引 言

CCD(Charge Coupled Devices，電荷耦合器件)是20世紀70年代初發展起來的新型半導體集成光電器件。由于CCD器件具有諸多優點，使得近30年來，CCD器件及其應用技術的研究取得了驚人的進展。目前國內利用CCD進行工業實時在線檢測的系統大多用線陣CCD，精度不高、結構復雜、重量重、體積大、建造成本高、整體結構松散、數據量增大處理運算麻煩等，而面陣CCD光敏呈二維排列，可以將二維平面圖像直接轉換為一維光電信號輸出，為提高采樣精度和簡化結構提供了條件。隨著計算機技術的飛速發展以及動態圖像處理理論的深入研究，采用面陣CCD圖像傳感器對運動目標進行監測成為測量領域的一種新的趨勢，尤其在航天通信系統中，跟蹤與數據的獲取是為星座相對運動之間提供數據信息、連續跟蹤與軌道精確測控服務的。

通過星座仿真可以得出，星座的相對運動的特點，應用面陣CCD來完成星座的相對運動的跟蹤是一種新的跟蹤方法，它使硬件變得簡單，大部分數據處理都由軟件來實現，使得跟蹤達到速度與精度的完美結合。本文旨在用2個氣浮臺來模擬星座的相對運動。以目標氣浮臺上的光學反射球作為跟蹤目標，位于追蹤氣浮臺上的面陣CCD用來實時測得包含運動目標的圖像信息傳送到計算機；再由計算機進行處理得到運動目標位置信息、相對距離和方位；把測得的數據由串口輸出給控制單元，進行精確的測量從而實現檢測跟蹤的目的，模擬跟蹤如圖1所示。

2 系統工作原理

(1)系統組成框圖

本系統中主要由采集部分、處理部分、顯示部分和控制部分組成，系統組成的框圖如圖2所示。

(2)面陣CCD傳感器工作原理

面陣CCD由成像區(光敏區)、暫存區和水平讀出寄存器3部分構成。當工作時，圖像經物鏡成像到光敏區，光敏區上電極加有適當的偏壓時，光生電荷被收集到勢阱里，這樣就將光學圖像變成了電信號。當光積分周期結束時，所有收集到的信號電荷迅速轉移到暫存區中，然后經由水平讀出寄存器，經輸出級逐行輸出1幀信息。在第一幀讀出的同時，第二幀信息通過光積分又收集到勢阱中，這樣可以一幀一幀連續讀出。

本文采用北京微視公司MVC1000M系列具有130萬像素的面陣CCD傳感器，如圖3所示的實物圖。

3 圖像處理單元

(1)圖像的預處理

為提高圖像處理速度采用一種快速中值濾波的算法，設n×n個像素方形濾波窗口為：

(2)特征提取及位置的確定

為了進一步對圖像做分析和識別，就必須通過對圖像中的物體(目標)做定性或定量分析來得出正確的結論。在本系統中，由于目標是處于運動中，所采集到的目標圖像會有不同程度的改變，另外，在目標跟蹤系統中，通常只需辨明目標的類型，并不需要了解有關運動目標圖像中更多的細節。

一般，這樣得到物體的幾何中心還是比較準確的，除非物體在運動過程中發生了非常大的形變。得到的質心是運動物體在圖像中的像素坐標，轉換成實際坐標從而達到對運動目標的實時監測。

4 軟件設計

CCD采集獲得的圖像為8位位圖格式，本文采用可視化編程軟件VC++實現圖像預覽以及處理。處理后的數據經串口輸出給控制部分。計算機的程序流程圖如圖4所示。

面陣CCD采集到的圖像經處理提取后，得如圖5所示其實時圖像，并提取跟蹤目標的坐標，圖像每過100 ms數據處理1次，并與下位機進行通信進行控制。

在串口通信模塊軟件實現中使用API函數結合非阻塞通信、多線程等手段；在主線程中處理圖像數據，在輔助線程中監視串口，有數據到達時依靠事件驅動，讀人數據并向主線程報告，并且WaitCommEvent()，ReadFile()，WriteFile()都使用了非阻塞通信技術，依靠重疊(overlapped)讀寫操作，讓串口讀寫操作在后臺運行。這樣做大大節省了時間，提高了系統的運行效率。

5 硬件設計

計算機通過RS 232的方式與單片機進行通信，將測得的位置信息傳送給單片機，單片機收到數據后控制步進電機進行跟蹤。其主要包括下位機與上位機的通信，以及步進電機的驅動電路的設計，硬件控制的框圖如圖6所示。

6 結語

本文通過面陣CCD對圖像采集，結合計算機數字圖像處理技術以及單片機，實現了對數據圖像的掃描處理，從而獲得了跟蹤點的目標位置及對掃描的圖像進行實時動態的顯示以及跟蹤。在軟件設計中使用了快速中值濾波和多線程技術使得在實際使用中能夠達到實時準確的目標，為提高非接觸位置測量方面的理論研究、測量技術及工程設計的水平將有很大的幫助。隨著CCD傳感器制作技術的提高，圖像處理軟件的進一步發展，CCD傳感器與集成電路進一步集成，面陣CCD傳感器的應用前景將更加廣闊，其應用的領域將深入到每一個相關的專業領域，將給人們帶來新的概念。