1 SD/MMC卡控制器工作原理
SD（Secure Digital）卡和MMC（Multi Media Card）卡是市面上常見的兩種數據存儲卡。SD卡向下兼容MMC卡。
兩者基本特性相同，只是在數據接口以及傳輸模式上有一些區別：SD卡的數據線為4根，而MMC卡只有1根；SD卡支持安全性保護；而MMC卡支持比特流傳輸（不限長傳輸，即必須接受到停止命令時才停止傳輸）。
控制器就是通過SD/MMC總線對SD/MMC卡進行初始化，讀，寫等一系列操作。其總線包括時鐘線CLK，命令線CMD,數據線DAT3-DAT0（MMC卡只有DAT0）等。上電后，控制器必須按一定的總線協議傳輸命令給卡，使其初始化。總線上一共有三種數據格式：命令包，響應包，數據包。由于在傳輸中數據和命令均有可能出錯，命令帶有7位的CRC校驗碼，數據帶有16位的CRC校驗碼。
控制器對卡進行讀操作時，將接收到的串行數據（可能是比特流，也可能是多塊）轉換為并行數據，存入FIFO.寫操作也是相同的，控制器將并行數據從FIFO里面取出，串行發出。
SD/MMC 卡的工作時鐘來源于控制器，對卡的命令或數據傳輸等一系列操作均要與該時鐘同步。該時鐘可以通過控制器進行配置，以適應不同工作狀態中卡正常工作所需的不同時鐘頻率。需要注意的是，SD 卡的最大工作頻率是25Mhz，MMC 卡的最大工作頻率是20Mhz.
總之，控制器不僅要輸出合適的工作時鐘，還要完成對命令/響應以及數據讀寫的正常工作，并針對命令和數據進行CRC 校驗，中斷的及時產生和清除。
2 控制器設計與實現
2.1 模塊劃分
在整個SOC 中，我們這片TD 基帶芯片采用的是ARM926EJ-S 內核，系統架構為AMBA 總線。在設計中，將SD/MMC 卡控制器作為APB 的SLAVE 掛在APB 總線上，ARM 通過APB 總線來訪問和控制該模塊。本模塊主要分為接口模塊，CMD 控制模塊及DATA 控制模塊三部分。其結構框圖如圖1 所示。
圖1 SD/MMC 控制器結構
接口模塊實現與ARM 的APB 總線相連接，通過該模塊，ARM 可以對相應寄存器進行讀寫，從而實現對本模塊和外部存儲卡的控制。其讀寫時序按照APB 總線讀寫時序，具體見文獻。
CMD 控制模塊主要發送和接收CMD 線上的信號。控制器發送給卡的命令長度固定為48bit，而從卡接收到的響應長度不固定，有短應答（48bit）和長應答（136bit）之分。
其中，包含CRC7 的子模塊，不管是命令還是響應，均要用到CRC 校驗。
DATA 控制模塊主要是通過RXDATA 數據線接收數據，并通過TXDATA 發送數據。主要的數據傳輸方式有兩種：比特流數據傳輸和多塊數據傳輸，另外，該控制器還支持無響應包數據傳輸。為確保傳輸的正確，包含了CRC16 校驗的子模塊。
2.2 CMD控制模塊的設計
由于SD/MMC 卡的操作命令不一致，在模塊中并沒有對命令作譯碼，而是通過軟件來設置命令的類型。單塊（signalblock data）讀數據命令（CMD17），寫數據命令（CMD24）；多塊（multi-block data）讀數據命令（CMD18），寫數據命令（CMD25）等需要控制模塊根據SD_CMD_INDEX 寄存器的內容來發布相應的命令，并作不同的狀態轉換。CMD 控制模塊的狀態轉換圖如圖2 所示。
圖2 CMD 控制模塊的狀態轉換
2.3 DATA控制模塊的設計
本模塊主要功能是向卡發送數據和從卡讀取數據，另外，針對SD 卡該模塊可以通過DATA[3] 檢測卡是否插入，通過DATA[2]發送讀等待信號，通過DATA[1]接收卡送來的中斷信號以及通過DATA[0]來檢測卡是否處于忙狀態。
APB 總線上還有其他一些功能模塊，如SPI 接口控制器，CAMERA 控制器等，由于不能一直占有總線，在對卡進行讀寫的同時，來不及處理及時收到的數據或來不及獲取新的發送數據，所以我們采取數據緩存，添加一個64 bytes的FIFO。
控制器對卡進行讀操作時，需要先發送CMD9 命令，獲得卡的CSD 寄存器數據，其中包含了卡的數據長度，卡存儲容量，卡最大時鐘速度等。控制器可以持續進行數據讀取，直到向卡發送停止傳輸命令；或者讀取指定個數的數據塊。
讀數據過程中，如果卡檢測到錯誤，如超出范圍，地址對齊錯誤等，卡會停止數據發送，停在sending－data 狀態，控制器需要發送停止傳輸命令，此時，卡會將錯誤信息，通過響應返回給控制器。
控制器可以對卡持續進行寫數據操作，直到向卡發送停止傳輸命令；或者指定個數的數據塊寫完。寫數據過程中，如果卡檢測到錯誤，如寫保護，地址超出范圍，地址對齊錯誤等，卡會停止數據的接收，停在Receiving-data 狀態，控制器需要發送停止傳輸命令，此時卡會將錯誤信息，通過響應包返回給控制器。一個數據塊寫完后，卡需要一段時間將這塊數據寫到內部Flash 中，控制器需要查詢卡的狀態，等卡寫完數據后，才能發送下一個命令。
2.4 CRC的算法設計
在CMD控制模塊和DATA控制模塊中均用到CRC校驗。CMD控制模塊中用的是CRC7，其公式是G（x） = x7 + x3 + 1。實現其算法的邏輯圖如圖3。
圖3 CRC7 生成邏輯
在DATA 控制模塊中用的是CRC16，其公式是G（x） = x16+ x12 +x5 +1。算法邏輯圖同CRC7類試，這里我們不再贅述。
兩種校驗本質相同，后者精度更高，適應數據尤其是長數據的傳輸校驗。
3 功能驗證與綜合
使用Mentor 公司的ModelSim 軟件進行仿真，該軟件許可在PC、Solaris、HP-UX 或Linux 平臺上使用，支持VHDL或Verilog 硬件描述語言（HDL）仿真。它支持所有器件的行為級仿真和VHDL 或Verilog 仿真激勵。
為了測試設計的正確性，編寫了testbench 模塊，其中包括一個用HDL 描述的SD 卡的原型（使得控制器能夠對該卡進行操作），包括產生時鐘信號，輸出命令，讀寫的數據，產生的中斷等。下面以測試SDMMC 讀寫寄存器，發送命令接收響應，4 線塊數據（block data）傳輸等為例來說明：
當滿足片選信號后，APB 總線對內部寄存器先進行配置，然后確定命令的發送，并附上CRC7 的校驗碼，最后接收響應和響應的CRC7 校驗碼。
對流傳輸，單塊，多塊數據等所有傳輸方式進行完仿真，利用目前業界最流行的綜合工具：SYNOPSYS公司的DesignCompiler對其綜合。經過對Script腳本約束的設定，通過DC將控制器的時序和面積進行優化，工作頻率滿足手機基帶芯片頻率125Mhz（最高可到200以上），面積在3萬門，比主流的4萬門有所降低，節省了面積。
最后采用Xilinx公司的xc4vlx200-10ff1513芯片進行FPGA驗證，測試結果表明該控制器可以對市面上主流SDMMC卡進行數據傳輸，符合整個SOC的要求。
4 結語
驗證結束后，利用中芯國際的0.13um的工藝庫對上面的設計進行封裝制造，就實現了最新的SD1.0和MMC3.31協議，并將其嵌入到ASIC中，使得TD終端具有外部擴展存儲性，節約用戶開銷。不僅如此，該控制器可作為一個成熟的IP核，移植到各種基于多媒體處理的ASIC芯片中去，其應用十分廣泛。
作者創新點：該IP核的設計，為TD-SCDMA終端基帶芯片以及類似手持SOC提供外接擴展存儲卡的功能，且具有廣泛的可靠移植性用于其他芯片中。