摘要：目前起重機的起升電機都采用閉環矢量控制，具有定位精度高，機械特定硬，動態響應快，起動力矩大等優點，但這必須安裝軸編碼器采集電機的轉速信號，在很多老式門座機改造的現場，加裝軸編碼器困難很大，無法實現閉環矢量控制，然而英威騰CHV190系列起重提升專用變頻器采用開環矢量控制也能實現門座機平穩起制動，確保良好控制不溜鉤，本文就是一個CHV190在固定式門座機開環矢量控制改造的實例。
關鍵字：CHV190，開關矢量控制，門座機，軸編碼器
Abstract: Recently crane electric system adopt close-loop vector control mostly in lifting motor，that bring good mechanical properties, fast dynamic response and high start torque .All of these depend on shaft encoder collecting speed signal from motor, and there are so many problems for the shaft encoder’s installation in most of the alteration projects with old portal crane electric system. However, INVT CHV190 series frequency converter could also realize smooth and steady control for portal crane motor by open-loop vector control , make sure no downwards sliding before starting ,this article describes a successful using of open-loop vector control in fixed portal crane alteration projects by CHV190.
Keywords：CHV190, Open-loop vector control，Portal crane，Shaft encorder
一、系統概述
固定式門座起重機是起重行業當中的一種典型設備，廣泛應用于倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。系統有提升、回轉、變幅三個機構，由于轉臺和支承固定于工作場所的土建基礎上，故沒有大車運行機構，不能實現整機的水平移動。
固定式門座機提升機構與普通門座機類似，上行、下放允不許產生“溜鉤”，性能上4HZ速度給定時，要求輸出至少150%的額定轉矩，功能上需有可靠的抱閘時序控制。
本項目GZ1620固定式起重機起升額定重量16噸，最大工作幅度
二、改造技術方案
根據現場情況，加裝軸編碼器非常不易，而該門座機主要用于裝卸鋼卷、鋼絲條等件雜貨，對定位精度要求不高，客戶要求原有控制線路不做大規模變動，仍然保留原來的控制線路和連鎖保護，改動線路部分盡可能少，方便港方后續維護，于是我方決定采用如下改造方案：
1. 采用2臺CHV190
2. 不配置異步PG卡，直接采取開關矢量控制；
3. 制作兩臺變頻柜，配置斷路器，輸入輸出電抗器，隔離變壓器，中間繼電器，電流互感器，指針電流表，指針電壓表，運行/故障指示燈等，安裝于原有開關柜旁邊，將開關柜電源線引到變頻柜進線端作為主電源，使原有連鎖保護仍然發揮作用；
4. 拆除原有調速電阻器，安裝制動電阻箱；
5. 將繞線電機轉子短接，作為鼠籠電機使用；
6. 保留原切除電阻的接觸器，通過中間繼電器隔離處理作為變頻器多段速給定信號以及方向信號。
7. 改造制動器控制方式，采用變頻器輸出繼電器端子作為制動器油泵電機接觸器的線圈控制信號，由變頻器實現減速停車，加速起動，松閘/抱閘，保證不溜鉤的同時避免對金屬結構的沖擊。
三、系統圖
改造前，采用串電阻調速，接觸器切換吸合實現正反轉，抱閘在運行信號消失的同時動作。
改造后，采用變頻器多段速功能調速，S曲線加減速運行，變頻器輸出繼電器控制抱閘。
