緩沖器等手段減少訪存頻率，再加上測試時Flash掛接在System總線上，因此Flash的性能成為了所設計SoC的性能瓶頸。
3 影響SoC性能因素
(1)芯片架構：由以上分析可見，芯片架構對SoC性能有很大的影響。要想獲得最佳性能，關鍵是要深入了解所用處理器核的結構特點，再據其采用合適的芯片架構。
(2)存儲器速度：存儲器速度尤其是Flash速度也是限制SoC性能的一個關鍵因素。存儲器速度越慢，CPU需要插入的等待周期就越多，效率就越低。這一點在上述自主設計的SoC中就不夠好，需要在Flash部分作大的改進。而STM32在這方面做得很好，通過加大存儲器位寬和增加緩沖器使Flash不會成為芯片性能的瓶頸。
(3)工藝：工藝對存儲器速度及芯片整體性能的影響是顯而易見的，更先進的工藝意味著更高的性能。但提升工藝同時意味著增加流片成本，故需根據實際情況考慮。
(4)主頻：主頻越高，意味著同一段時間內可以執行更多的指令，即測試結果CoreMark總分提升，但CoreMark/MHz沒變。此外，若Flash速度跟不上，則會將最高性能限制住，提升主頻不但不會提高整體性能，反而還會降低效率，即測試結果CoreMark總分不變，CoreMark/MHz反而降低。
本文主要研究了基于ARM Cortex-M3核的SoC架構設計，重點分析了處理器核的總線接口對芯片架構設計的影響。采用CoreMark程序，對實驗室自主設計的一款Cortex-M3核SoC以及意法半導體的STM32F103 MCU進行了性能測試及分析，說明了芯片架構對性能的影響。最后，對影響SoC性能的因素作了總結。對高性能的Cortex-M3核SoC設計有著指導作用，對一般的SoC設計也有借鑒意義。
參考文獻
[1] ARM Ltd..ARM7TDMI Technical Reference Manual Revision：r4p1，2004.
[2] ARM Ltd..ARM920T Technical Reference Manual Rev 1，2001.
[3] ARM Ltd..Cortex-M3 Technical Reference Manual Revision：r2p1，2010.
[4] WEICKER R P.Dhrystone：A synthetic systems programming benchmark[J].Communications of the ACM，1984，27(10):1013-1030.
[5] ST Microelectronics Ltd..STM32F101xx，STM32F102xx，STM32F103xx，STM32F105xx and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs Reference manual Rev 11，2010.