??? 摘 要：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了萬能試驗(yàn)機(jī)的測(cè)控系統(tǒng)，建立了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)各組成部分的數(shù)學(xué)模型。在測(cè)量噪聲、負(fù)載擾動(dòng)等非線性因素以及試件材料性能不確定性因素的影響下，高精度萬能試驗(yàn)機(jī)使用常規(guī)PID進(jìn)行控制難以取得滿意的效果。提出了積分分離單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法，實(shí)現(xiàn)了負(fù)荷、變形、位移的閉環(huán)控制。仿真實(shí)驗(yàn)表明，使用該算法可以達(dá)到快速響應(yīng)和高精度的控制效果，具有良好的動(dòng)態(tài)性能、自適應(yīng)能力和較強(qiáng)的魯棒性。
??? 關(guān)鍵詞：萬能試驗(yàn)機(jī)；單神經(jīng)元；自適應(yīng)；比例積分微分；積分分離
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萬能試驗(yàn)機(jī)神經(jīng)元自適應(yīng)控制策略的研究與實(shí)現(xiàn).pdf
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