立式包裝機是將卷筒狀的撓性包裝材料制成袋筒，充入物料后，進行封口，三個功能自動連續完成的機器。配合上道的計量沖填機械，立式包裝機常用于包裝塊狀、片狀、粒狀、梗枝狀、粉狀以及流體和半流體物料。
目前市場上的立式包裝機空機運轉基本可達到120bpm(bags/min)，配合上道計量充填機械，速度可達到60-80bpm。
工藝描述：
立式包裝機的特點是被包裝物料的供料筒設置在制袋器內側，制袋與充填物料由上到下沿豎直方向進行。立式包裝機主要由計量裝置、傳動系統、橫封和縱封裝置、成型器、充填管及薄膜牽拉供送機構等部件組成。
其工作原理為：放在支承裝置上的卷筒薄膜，繞經導棍組、張緊裝置，由光電檢測控制裝置對包裝材料上商標圖案位置進行檢測后，通過成型器卷成薄膜圓筒裹包在充填管的表面。先用縱向熱封器對卷成圓筒的接口部位薄膜進行縱向熱封，得到密封管筒，然后筒狀薄膜移動到橫向熱封器處進行橫封，構成包裝袋筒。計量裝置把計量好的物品，通過上部充填管充填入包裝袋內，再由橫向熱封器熱封并在居中切斷，形成包裝袋單元體，同時形成下一個筒袋的底部封口。
工藝流程圖：
工藝結構：
歐姆龍整體解決方案及其優勢：
PLC：OMRON多功能一體機CP1H(模擬量型)
優勢：
- 內置USB編程口，并可配置RS232、RS485通信串口，使PLC可同時連接人機界面、溫控器或變頻器。與OMRON本廠的溫控器或變頻器通信可使用FB(功能塊)功能，省去了繁瑣的485通訊程序的編寫
- 內置四路100kHz的高速脈沖輸出，控制四路伺服系統，實現拉膜牽引的精確定位與速度控制，當需要擴展伺服功能如橫封等，無需另外添加定位模塊，為客戶節省成本
- 可利用CP1H強大的中斷功能將色標定長的程序寫在輸入中斷程序內，無需受循環掃描時間長短的影響，增加伺服啟停的實時性
HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優勢：
- 具備豐富的畫面種類
- 與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性
- 豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中
- 將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖
- 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言
- 支持多達1000種配方功能
Servo：OMRON Smartstep Z系列伺服
優勢：
- 搭載了更進一步的自動增益調整功能參數設定簡單，需要設定的內容和步進馬達大致相同，與步進馬達相比，具有更高的轉矩
- 全部的調整都是通過伺服驅動器自動完成
溫控方案：E5□Z系列溫控器+G3NA系列固態繼電器(SSR)
優勢：
- E5□Z系列溫控器可進行自動調整和自我調整。即使正在執行自我調整時，也可以進行自動調整
- 與OMRON的PLC或人機界面進行RS485串行通信可直接調用功能塊，無需用戶自己編程
- 外部SSR機型可以直接開合較大的容量
Sensor：E3X-DAC光纖傳感器
優勢：
- 搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達到檢測工件的目的
- 增強對抗工件檢測現場實物產生抖動等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動作判定的影響
- 采用白色LED，應對各種檢測工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準確地進行檢測
OMRON完善的產品體系幾乎涵蓋了整個立式包裝機械上需要的工控產品，且每樣產品既具有其自身的獨立優勢又具有本廠產品之間非常高的兼容性，客戶在使用OMRON整套系統解決方案后不僅節省了工作量與開發成本，同時又大大提高了機械的整體性能。