《電子技術(shù)應用》
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和利時LK PLC在排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的應用
北京和利時自動化驅(qū)動技術(shù)有限公司
摘要: 排澇泵站在平原湖區(qū)的排澇效益顯著,本文介紹了基于和利時公司的LK系列大型冗余PLC的排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)。
Abstract:
Key words :

摘  要 排澇泵站在平原湖區(qū)的排澇效益顯著,本文介紹了基于和利時公司的LK系列大型冗余PLC的排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)為冗余CPU配置、冗余電源配置、冗余以太網(wǎng)及冗余的總線配置。與上位通過以太網(wǎng)的方式進行通訊,保證系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸實時性及控制系統(tǒng)穩(wěn)定、高效運行。

關(guān)鍵詞  LK PLC;排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng);冗余系統(tǒng)。

1 概述
排澇泵站是我國水利的重要組成部分。為了合理開發(fā)、利用、節(jié)約和保護水資源,防治水澇災害,實現(xiàn)水資源可持續(xù)利用,實現(xiàn)傳統(tǒng)水利向現(xiàn)代水利轉(zhuǎn)變,排澇泵站及泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的建設至關(guān)重要。

排澇泵站工程的排澇效益以平原湖區(qū)最為顯著。如湖北的江漢平原、廣東的珠江三角洲、東北的三江平原、浙江的杭嘉湖地區(qū)以及洞庭湖、鄱陽湖、太湖、巢湖的周邊地區(qū)。

在農(nóng)業(yè)排澇方面,以我國排澇面積最大、裝機容量最多的湖北省為例。在最近的三十多年中,先后戰(zhàn)勝了七次特大洪澇災害。其中在1991年歷史罕見的特大洪水中,排澇泵站發(fā)揮了骨干作用,日排水量為4.2億m3,累計排水量近100億m3,當年泵站排澇減災效益達160億元。

本文所研究的排澇泵站為湖北省某排澇泵站,該泵站為堤后式泵站,由14臺155kw水泵組成,總裝機2175kw,設計排水能力21m3/s。該泵站為改造泵站,自1976年建成至今,全部為手動控制,無法實現(xiàn)遠程監(jiān)控功能。

 

2 排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能
2.1 排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)組成
整個系統(tǒng)由1套上位監(jiān)控系統(tǒng)和3個現(xiàn)地控制單元組成,如圖1所示。在中央控制室配置兩套監(jiān)控計算機,每套計算機配置一套監(jiān)控組態(tài)軟件,1臺打印機用于打印報表,一套聲光報警設備,用于實時故障報警。在現(xiàn)地控制單元,每7個機組設置一套PLC和一套觸摸屏,全廠公用系統(tǒng)設置一套PLC和一套觸摸屏?,F(xiàn)地控制單元的PLC選用和利時的LK冗余系統(tǒng),每套PLC由電源模塊,冗余的CPU,數(shù)字量輸入、輸出模塊,模擬量輸入、輸出模塊、通訊模塊及背板組成。觸摸屏選用和利時HT6A00TE觸摸屏,用于在現(xiàn)地對現(xiàn)場設備的監(jiān)控。
 
 

2.2 排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)及通訊方式
整個系統(tǒng)主干傳輸網(wǎng)采用100Mbps工業(yè)以太網(wǎng),支持IEEE802.3規(guī)約和標準的TCP/IP協(xié)議;也可采用工業(yè)級專用控制局域網(wǎng),該控制網(wǎng)具備確定性和可重復性及I/O共享,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸和實時控制,傳輸介質(zhì)為五類雙絞線。。

LK通過以太網(wǎng)與觸摸屏進行通訊,通過觸摸屏可以實現(xiàn)對機組的現(xiàn)地控制。LK背板上集成了DP通訊接口,并且配備有LK239串口通訊模塊,使得與第三方設備進行通訊非常方便。

2.3 排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)功能
泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)采用冗余配置的LK系列大型PLC對全站泵組、電氣系統(tǒng)進行有效監(jiān)視和控制。對系統(tǒng)過程的工藝參數(shù)、電氣參數(shù)和設備運行狀態(tài)進行監(jiān)測、控制、聯(lián)鎖和報警以及報表打印,通過使用一系列通訊鏈,完成整個工藝流程所必需的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)通訊、順序控制、時間控制、回路調(diào)節(jié)及上位監(jiān)視和管理作用。

在機組現(xiàn)地控制單元,LK通過硬接線的方式采集機組輔助設備、泵站電機運行狀態(tài)、水位、溫度、電壓電流等信號??刂菩盘栔饕菍﹄姍C的啟停進行控制。

在公用設備現(xiàn)地控制單元,主要是對斷路器的狀態(tài)、變壓器的油位、油溫、以及泵站的上下游水位和一些設備的故障、超限超量程信號進行采集,并對斷路器、信號燈進行控制。

 

3 排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)
3.1 排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)PLC程序?qū)崿F(xiàn)
在機組現(xiàn)地控制單元,由于每臺機組的容量較小,為三相異步電機,采用軟啟動器進行啟停控制,機組現(xiàn)地控制單元PLC主要實現(xiàn)水泵的啟??刂?。
斷路器合閘條件:遠程就地開關(guān)在遠程位置且投入禁止開關(guān)處于投入位置且電機斷路器處于分閘位置且上位機發(fā)合閘命令。
水泵的啟動條件:遠程就地開關(guān)在遠程位置且投入禁止開關(guān)處于投入位置且電機斷路器處于合閘位置且上位機發(fā)啟動命令。
水泵的啟動復位條件:軟啟動器保持啟動輸出后20s且電機處于運行信號。
斷路器分閘條件:遠程就地開關(guān)在遠程位置且投入禁止開關(guān)出于投入位置且電機斷路器處于合閘位置且上位機發(fā)分閘命令。
 
 
 


在公用現(xiàn)地控制單元,主要監(jiān)控主變高壓側(cè)兩路斷路器開關(guān)合分閘、主變低壓側(cè)兩路斷路器開關(guān)和母聯(lián)開關(guān)合分閘。
斷路器合閘條件:遠程就地開關(guān)在遠程位置且投入禁止開關(guān)在投入位置且遠程遙控合閘且上述三個條件保持1s。
斷路器分閘條件:遠程就地開關(guān)在遠程位置且投入禁止開關(guān)在投入位置且遠程遙控分閘且上述三個條件保持1s。
 

 

 

 

3.2 排澇泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng)PLC程序?qū)崿F(xiàn)
觸摸屏實現(xiàn)的主要功能:遠程監(jiān)視各斷路器的合分閘狀態(tài)、遠程監(jiān)視各機組的運行狀態(tài)、遠程控制各斷路器合分閘、遠程控制各機組的啟停。
 
 

 

4 系統(tǒng)優(yōu)點
在現(xiàn)在常用的泵站常用配置中,計算機監(jiān)控系統(tǒng)配置趨于豪華,通常在較小的機組中也采用與大中型泵站相同的配置,每套機組配置一套現(xiàn)地控制單元,每套現(xiàn)地控制單元中配置一套PLC,這種豪華的配置即造成了電源模塊、機柜、建筑空間的浪費,又使的系統(tǒng)在組網(wǎng)、通訊、數(shù)據(jù)采集和工程調(diào)試變得復雜。并且與系統(tǒng)安全性能要求和實際情況并不匹配。

本系統(tǒng)采用簡化的冗余系統(tǒng)配置,14套泵組配置兩套冗余PLC控制,即提高了控制系統(tǒng)的安全性能,簡化了系統(tǒng)配置。在機組運行過程中,能夠通過程序?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)的經(jīng)濟運行,為泵站的節(jié)能減排做出貢獻。

采用和利時LK系列大型PLC冗余系統(tǒng)進行的泵站計算機監(jiān)控系統(tǒng),大大提高了系統(tǒng)的安全性,簡化了系統(tǒng)配置,使機組經(jīng)濟運行,實現(xiàn)無人值守,提高了工作效率。


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