1系統的功能和特點
系統有6路電壓輸出，其中3路為正，3路為負。電壓調節范圍為0～35V,最大輸出電流（A）分別為5,2和1,具有過流保護功能。數字顯示有5位，其中1位顯示路號，1位顯示電壓極性，另3位顯示輸出電壓。鍵盤設有16個鍵，數字鍵0～9及小數點鍵用于設定電壓輸出路號及幅值；“↑”鍵為逐步增加輸出電壓或路號；“↓”鍵為逐步減少輸出電壓或路號；“CLR”鍵用于清除錯誤輸入，恢復原先狀態；“#”鍵用于啟動電壓設定狀態和確認新設定；“@”鍵為巡回顯示和定點顯示切換鍵。
本系統設有巡回顯示、定點顯示和電壓設定3種工作狀態。當接通電源時，自動設置為巡回顯示狀態，它將每隔4s在顯示器上巡回顯示不同路號和相應電壓。若再按“#”，則電壓顯示值出現閃爍現象，表示進入電壓設定狀態。如果依次按下“2”，“6”，“·”，“3”，再按“#”鍵確認，新的電壓26.3V為實際輸出，設定完畢。也可以在電壓設定狀態下，用“↑”鍵和“↓”鍵以0.1V的增量設定電壓。系統設有自動識別功能，將不接受超出使用范圍的電壓設定值。在未按“#”鍵之前，對誤輸入的電壓可以用“CLR”鍵清除后重新設定。在定點顯示態，可用數字鍵、“↑”或“↓”鍵選擇監視的電壓路號。同樣地，系統將不接受超出實際范圍的路號設定值。輸出電壓的正負值由系統自動給出，無需用戶輸入。巡回顯示和定點顯示的切換按“@”鍵即可。
2硬件電路分析
系統選用AT89C51單片機為控制核心，完全兼容了8031單片機的指令和功能。同時，它還增加了內置4KB閃速存儲器，具有128B內部RAM,3個I/O口，功耗低，體積小巧，不需擴展存儲器就能滿足系統要求。圖1為系統硬件原理圖。
2.1電壓輸出回路
電壓輸出回路原理，如圖2所示。其調整管采用共射極連接方式，與常見的共集極連接方式相比，功耗和紋波系數大為降低。增并調整管，適當增加BG2的容量即可擴展功率輸出容量。由于電壓反饋調節采用了比例積分調節器，輸出電壓在正常的工作區能完全地跟蹤控制電壓Uin.經過推導，可得穩態的輸出電壓值Uo=WinRw/Rr.Rb及BG3等構成過流保護電路。理論可以證明，該回路近似為一階控制系統，具有絕對的穩定性。因此，它十分適合于系統的設計要求，詳細的分析說明可參見文獻〔2〕。
2.2控制電壓給定回路
控制電壓給定回路由單片機、D/A轉換器和采樣保持器等組成。控制電壓由D/A提供，系統采用了開環控制方式。一般說來，開環控制的抗干擾能力和精度差〔3〕。但由于本電壓輸出電路采用了特有的結構，能實現無靜差調節。這樣，可以省去類似文獻〔2〕電路中的A/D采樣和比較電路，既降低了成本，又簡化了結構。其控制算法簡單，可靠性顯著增強。D/A輸出一般很穩定，但分辨率有限。按本系統的設計要求，輸出電壓的分辨率必須大于0.1V.已知穩壓輸出量程為0～35V,若D/A的量程和參考電壓以5V計，則D/A的分辨率B應滿足2B>35/0.1,B>8.4.故可采用10或12位的D/A轉換器。為保證一定裕量，系統采用DAC1210.本系統具有多路正負輸出，考慮到高位D/A轉換器價格較高。采樣-保持電路由數據鎖存器74LS273,以及6塊采樣-保持器LF398組成。當DAC1210輸出第N路（1≤N≤6）控制電壓時，通過74LS273的第N位輸出狀態的改變，使相應路的采樣/保持器LF398由保持狀態變為采樣狀態。然后，再恢復成保持狀態，從而實現對控制電壓的采樣和保持。
2.3顯示和鍵盤接口電路
考慮到本系統監控軟件的負擔較重，顯示采用了靜態顯示模式〔5〕。不難發現，電源輸出的極性決定于輸出電壓回路的電路結構，與路號有一一對應的關系。因而，可由軟件自動設置。故兩塊數碼管完全可以共享一組8位顯示數據。這樣5位LED只需設4個鎖存器（74LS273）。鍵盤電路設置于P1口，為典型的4×4中斷掃描鍵盤。
3系統軟件設計
本軟件設計通過合理安排中斷和劃分各功能模塊，設置統一的狀態字，有效克服了系統的功能多、狀態轉換復雜給軟件設計帶來的困難。系統軟件流程圖，如圖3所示。
3.1狀態字設計
狀態字（SB）占用一個字節，有效位為5位。狀態字通道被啟動后，控制指定的設備完成規定的操作，同時，通道在執行對外圍設備控制的過程中，要記錄通道與設備執行情況，為此系統在主存中安排另一個固定單元，用于存放這些被記錄狀態，有
SB.0=1,表示處于巡回顯示狀態，SB.0=0,無意義；
SB.1=1,表示處于定點顯示狀態，SB.0=0,無意義；
SB.2=1,表示處于電壓設定狀態，SB.0=0,無意義；
SB.3=1,表示電壓設定值有誤，SB.3=0,表示電壓設定值正確；
SB.4=1,表示電壓非首次數字設定，SB.4=0,表示電壓首次數字設定。
3.2各功能處理模塊
主程序。進行系統初始化設定（I/O口、定時、中斷、狀態字、各數據緩沖區等初始化），等待中斷。定時中斷服務程序。輸出電壓的穩定性是穩壓器最重要的指標。考慮到采樣-保持器輸出有一緩慢的下降速率（當LF398保持電容為0.1μF時，下降速率約200V·min-1），故需定時對其進行保持和電壓刷新。本服務程序完成各路電壓值刷新和顯示。中斷申請由定時/計數器T0提出，每隔130ms中斷一次，中斷服務級為最高級。鍵盤中斷服務程序。根據鍵碼和當前狀態字，跳轉相應的功能處理程序，中斷由INT0引入。鍵掃描譯碼程序。將0～9、小數點，以及其它按鍵譯成對應00H～0FH的十六進制碼。顯示譯碼程序。將鍵碼緩沖區的內容譯成七段碼并存入相應的顯示緩沖區。D/A譯碼程序。將鍵碼緩沖區的內容譯成對應的12位D/A二進制數碼，并存入相應的D/A數據緩沖區（一路輸出占2B）。顯示子程序。根據路數，將該路數據緩沖區的內容與屏蔽字相或后，送對應數管。錯程識別序1.在電壓設定狀態，判定鍵入數字碼后，鍵碼緩沖區數據格式的錯誤，恢復鍵入前的狀態并給出相應標志（SB.3）。錯程識別序2.在電壓設定狀態，判定鍵入“↑”鍵、“↓”鍵后，鍵碼緩沖區數據格式的錯誤恢復鍵入前的狀態，并給出相應標志（SB.3）。
3.3數據緩沖區設定
互方之一定義用于數據交換的底層內存分配機制。另一方總是使用已公布的接口來分配或釋放緩沖區，從而避免潛在的不一致。這種模型需要雙方都堅持一個可能與軟件基本功能無關的編程約定，而且在一般情況下，這個編程約定可能使代碼更加不可重用。
驅動數據交換的那一方將負責管理操作——當該方充當數據提供者時，這是一個相對適當的方案。然而，當該方充當數據使用者時，事情就變得棘手了。為避免去發現數據大小，數據使用者可以分配一個任意大小的緩沖區。如果該數據緩沖區沒有足夠大，就必須對數據提供者發出多次調用。因此這種方法需要圍繞該交互調用編寫額外的循環代碼，以備多次調用之需。
（1）D/A數據緩沖區。存放各路輸出的D/A值二進制碼，每路占2B,共12B.（2）鍵碼緩沖區。在電壓設定狀態，存儲鍵入的數值碼（包括小數點），一鍵碼用4位二進制數表示。故每路占2B,共12B.（3）顯示緩沖區。存儲各路輸出電壓顯示七段碼（含路數、輸出極性、電壓大小），每路占4B,共24B.（4）鍵碼備份緩沖區。進入電壓設定狀態時，程序將復制當前路鍵碼緩沖區的內容并存入此區，共2B.（5）顯示備份緩沖區。進入電壓設定狀態時，程序將復制當前路顯示緩沖區的內容并存入此區，共4B.
除了上述困難之外，安全性也證明是傳統方法存在的問題：傳統緩沖區管理方案無法容易地防止惡意用戶刻意改寫數據緩沖區，從而導致程序異常。考慮到所有這一切，設計一個適當的數據緩沖區接口就勢在必行！
4結束語
本文將單片機控制回路與無靜差的電壓輸出回路有機結合，構成一款新式多路數字可調功率直流穩壓電源，非常適合一般教學和科研使用。單片機、DAC與其它外圍電路獨立供電。DAC采用高穩定性的基準電源為參考電壓，面板電源開關可設計成僅切斷輸出回路的供電電源。還要注意選擇特性較理想的、功率適當的晶體管，加裝大小適當的散熱片。這樣，一般不需太多調試就能獲得成功。因此，本電源推廣容易，可望獲得廣泛的應用。