內河水運是國家綜合運輸體系和水資源綜合利用的重要組成部分，是實現經濟社會可持續發展的重要戰略資源。航標是內河航道的基礎助航設施，傳統的航標管理模式落后，標準化程度低，實時性、安全性能差，已無法滿足當前日益繁忙的航道運輸所提出的高質量安全航行的需求。
Nios II是Altera公司推出的基于RISC技術的軟核CPU，作為一種用戶可隨意配置和構建的32位總線嵌入式系統微處理器軟核，它的硬件設計方面用戶是可自定制的，具有靈活性和可裁減性等優點。
結合內河航道航標管理的實際情況，介紹了一種新的基于Nios II軟核的航標監控系統的設計方案。根據系統的運行結果顯示，設計實現了系統預期功能，為監控中心能實時地監測航標的工作參數與狀態，管理信息，及時發現故障，從而提高航標的可靠性，增強航道航行的安全性，提高管理效率。
1 系統終端硬件電路的實現
航標監控系統終端硬件設計主要包括GSM短消息發送模塊、GPS數據采集模塊、碰撞壓力處理電路等組成的外圍設備，還有以32位Nios II CORE為主體的核心邏輯兩個主要部分組成，系統終端硬件框圖如圖1所示。
1．1 外圍設備
外圍設備是指某些具體控制電路或模塊接口，它們都是非邏輯的，而且無法在FPGA／CPLD中用可編程邏輯來實現。
1．1．1 碰撞壓力處理電路
對航標是否受到碰撞須作實時監控，避免航標受碰撞損壞，而導致未能給航行體作正確指示，根據系統設計要求，碰撞壓力信號測量的電路設計如圖2所示。
力傳感器采樣數據送兩級運放LM324進行調節放大后，送入雙12位A／D轉換器的VA1和VA2。AD7862以250 kHz的采樣率同時進行4個通道信號采樣，輸入給片內采樣一保持放大器的信號經差分并在ADC輸入期間內保持，將模擬信號轉換成系統需要的數字信號。
1．1．2 GSM、GPS模塊
控制中心GSM Modem選用Siemens公司的無線通信引擎TC35終端，它由引擎模塊、天線及其外圍電路組成。監控終端TC35i模塊的用戶口采用40腳的ZIP插座，其中包含了模擬音頻、RS232接口、SIM卡接口和電源，外圍電路主要是SIM卡電路和啟動控制電路。
GPS數據采集模塊采用美國泰雷茲導航定位公司(Thales Navigation)的一款高性能、低功耗的小型GPS接收機B12 OEM，通過獨特的軟件算法和最新的GPS技術，泰勒茲公司把B12優化成快速處理、導航、車輛跟蹤、移動數據、遠程信息處理的手持產品。它支持差分遠程操作，可提高系統差分定位精度。
1．2 片內邏輯的設計
將概念結構轉化為與實際系統相應的數據模型的過程稱為邏輯結構設計。FPGA的片內邏輯設計，包括系統模塊和用戶自定制邏輯區域。系統模塊是指由SOPC builder自動生成的設計，SOPC builder會根據用戶選擇的IP生成相應的HDL描述文件。用戶自定制邏輯區域內可以包含用戶自定義的Avalon外設，以及與系統模塊無關的其他用戶自定制邏輯。
利用FPGA中的可編程邏輯資源和現有IP軟核，如Nios II核、片內Boot ROM、用于FIFO的片內雙口RAM、定時器Timer、JTAG UART等來構成該嵌入式系統處理器的接口功能模塊。
1．2．1 串行通信接口UART
UART是基于RS232通信協議的串行通信接口，用于在Altera的FPGA中實現簡單的RS232異步發送和接收邏輯。因為GSM、GPS模塊兩者的數據通信接口都為標準RS232串行接口，因此，可方便地與NiosⅡ系統的串口相連。
圖1所示的監控終端硬件設計框圖中，UART-1連接GSM短消息發送模塊TC35i，利用AT命令控制TC35i收發信息和撥號，控制中通過RS232串口與GSM TC35 Modem通信。GSM模塊接入GSM網絡，按照規定的通信協議，以短信方式完成航標的工作參數與狀態信息的傳輸。
UART-2連接GPS OEM板，通過GPS定位模塊的接收天線接收導航信號，經接收機解調處理，獲取航標燈的位置信息，包括航標燈的代碼、位置的經緯度、測定時間等信息，再將經緯度坐標通過無線通訊系統傳送給監控中心。
1．2．2 自定制AD7862接口VHDL設計
Nios II是一個可靈活定制的CPU，它的外設是可選的IP軟核或自定制邏輯。通過自定義編寫AD7862接口的VHDL代碼，編寫其用戶邏輯作為系統外設，部分VHDL代碼如下
對于這個控制電路設計，利用Modesim進行仿真如圖3所示，通過分析該設計符合時序要求。
2 系統終端軟件設計的實現
利用SOPC Builder開發工具創建專用的處理器系統的硬件后，SOPC Builder還為編寫操作這些片上硬件的軟件代碼提供了一個Nios II集成開發環境IDE，這個軟件開發環境包括語言的頭文件、外圍接口的驅動以及實時操作系統的內核，可完成整個軟件工程的編緝、編譯、調試和下載等過程，提高了軟件的開發效率。
主控制程序是通過采集數據來實現自動報警、狀態查詢、位置顯示等功能。系統進行給GSM上電復位，設置航標燈的4個坐標點區域信息；設定4個GPS工作時間間隔；航標燈其他系統參數檢測是否需要重啟等，程序流程如圖4所示。
3 結束語
介紹了一種基于Nios II軟核處理器的內河航標監控系統的設計，與傳統和限定的硬件組織和連接的控制系統方案相比，FPGA強大的邏輯控制性結合Nios II軟核的靈活的功能，可方便地實現功能修改和添加；高度地集成能力，較大程度上減少產品體積以及外部信號對系統的干擾，增加了系統的可靠性、穩定性和靈活性。利用GSM和GPS進行定位數據的無線傳輸系統具有簡單、穩定、可靠、覆蓋范圍廣的特點，而且在成本上具有較大地優勢。