便攜設備如何相互溝通

　　隨著便攜設備的功能和數據容量的提升，使用者也開始希望其能與其他便攜式與非便攜設備共享信息，但是掌上型設備的數據輸入及顯示較為不易。因為體積小，便攜設備通常沒有實用的接口，只有一個小屏幕和有限的按鍵。

　　便攜設備存在的另一個問題是“需要傳輸的數據量”。以一臺數碼相機為例，其存儲容量可高達數百兆。此外，數據傳輸的方式也有很多，手機用戶可能會想將手機連接到PC，下載原先儲存的信息;有時需要和其他手機聯機，互傳電話號碼;或者需要和數碼相機聯機，上傳所拍攝的照片;當然有時還必須連接到PDA并使用其無線網絡功能。

　　無奈手機等便攜設備體積太小，沒有空間為各種連機類型提供專屬的接頭，而且便攜設備的市場對成本相當敏感，想要提供這么多的接頭，會導致成本過高。由此看來，我們需要一種便宜、普及、使用容易、傳輸速率高的聯機方式，使各種不同的電子設備能夠彼此通信并傳輸數據。　　

　　標準的USB連機需要一個主端(host)，這個主端通常是PC。如果想把儲存在某個外圍設備的數據傳輸到另一個外圍設備，唯一的方法是通過主端來中介傳輸，如圖1所示。例如，想要將數碼相機的照片打印出來，必須先將照片上傳到主端，再從主端傳送到打印機。為什么不在便攜設備里加入主端功能呢?

　　USB是一種主從架構的通信協議，原先是給一個主端搭配多個外圍設備的應用方式設計的，因此USB連機的操控管理，多半是仰賴主端。如果要將整套USB規格的主端控管邏輯全部建構在一個便攜設備中，對于著重功能簡便的便攜設備而言，會造成很大的負擔。而且USB傳輸線具有方向性，插入主端的接頭和插入外圍設備的接頭并不相同。

　　以便攜設備而言，有時候必須擔任主端的角色，例如，數碼相機傳送照片給打印機;而有時候則必須擔任外圍設備的角色，例如，數碼相機將照片上傳至PC，如圖2所示。雖然USB的專用接頭體積不大，但如果要建構于小巧的便攜設備之中，可能還是過于龐大。USB架構認定主端具備充足的電源，可為聯機的外圍設備提供電力，有些設備甚至全部的電力都是來自USB總線的。這樣的供電架構，對于一些電力有限的小型便攜設備而言，會造成難以承受的負擔。USB OTG補充規格中最重要的改變就是擴充了原先的USB協議，提供更嚴謹的電源管理功能，并允許電子設備擔任主端角色或外圍角色。

圖2 USB OTG的連接架構

　　雙重角色設備

　　“雙重角色設備(Dual-Role Device)”既可擔任主端角色、亦可擔任外圍的電子設備角色。除了要符合USB 2.0標準的所有要求之外，“雙重角色設備”還必須提供有限的主端功能，并支持“事務請求協議(SRP)”以及“主端協商協議(HNP)”，而且應具備單一Mini-AB插槽。此外，這種設備必須能傳送信息給使用者。當“雙重角色設備”處于主端模式運作時，VBUS只需要供應8mA的電流，這個規格有別于標準USB主端的100mA或500mA要求。

　　主端協商協議

　　當“雙重角色設備”連接了一個Mini-A或Mini-B插頭時，它相應的便以OTG主機或外設的默認方式工作。A設備為默認主端，所以由它提供VBUS電源，且在檢測到有設備接入時復位總線、列舉并配置B設備。

　　A設備在完成對B設備的使用后，可以通過查詢B設備的OTG性能描述符來判斷是否支持HNP(即是否為“雙重角色設備”)。如支持HNP，B設備將返回有效的OTG性能描述符，A設備則產生一個Set_feature命令(即HNP_Enable)來通知B設備可以在總線掛起的時候以主端方式工作，隨后A設備掛起總線。

　　B設備通過上拉電阻(全速時)或者下拉電阻(高速時)拉低D+(數據線上拉電阻)以示連接斷開。隨后，作為對B設備斷開的響應，A設備使能它的數據線并開始以從端方式工作。完成這些轉換后，B設備和A設備便各自以主機角色和外設角色使用總線。如果該B設備屬于“雙重角色設備”且A設備不再使用它了，A設備便重發Set_feature命令并掛起總線。若B設備申請角色轉換時出錯，A設備則拉低VBUS以結束該事務。當B設備正常結束傳輸事務時便掛起VBUS使能其上拉電阻，重新以從端方式運行。A設備檢測到總線掛起后，發出一個連接斷開信號并重新以主機方式工作。

　　事務請求協議

　　在以往的USB系統運行過程中,主機提供5V的電源和不低于100mA的總線電流。當OTG主機(指以主機方式工作的兩用OTG設備,又稱A設備)連接到有線電源時這種方法是適用的，但像手機這樣的自供電移動設備則不能承受如此大的電能浪費。為了節約電源延長電池的使用壽命,當總線上沒有活動時，OTG主機將掛起總線電源VBUS。SRP可使OTG從端(指外設式設備或者以外設方式工作的“雙重角色設備”，又稱B設備)請求設備重新使能VBUS，而后A設備使用HNP交換兩個設備的工作方式，這兩步完成后由新的OTG主機開始事務傳輸。B設備可在前一事務結束2ms后的任意時間開始SRP。

　　B設備將先后執行數據線脈沖調制和VBUS脈沖調制，分別通過使能數據線上拉電阻(全速和高速設備為D+,低速設備為D-)5～10ms和驅動VBUS實現。VBUS必須要有足夠長的時間對其電容充電,這個時間應能保證不大于13μF的電容充電至2.1V(OTG設備的電容是6.5μF或更小),從而不會對標準主機的96μF或更大的電容充電至2.0V。該限制保證了從B設備引來的VBUS電流不會破壞標準主機的端口。

　　A設備檢測到數據線脈沖調制或者VBUS脈沖調制后，首先復位總線,然后發送Set_feature命令而先不進行設備的枚舉,此時B設備尚處在默認的從端狀態。如果Set_feature命令成功執行,說明B設備為兩用OTG設備,A設備(使用HNP協議)掛起VBUS準備讓B設備交換為主機方式接管總線。如果Set_feature命令執行失敗，說明B設備為外設式OTG設備，于是A設備使能VBUS準備開始一個傳輸事務(此時，A設備只是被喚醒，并未改變工作方式)。當A設備認為總線上沒有傳輸需要時，掛起VBUS以結束該事務。這種A設備自動檢測B設備是否支持HNP的特征稱為“No Silent Failure”。

　　USB得以成功的其中一項秘訣在于完善的認證測試程序。這道程序能檢測設備是否符合規范且能否與其他USB設備共同運作，唯有通過認證測試的設備才能貼上USB的認可標簽。目前，認證測試有兩種途徑，可通過USB Compliance Workshop(Plugfests)或個別的測試實驗室進行測試。以上兩種方式都能將通過檢測的設備列入符合規范USB設備的整合廠商名單中。

　　USB OTG 評估板測試

　　1 USB EHCI 主端控制器測試

　　每個設備應該能響應USB規范所定義的控制請求。主端應該能利用主端控制器經USB纜線送出控制需求到USB設備。

圖3 EHCI 主端控制器測試架構

　　測試方法如下：USB測試Class驅動呼叫由USB IP核提供更高層的API，經USB子系統送出需求到USB設備。接著, 主端經控制端點(Endpoint)接受控制IN/OUT，然后解析/獲得回應數據/狀況用以核對其正確性。此外, 每個USB設備應該包含幾個必需的描述符并依靠所接受的Get_Descriptor需求的內容來回應這些描述符。圖3中PC安裝Windows 2000或是Windows XP，利用ARM ADS1.2的AxD調試器，FA5 CPU的ICE一端連接PC的打印機口或是USB口，另一端連接開發板，開發板的另一端則是各種USB設備，如USB集線器、攝像頭、鼠標、鍵盤和U盤。

圖4 互測SNP和HNP的連接架構

　　2 OTG 測試

　　利用兩臺USB OTG開發板互測SNP和HNP的連接架構如圖4所示。

圖5 大量存儲的應用測試

　　應用測試

　　如圖5所示，設計一個SD卡主端應用來做演示, SD卡的大量存儲用以測試FOTG200功能。FOTG200是智原的USB 2.0 OTG控制器, 能作為一個雙重角色。作為主設備，它包含一個USB主端制器，能支援所有速度的事務。無須軟件干涉的情形下，主端制器能處理一個基于事務的數據結構以減去主控CPU的負擔，自動地在USB總線上轉送和接收數據。作為從設備，每個端點，除了端點0，都承擔可編程的HS/FS傳輸類型提供彈性以適應各式各樣的應用。

　　在這個應用上, USB子系統由USB IP核、EHCI HCD控制器、USB大量存儲Class驅動、文件系統和SD卡設備驅動所組成。因此,主端設備能夠讀/寫文檔到SD卡(外部設備)。順便也能驗證大量存儲Class驅動和Bulk IN/OUT傳輸的功能。