1.引言
電容感應方式的觸摸按鍵有很多優點，由于不需要機械結構，相比傳統的機械按鍵和薄膜按鍵，觸摸式按鍵有著不可比擬的優勢，并由此帶來了時尚美觀的外觀設計。目前已經廣泛應用于各種消費類電子產品。越來越多的家電產品也開始采用觸摸按鍵，電磁爐是其中一個典型的應用。
Cypress的觸摸技術Capsense是基于PSoC產品上的一種應用。PSoC(可編程片上系統)包含有8位微處理器核和數字與模擬混合信號陣列的可編程片上系統。不僅具有MCU的可編程序能力，還包含了部分可編程邏輯運算功能，同時也提供了可編程模擬陣列，集三種可編程能力與一體。在大多數家電的觸摸應用中，一般包括觸摸感應處理和系統控制處理。PSoC可提供該類應用中所需要的資源，并簡化了系統。
2.電磁爐控制原理及結構
電磁爐采用磁場感應電流加熱原理。它利用交變電流通過線圈產生交變磁場，交變磁場在鐵質鍋具的底部產生感應電流(又稱渦流)，渦流使鍋具鐵分子高速無規則運動分子互相碰撞摩擦而產生熱能。圖1是典型的電磁爐系統框圖。
電磁爐的主回路為一個LC諧振電路，諧振頻率在20-30KHz左右。諧振回路由市電經過整流濾波后產生的310V直流電壓供電。主回路中的IGBT工作在低開關損耗的零電壓開關方式(ZVS)，使線盤與諧振電容產生諧振電壓，從而實現電磁的轉換。為了實現IGBT零電壓開關的控制，電路中需要對IGBT上的電壓進行檢測，或稱作同步檢測，只有在IGBT上的電壓接近零電壓時才允許IGBT導通。電磁爐的功率調整是通過對IGBT功率管進行PWM占空比的調整來實現的，PWM占空比增大時，IGBT導通時間增長，為線盤提供的電流增大，相應增大電磁爐的功率。振蕩器電路就是用于產生PWM信號以驅動IGBT，PWM占空比由諧振電路和主控制器提供的參考電壓等共同決定的。通常，主控制器是通過輸出PWM占空比信號，并經過一個RC濾波器來產生參考電壓。電流負反饋控制是通過檢測市電輸入電流實現對IGBT電流的控制。電路對電流采樣信號進行處理，進而減少IGBT的導通時間而減少IGBT平均電流。其他電路還包括電網電壓檢測，IGBT及鍋面溫度檢測，浪涌保護電路等一些外圍接口電路。主控制器通過上述采樣和控制電路可進行恒功率控制，恒溫控制，過欠壓保護，過溫保護等一系列控制。
圖1. 電磁爐系統框圖
由于電磁爐控制面板和主電路通常放置在電磁爐中的不同位置，為了設計和維修的方便性，大多數的設計都采用兩個PCB板的方式 – 功率板和用戶接口面板。根據主控MCU放置的位置，大多可以分成以下三種結構。
1)主控MCU放置在功率板上，用戶接口面板為簡單的按鍵和LED顯示。系統中只有一個MCU，成本較低，兩個PCB板之間通過較多的線束進行連接。
2)主控MCU放置在功率板上，用戶接口面板用另外一個MCU進行控制。兩個PCB板之間通過較少的線束連接。通常用于較高端的設計中，面板可以進行較復雜的操作。
3)主控MCU放置在用戶接口面板上，功率板由幾個運放及一些離散器件構成。PCB之間的線束適中，系統成本較低，面板也可進行較復雜的操作。多數設計采用這種方式。
3.觸摸按鍵電磁爐控制器
由于消費者在選擇電磁爐時更多注意力是集中在爐具的外觀上，觸摸按鍵類的產品因此也越來越多的引入到電磁爐的設計中。在初期的設計中，多數采用分立器件設計觸摸按鍵。雖然成本較低，但分立器件調試非常困難，不適于批量生產，因此多數新的設計采用專用觸摸按鍵控制器。觸摸按鍵專用芯片的引入增加了系統的成本和設計的復雜度，并改變了原有的系統結構。PSoC可集成觸摸控制及主控功能為一體，可很好的將原有的非觸摸式電磁爐設計升級到觸摸式電磁爐。
3.1 CY8C22545介紹
CY8C22x45系列產品是Cypress針對觸摸應用及系統控制而專門設計的PSoC器件。圖2是CY8C22x45的系統框圖，它與普通的PSoC產品有相同的架構，包括有8個數字模塊和6個簡化型的模擬模塊。這些模塊可根據客戶具體需要配置成為不同的外設，例如PWM發生器，定時器，ADC，比較器等。CY8C22x45為用戶提供了最多可到38個通用I/O, 16Kbyte閃存及1Kbyte的SRAM以及其它一些片上資源，例如10bit SAR ADC，電壓參考源(VDAC)，I2C通信模塊， 硬件實時時鐘(RTC)。該系列器件專門為觸摸設計提供了相應的片上資源，并優化了內部掃描電路。在不占用片上其他數字資源的情況下，可以實現雙通道的信號同時掃描，從而縮短所有按鍵總的掃描時間。
CY8C22x45可支持Cypress公司的CSA 和CSD 的Capsense算法，并可支持各種不同的觸摸設計，例如按鍵，線型滑條，圓形滑條，ITO觸摸屏等等。通過Cypress提供的圖形化設計軟件，用戶可以方便的將觸摸檢測和系統控制功
能完美的集成在同一個PSoC控制器上來完成。
圖2. CY8C22x45系統框圖
3.2 觸摸按鍵設計
CY8C22545片上包含有優化的觸摸控制邏輯，圖3是該器件用于一個通道的CSD觸摸感應控制的內部硬件框圖。與以往的Cypress觸摸產品比較，CY8C22545產品有以下一些特點：
1)CY8C22545采用左右兩條模擬總線的結構，所有的IO口都可通過模擬開關分別接到左右兩邊的模擬總線上。所有的IO口都可作為觸摸傳感器的輸入端。另外，CY8C22545內部設計了兩套掃描控制邏輯，可支持兩個觸摸傳感器同時進行掃描的操作，這樣可以減少總的按鍵掃描時間。在微波爐等多按鍵(或滑條)的設計中，這種方式有著獨到的優勢。
2)該器件內部有兩個電流源(IDAC)，每個電流源有256級調節范圍，可輸出0"640uA電流，基本可替代各種Capsense精度配置時所采用的外部放電電阻，因此只需要一個外接的充放電電容即可完成感應電容的檢測。另外，采用內部IDAC替代外部放電電阻這種方法在做Capsense參數調整時非常方便，無需更換外部電阻即可實現參數的優化配置。當然，客戶仍然可以選擇使用外部電阻作為Capsense的放電電阻。
3)掃描時鐘源，計數器和定時器都用專用的資源來支持，不占用任何數字模塊資源，因此可以有更多的數字資源用于系統控制。
4)另外，由于電路上的優化，每個按鍵掃描完成后才產生一次中斷，因此大大的減少CPU干預時間，使得CPU有更多時間處理其它任務。
圖3. CSD觸摸感應控制邏輯框圖
3.3 系統設計
本設計采用目前市面上比較流行的電磁爐結構，即功率板由一片LM339及一些分立器件構成，而用戶接口板由MCU及LED等分立器件構成。功率板實現了包括同步檢測，電流負反饋控制，振蕩電路，浪涌保護等控制，本文就不再詳述。用戶接口板實現了觸摸感應控制，LED數碼管和LED燈掃描驅動，用戶菜單管理，IGBT及鍋具溫度檢測，過溫保護，供電電源過欠壓保護，電磁爐恒功率控制，恒溫控制，風扇、蜂鳴器等外設控制以及其他一些系統主控功能。圖4是用戶接口板的硬件框圖。
圖4. 用戶接口控制板框圖
CY8C22545采用44 pin 的TQFP封裝，最多有38個I/O，可支持到37個觸摸傳感器的輸入，因此可滿足大多數復雜的用戶接口板設計。如果IO數量不能滿足需求，用戶可以通過SPI接口與外部一片74LS164完成IO口的擴展用于LED等外圍器件的驅動。
在本設計中，CY8C22545對外部12個觸摸感應按鍵進行檢測，SAR10 ADC對各個溫度傳感器及AC電源的電壓和電流進行采樣，并使用了三個數字模塊分別配置成三個8bit精度的PWM發生器，用于驅動蜂鳴器，控制風扇轉速以及產生功率控制用的PWM參考信號。另外，用一個數字模塊配置為8bit的定時器，用于固件的時基。如果需要IO擴展，則可用一個數字模塊配置為SPI接口以驅動外部串并轉換邏輯。
恒功率控制和恒溫控制是電磁爐主要的兩種工作模式。在本系統中分別采用了兩個PID閉環控制算法實現恒功率控制和恒溫控制。由于這兩種系統具有不同的時間參數，需要分別調整設定系統PID參數。
無鍋檢測是電磁爐中一個重要的技術，它包含放置檢測和移開檢測。放置檢測采用脈沖方式。在電磁爐正常工作之前，CY8C22545使主諧振電路打開一個很小的時間，通過計算諧振過零點個數檢測諧振電路的振蕩次數。當沒有鍋具時，主諧振電路處于欠阻尼狀態，諧振過零點檢測端有較多的脈沖產生。有鍋具時，主諧振電路處于阻尼狀態，此時諧振過零點檢測端產生的脈沖較少。CY8C22545能夠通過檢測脈沖的數量決定是否有鍋具存在。移開檢測采用了電流檢測的方法。當電磁爐正常工作時，工作電流會穩定在一個正常范圍內。如果移開鍋具，系統的電流會急劇下降到一個較小的范圍。CY8C22545可以通過檢測電流的急劇下降，判定鍋具移開。另外，在CY8C22545輸出一個固定占空比PWM的條件下，系統的工作電流會維持在一個特定的范圍。CY8C22545也可以通過檢測當前電流是否符合當前PWM的占空比來判斷鍋具是否移開。
4.結語
采用PSoC CY8C22545的觸摸按鍵電磁爐設計，利用其模擬、數字和觸摸感應專用邏輯使整個系統只用了一個PSoC芯片便實現了觸摸按鍵電磁爐的控制功能。結構非常簡潔明了，不需要太多的外圍元件。在觸摸感應的參數調整上非常靈活方便，為客戶的設計和生產節省許多調試時間。