《電子技術(shù)應(yīng)用》
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Siemens Pcs7在山東海化苯胺項(xiàng)目中的應(yīng)用
杜家全
摘要: 本文簡要介紹了全集成自動化控制系統(tǒng)PCS7在山東海化天祥化工廠5萬噸/年苯胺裝置中的應(yīng)用,PCS7系統(tǒng)的全集成性和開放性及強(qiáng)大功能在本項(xiàng)目中得到了充分應(yīng)用,PCS7組態(tài)的方便性和多種工具的應(yīng)用也為控制技術(shù)人員的集成、組態(tài)和調(diào)試帶來了很大方便。本文著重介紹了本項(xiàng)目的兩個(gè)重點(diǎn):IO冗余和控制網(wǎng)的監(jiān)控。
Abstract:
Key words :

 

 

一、項(xiàng)目簡介

 

 山東海化股份有限公司天祥化工廠

山東海化股份有限公司天祥化工廠

山東海化股份有限公司座落在世界著名的風(fēng)箏之都山東省濰坊市西北部渤海萊洲灣南畔,是由國有特大型企業(yè)山東海化集團(tuán)有限公司作為獨(dú)家發(fā)起人,于19985月在深圳證券交易所掛牌交易的上市公司。下設(shè)純堿廠、天祥化工廠等多家子公司。

山東海化,以發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)為主導(dǎo),致力于發(fā)展海洋化工,依托當(dāng)?shù)氐锰?/span>獨(dú)厚的鹽資源優(yōu)勢,成功開發(fā)出以純堿為主導(dǎo)產(chǎn)品核心,以溴素、三聚氰胺、氯化鈣、硝酸鈉、亞硝酸鈉等主要產(chǎn)品為輔助,由堿系列、溴系列、苦鹵化工、精細(xì)化工等產(chǎn)品構(gòu)成的產(chǎn)品系列。純堿、溴素、溴化物、氯化鈣、三聚氰胺等多種產(chǎn)品的市場占有率雄居全國首位。

進(jìn)入21世紀(jì)以后,山東海化加快了發(fā)展的步伐,先后上馬了純堿廠60萬噸/年純堿項(xiàng)目,天祥化工廠4萬噸/年甲烷氯化物、10萬噸/年乙酸乙酯和5萬噸/年苯胺項(xiàng)目。

同時(shí)山東海化與西門子的合作也進(jìn)入了一個(gè)新階段,以上這四套裝置的DCS系統(tǒng)全部采用了西門子PCS7,主要由上海西門子工業(yè)自動化有限公司集成。

山東海化純堿廠60萬噸/年純堿裝置已于2004年初投入運(yùn)行,三年來取得了很好的經(jīng)濟(jì)運(yùn)行效果,使純堿廠成為亞洲最大的純堿生產(chǎn)廠。

山東海化天祥化工廠,成立于2004,致力于化工產(chǎn)品生產(chǎn)。先后建設(shè)了4萬噸/年甲烷氯化物、10萬噸/年乙酸乙酯和5萬噸/年苯胺項(xiàng)目。為山東海化向化工產(chǎn)業(yè)的縱深發(fā)展邁出了堅(jiān)實(shí)的步伐。

上海西門子工業(yè)自動化有限公司近年來完成了多個(gè)化工裝置的控制系統(tǒng),如江蘇梅蘭離子膜一期、二期,江蘇梅蘭PTFE,山東亞星離子膜,山東亞星雙氧水,上海賽科空分等,具備化工裝置控制系統(tǒng)集成的較強(qiáng)實(shí)力和豐富經(jīng)驗(yàn)。這些項(xiàng)目的成功實(shí)施同時(shí)也證明了PCS7在化工領(lǐng)域運(yùn)用的優(yōu)越性。

 二、生產(chǎn)工藝

山東海化股份有限公司天祥化工廠5萬噸/年苯胺裝置

山東海化股份有限公司天祥化工廠5萬噸/年苯胺裝置 

苯胺裝置采用化學(xué)工業(yè)第二設(shè)計(jì)院提供的生產(chǎn)工藝,該工藝主要分為硝化單元、還原單元、精制單元、廢酸濃縮單元、廢水處理單元和氫壓機(jī)單元。各單元簡介如下: 

1.硝化單元

苯和硝酸反應(yīng)(83%的硫酸作為催化劑),生成硝基苯,并產(chǎn)生6870%的廢酸。

2.還原單元

硝基苯經(jīng)過初餾塔和精餾塔精制后成為精硝基苯;精硝基苯加氫還原(單銅硅膠為催化劑),生成粗苯胺。

3.精制單元

粗苯胺經(jīng)過脫水塔和精餾塔精制后成為精苯胺,精苯胺為最終產(chǎn)品。

4.廢酸濃縮單元

廢酸經(jīng)提取去除硝酸后蒸發(fā)成為83%的硫酸,再供硝化使用;

5.廢水處理單元

在硝化反應(yīng)中產(chǎn)生的廢水,經(jīng)廢水汽提塔回收部分硝基苯后去污水處理單元進(jìn)行處理。

6.氫壓機(jī)單元

4各氫壓機(jī)組,用于氫氣的壓縮,壓縮空氣供加氫還原使用。

由于苯胺裝置具有易燃易爆的特點(diǎn),在本體設(shè)計(jì)時(shí)增加了很多防爆的安全裝置,如采用加固裝置、安全閥、防爆閥和信號隔離等。同時(shí)還采取了德國HIMA提供的ESD緊急停車系統(tǒng),以降低裝置運(yùn)行的風(fēng)險(xiǎn)。ESD通過ModbusDCS進(jìn)行通訊。

 

三、控制系統(tǒng)構(gòu)成

 

該裝置監(jiān)控系統(tǒng)為SIEMENS PCS7 V6.1 SP1

SIEMENS PCSProcess Control System7系統(tǒng)是面向工業(yè)過程的分布式的全集成控制系統(tǒng),它綜合了DCSPLC及現(xiàn)場總線的技術(shù)。

開放式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、開放式操作系統(tǒng)以及開放式接口使公司范圍內(nèi),即從生產(chǎn)級到管理級的整個(gè)信息系統(tǒng)最優(yōu)化;在全集成自動化的環(huán)境下,采用統(tǒng)一的自動化平臺實(shí)現(xiàn)對整個(gè)工廠的自動化控制和管理。

全集成自動化方案就是用一種系統(tǒng)完成原來由多種系統(tǒng)搭配起來才能完成的所有功能。應(yīng)用這種解決方案,可以大大簡化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),減少了大量接口部件,應(yīng)用全集成自動化可以克服上位機(jī)和各工業(yè)控制器之間,連續(xù)控制和邏輯控制之間,集中與分散之間的界限。同時(shí),全集成自動化解決方案還可以為所有的自動化應(yīng)用提供統(tǒng)一的技術(shù)環(huán)境,基于這種環(huán)境,技術(shù)人員可以在同一個(gè)平臺下對所有應(yīng)用進(jìn)行組態(tài)和編程。

本監(jiān)控系統(tǒng)采用了西門子400系列冗余控制器:2CPU 417-4H(儀表部分YB1YB2)和1CPU 414-4H(電氣部分DQ)。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下:

 

DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

DCS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

 

 本控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是:CPU冗余、電源冗余、I/O冗余、Profibus-DP

余、以太網(wǎng)冗余、服務(wù)器冗余,冗余SERVER-CLIENT結(jié)構(gòu),雙層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),控制網(wǎng)為環(huán)網(wǎng)、終端網(wǎng)絡(luò)為局域網(wǎng)。穩(wěn)定性顯而易見,同時(shí)還具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性和移植性。

 DCS系統(tǒng)通過西門子通訊卡件CP341ESD系統(tǒng)通訊,采用Modbus485通訊協(xié)議,組態(tài)設(shè)置和編程都十分簡單易懂。ESD把自身的狀態(tài)及其采集的信號狀態(tài)、ESD報(bào)警和動作等信息通訊給DCS,以方便操作人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并采用相應(yīng)措施以維持裝置的安全運(yùn)行。

 

   下圖為YB1 CPU柜的前視圖:

YB1 CPU柜的前視圖 

 

   下圖為YB1硬件配置圖:

 

YB1硬件配置圖 

 

四、控制系統(tǒng)完成的重點(diǎn)分析

 

基于苯胺裝置的危險(xiǎn)性,在工程之初,設(shè)計(jì)院、海化天祥化工廠及上海西門子工業(yè)自動化有限公司就對監(jiān)控系統(tǒng)的安全性能做了深入分析,采用了大量的安全柵、繼電器以隔離防爆;同時(shí)增強(qiáng)了監(jiān)控系統(tǒng)的冗余,特別是IO冗余。同時(shí)海化天祥化工廠的工程師還提出了控制網(wǎng)絡(luò)環(huán)網(wǎng)的監(jiān)控。

         這里,就IO冗余和控制網(wǎng)絡(luò)環(huán)網(wǎng)監(jiān)控作一些分析。

 

1.    IO冗余

下圖為IO冗余結(jié)構(gòu)示意圖,冗余卡件的使用,使得當(dāng)一個(gè)卡件或通道故障時(shí)相應(yīng)的IO信號仍然能夠保持正常。

    5

 

本項(xiàng)目中,用到了AI冗余、AO冗余、DO冗余和Modbus冗余,這里以AI冗余為例說明。

 AI冗余分為帶有冗余傳感器的冗余模擬量輸入模板方式:

6 

和接入非冗余傳感器的冗余模擬量輸入模板方式:  

  

7

    在本項(xiàng)目中,模擬量輸入為4線制或2線制420mA信號,傳感器不冗余,AI卡件為6ES7 331-7KF02-0AB0,故采用了第二種方式中的間接電流測量方式。

 

1.1      硬件設(shè)計(jì)

下圖為接線原理圖:

 8

  由于一個(gè)信號要接入兩個(gè)卡件,所以我們采用了冗余端子,AI冗余端子結(jié)構(gòu)如下(僅為示意圖,冗余端子可由有資質(zhì)的柜廠訂做或者向有資質(zhì)的第三方購買):(R1R2250歐姆)

9 

        

當(dāng)信號為420mA 2線制時(shí),接線方式如下:(CH1+/CH1-接入主卡件相應(yīng)通道,CH2+/CH2-接入備用卡件相應(yīng)通道)

      10

 

當(dāng)信號為420mA 4線制時(shí),接線方式如下:(CH1+/CH1-接入主卡件相應(yīng)通道,CH2+/CH2-接入備用卡件相應(yīng)通道)

 

11

 

 12     組態(tài)設(shè)置

設(shè)置控制器過程影像分區(qū):

        12

 

卡件冗余設(shè)置:

 

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輸入設(shè)置,在本項(xiàng)目中測量類型應(yīng)為15V電壓類型而非420mA電流型:

 

14

 

地址設(shè)置,過程影像區(qū)設(shè)為PIP1

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注:以上設(shè)置只對主卡件(低地址)設(shè)置,可以認(rèn)為備用卡件不存在。

 

    13    CFC

 CFC中,只需對冗余IO的低地址進(jìn)行組態(tài),可以認(rèn)為高地址的卡件不存在;且冗余IO的驅(qū)動塊必須放在和卡件過程影像區(qū)對應(yīng)的OB中,否則有可能出現(xiàn)信號不穩(wěn)定。本項(xiàng)目中,卡件過程影像區(qū)為PIP1,對應(yīng)的OBOB35,所以驅(qū)動塊應(yīng)放在OB35中。如下圖所示:

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2.    Plant Bus環(huán)網(wǎng)監(jiān)控

 

21    OSM狀態(tài)監(jiān)視

211 OSM設(shè)置    

運(yùn)行PST工具s7wnpstx.exe(該工具可以從西門子網(wǎng)站上免費(fèi)下載),設(shè)

OSM的地址。具體步驟可參見其幫助信息,這里不一一說明。

 

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        打開IE EXPLORER,輸入http://192.168.0.201/,打開如上網(wǎng)頁,Login IDadminPassword默認(rèn)為admin。在如下的OSM配置頁面內(nèi)可以對OSM進(jìn)行具體配置,如,是否監(jiān)視電源輸入,是否監(jiān)視兩個(gè)光纖口的狀態(tài),等等。

           

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212     OPC設(shè)置

 

20

 

 

         添加OPC SNMP節(jié)點(diǎn)OSM,做相應(yīng)設(shè)置并Export Tags for Wincc(具體步驟略)。

 

21

 

 

         經(jīng)過以上步驟,在Wincc項(xiàng)目中生成了OPC連接Simatic_OpcsvrConn,如下圖所示:

22 

 

         參數(shù)SNMP_OSM.snOsmFaultState的值在OSM正常時(shí)為1,故障時(shí)為2

 

213 注冊OSM OCX控件

         Graphics Designer 中,注冊OSM_Control_1_active X.ocx(該控件可從西門子網(wǎng)站下載),并在相應(yīng)畫面中添加該控件,a設(shè)置如下。

av 

            運(yùn)行后,可監(jiān)視OSM狀態(tài)23。點(diǎn)擊該圖標(biāo),OSM具體狀態(tài)如下。

25 

 

22    環(huán)網(wǎng)監(jiān)控

 

221 OPC Scout

運(yùn)行OPC Scout,把OSM的相關(guān)參數(shù)添加到OPC,并生成連接OPC_SimaticNet,如下圖(具體步驟略)。

 

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222 畫面組態(tài)

參數(shù)OSMsnRmState在環(huán)網(wǎng)正常時(shí)的值為1,環(huán)網(wǎng)故障時(shí)為2,因此可在畫面中組態(tài)以判斷環(huán)網(wǎng)狀態(tài)。

在相應(yīng)畫面添加一個(gè)Ellipse代表環(huán)網(wǎng),其Flashing屬性的Flashing Line Active設(shè)置如下動態(tài)連接,就可以監(jiān)視環(huán)網(wǎng)狀態(tài)了。

動態(tài)屬性設(shè)置如下:

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   畫面監(jiān)視如下:

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23 OSM及環(huán)網(wǎng)的報(bào)警

可以通過Global ScriptSNMP_OSM.snOsmFaultStateOSMsnRmState的值讀取到某個(gè)DB塊中,再通過CFC可以對OSM狀態(tài)及環(huán)網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視并進(jìn)行聲音報(bào)警設(shè)置等。

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五、項(xiàng)目運(yùn)行

 

該苯胺裝置已于200610下旬進(jìn)行試車,監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行正常。

 

六、應(yīng)用體會

 

全集成的過程控制系統(tǒng)PCS7為用戶提供了統(tǒng)一的平臺,它的開放性和組態(tài)功能的強(qiáng)大在本項(xiàng)目中得到了充分應(yīng)用。

SIMATIC PCS7是西門子公司結(jié)合最先進(jìn)的計(jì)算機(jī)軟、硬件技術(shù),在西門子公司S5S7系列可編程控制器及TELEPERM系列集散系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,面向所有過程控制應(yīng)用場合的先進(jìn)過程控制系統(tǒng)。 SIMATIC PCS7采用優(yōu)秀的上位機(jī)軟件WinCC作為操作和監(jiān)控的人機(jī)界面,利用開放的現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場信息采集和系統(tǒng)通訊,采用S7自動化系統(tǒng)作為現(xiàn)場控制單元實(shí)現(xiàn)過程控制,以靈活多樣的分布式I/O接收現(xiàn)場傳感檢測信號。

SIMATIC PCS7是基于全集成自動化思想的系統(tǒng),其集成的核心是統(tǒng)一的過程數(shù)據(jù)庫和唯一的數(shù)據(jù)庫管理軟件,所有的系統(tǒng)信息都存儲于一個(gè)數(shù)據(jù)庫中而且只需輸入一次,這樣就大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的整體性和信息的準(zhǔn)確性。

SIMATIC PCS7的通訊系統(tǒng)采用的是工業(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS現(xiàn)場總線。工業(yè)以太網(wǎng) 用于系統(tǒng)站之間的數(shù)據(jù)通訊。

SIMATIC PCS7采用符合IEC11313國際標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件和現(xiàn)場設(shè)備庫,提供連續(xù)控制、順序控制及高級編程語言。現(xiàn)場設(shè)備庫提供大量的常用的現(xiàn)場設(shè)備信息及功能塊,可大大簡化組態(tài)工作,縮短工程周期。SIMATIC PCS7具有ODBCOLE等標(biāo)準(zhǔn)接口,并且應(yīng)用以太網(wǎng)、PROFIBUS現(xiàn)場總線等開放網(wǎng)絡(luò),從而具有很強(qiáng)的開放性,可以很容易地連接上位機(jī)管理系統(tǒng)和其它廠廠商的控制系統(tǒng)。

全集成自動化系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)總圖操作員站和服務(wù)器采用客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu),客戶機(jī)與服務(wù)器之間通過100MHz以太網(wǎng)通訊。服務(wù)器與AS417H自動化系統(tǒng)的CPU之間采用光纜介質(zhì)連接,通過100MHz的工業(yè)以太網(wǎng)來交換數(shù)據(jù).PCS7系統(tǒng)的工程師站同時(shí)掛在兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)上,即連接客戶機(jī)/服務(wù)器的100MHz以太網(wǎng)和連接自動化系統(tǒng)的CPU100MHz工業(yè)以太網(wǎng)。工程師站可以完成控制畫面和控制策略的組態(tài)。

AS417H自動化系統(tǒng)與遠(yuǎn)程I/O子站的通訊采用PROFIBUS-DPAS417H通過PROFIBUS-DP的專用雙絞線直接與遠(yuǎn)程I/O子站相連接。其它AS417H將通過冗余的光纜和冗余的接口模塊與各自的遠(yuǎn)程I/O子站進(jìn)行通訊,滿足分散控制系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范書中(1.5工廠及裝置簡況)提出的要求。

SIMATIC PCS7采用符合IEC11313國際標(biāo)準(zhǔn)的編程軟件和現(xiàn)場設(shè)備庫,提供連續(xù)控制、順序控制及高級編程語言SCLSCL是一種類PASCAL的高級語言,它采用IEC1131的標(biāo)準(zhǔn)。利用SCL可以很方便地編制用戶功能塊。用SCL生成的功能塊可在CFC中被多次調(diào)用。用戶可以把過程的數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化控制策略用SCL編成功能塊,直接下載到控制器中運(yùn)行。這樣,可以把過程的優(yōu)化控制放在控制器中,全面實(shí)現(xiàn)對工藝過程的優(yōu)化控制。如能熟練使用連續(xù)控制、順序控制及高級編程語言SCL就可大大簡化組態(tài)工作,縮短工程周期。許多工藝控制上的難點(diǎn)就會迎刃而解。

 

附件

苯胺裝置正面圖:

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精餾塔和循環(huán)硫化床:

               31        32                      

還原畫面:(由于牽涉到技術(shù)秘密,天祥化工廠不允許拷貝運(yùn)行的畫面,這里以組態(tài)界面代替)

 

33

系統(tǒng)連鎖畫面:

 

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