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淺談紫金橋軟件驅動開發
紫金橋軟件技術有限公司
摘要: 實時數據庫系統和操作系統類似,也需要和各種各樣的硬件設備,比如PLC,板卡,智能儀表等等進行通訊。為了增加系統的可靠度和穩定性,也需要引入操作系統中驅動程序的概念。同時驅動程序的引入,也使多人同時開發硬件的支持部分成為了可能。
Abstract:
Key words :

實時數據庫系統和操作系統類似,也需要和各種各樣的硬件設備,比如PLC,板卡,智能儀表等等進行通訊。為了增加系統的可靠度和穩定性,也需要引入操作系統中驅動程序的概念。同時驅動程序的引入,也使多人同時開發硬件的支持部分成為了可能。

實時數據庫系統的驅動程序可以完成與各種I/O設備之間的數據交換。一方面,它把從I/O設備采集到的過程數據發送給實時數據庫,另一方面,從實時數據庫發出的下置數據也要通過驅動程序傳送給I/O設備。

紫金橋實時數據庫系統提供了開放的驅動程序開發包,任何有VC++經驗的開發人員都可以使用此開發包編制驅動程序,增加系統對新的硬件的支持。為了簡化驅動程序的編制,我們盡可能的把通用的功能和某具體設備的實現部分相分離,這些通用的功能部分放在一個獨立的程序中,就是調度程序。這樣編制驅動程序時,編制者就不用了解很多實現的細節,比如串口的打開與關閉,網絡Socket的操作等等。同時調度程序也負責和實時數據庫的通訊,掌控超時重發機制等等。有了調度程序,每一個驅動程序就可以專心的實現該設備的特殊功能即可,大大提高了效率。

首先我們先簡單看一下調度程序所管理的對象。如下圖所示

每一個調度程序都會創建唯一的管理類(CManager)對象來管理著所有的其他對象,該對象同時管理著一系列的通道對象。所謂的通道(CChannel)對象其實是一系列的通訊介質的抽象,比如一個串口就可以抽象為一個通道對象,再比如一個網絡的端口也可以抽象成一個通道對象。調度程序的通道對象隱藏了各種通訊介質的差別,驅動編制者可以不用關心通道的具體細節。在每一個通道對象的內部又管理著若干的設備(CDevice)對象。這種關系可以這樣來理解,比如我們在計算機的Com1口上通過Rs485總線聯結了3臺設備,在Com2口上聯結了一臺設備。那么調度程序在運行時就會首先創建一個CManager對象,然后再創建兩個CChannel對象讓CManager對象來管理,它們分別對應Com1和Com2口。然后在Com1對象內創建三個CDevice對象和三臺設備相對應,在Com2對象內創建1個CDevice對象。在CDevice的下一級是包對象(CPacket),設備采集數據的時候總是以包為單位進行采集。在包對象的內部又包含著若干的點(CItem),一個點對應著一個從實時數據庫位號到實際設備的連接,從設備中采集到的數據首先被放到點中,然后才送入實時數據庫中去的。

另外我們看一下在紫金橋軟件中定義設備并進行組點聯結的過程,我們以“青島青智儀器”的驅動程序為例來簡要的說明一下整個過程。

  • 驅動的安裝:

請把“青島青智驅動程序”目錄下的“IO Servers”目錄與紫金橋軟件安裝目錄下的“IO Servers”目錄進行替換。如果您是使用的缺省選項來安裝紫金橋軟件的那么“IO Servers”目錄應該為“C:\Program Files\RealInfo\IO Servers”。

  • 定義設備:

進行完第一步之后,請重新啟動紫金橋軟件,這時在導航器的數據庫頁中可以找到該驅動程序,見下圖:

雙擊該選項,將會彈出定義設備對話框,如下圖所示:

可以看到在此對話框中需要我們輸入設備名稱,調度程序就是使用設備名稱來得到設備配置的。同時還可以看到在此對話框中需要我們輸入設備地址,選擇并配置通訊端口。此對話框由紫金橋系統提供,是一個缺省的定義設備的對話框。一些簡單的設備,使用缺省的設備定義對話框即可完成定義,而一些復雜的設備就必須要求驅動程序提供進一步的設備定義。

輸入任意設備名稱,設備地址要和實際的青智單相儀表設備地址設置相一致,其他設置見圖。

點擊COM口旁邊的“設置”按鈕,會彈出如下所示的COM口配置對話框:

選擇對應的設置,注意一定要和實際的青智單相儀表設備的設置相一致。

  • 定義IO點

要想從設備中采集數據僅僅定義設備是不夠的,必須還要告訴驅動程序,需要采集設備中的那些位置的數據,這就需要進行組點連接。

把導航器切換到數據庫頁,可以看到在該頁下有“點組態”項,如下圖所示:

雙擊“點組態”項即可進入點組態管理。

在點組態管理器中使用鼠標雙擊點名下的空白處,如下圖深藍色方塊所示:

即可彈出點定義對話框:

選擇“模擬I/O點”并點擊“繼續”按鈕,會彈出如下圖所示的對話框:

在點名處輸入需要創建的點的名稱,比如A1,并點擊確定即可完成一個IO輸入輸出點的定義。

點擊“復制”按鈕,并連續點擊“粘貼”按鈕可以迅速的復制剛才創建的點。

  • 進行組點連接

在點組態管理器中雙擊相應點的外部連接項,見下圖所示:

在隨后彈出的對話框中選擇剛剛定義的設備,并點擊增加連接項按鈕會彈出如下所示的組點連接對話框:

選擇需要采集命令類型及子類型。點擊確定即可完成一個點的組點連接。

  • 運行系統,采集或下置數據

首先,確保設備進行了正確的連接,串口線連接沒有錯誤,并且COM口和設備地址,命令類型以及校驗方式都和實際相符,然后在紫金橋軟件的工具條中點擊按鈕,即可運行整個系統。

注意:此驅動中可下置的命令為啟/停/清除累計電能,其中當下置“0”時代表停止,“1”代表啟動,“-1”代表清除,下置其它內容無效。

  • 查看數據,下置數據

系統運行之后,在計算機的右下腳點擊圖標將出現如下畫面:

 

單擊“青智儀器單相儀表”,可以看到驅動程序的運行情況。如果您采集的數據出現問題可以根據此處提示信息進行驅動的調試及相應修改。

如果您沒有看到如上圖所示的驅動顯示,請在驅動程序中選擇菜單“設置/顯示設置”并在顯示設置對話框中進行如下的設置即可。

如果您在驅動程序中看到采集運行正常那么請您單擊“數據庫”,顯示實時數據庫的運行界面。

在對應點的PV參數處即可看到采集的當前值。通過雙擊并輸入新的當前值,即可對參數進行更改,但是在更改前請先確定該參數具有寫屬性。

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