以滾動優(yōu)化策略的粒子群算法為基礎的機器人路徑規(guī)劃研究
劉祚時，羅愛華，沈 哲
摘要： 介紹了一種基于滾動優(yōu)化策略的粒子群算法的機器人路徑規(guī)劃，在每一個滾動窗口中，應用粒子群算法進行局部路徑規(guī)劃，尋求一條最優(yōu)路徑。仿真實驗證明了該方法的可用性和有效性。
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Key words :
摘 要：介紹了一種基于滾動優(yōu)化策略的粒子群算法的機器人路徑規(guī)劃，在每一個滾動窗口中，應用粒子群算法進行局部路徑規(guī)劃，尋求一條最優(yōu)路徑。仿真實驗證明了該方法的可用性和有效性。
關鍵詞：滾動優(yōu)化策略；滾動窗口；粒子群算法；路徑規(guī)劃
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