P調(diào)節(jié)。就是純電阻，無C,L、這個(gè)調(diào)節(jié)就是個(gè)衰減，或者放大。使得系統(tǒng)有靜差。
開環(huán)增益加大，穩(wěn)態(tài)誤差減小，fc增大，過渡過程縮短，系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。
這種很少很少用。
改進(jìn)一下，PI調(diào)節(jié)：消除靜差。打個(gè)比方，就是431的R和K之間放置2個(gè)元件，R串C。
好處就是提供了負(fù)的相角，因?yàn)橛辛艘粋€(gè)極點(diǎn)一個(gè)零點(diǎn)。極點(diǎn)在0點(diǎn)。
使得相角裕量減小
所以，降低了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。
但是，穿越頻率fc有所增加。
PD調(diào)節(jié)。這個(gè)用的不多。PD調(diào)節(jié)增大了系統(tǒng)的fc，導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)加快，相位裕量增加。高頻時(shí)有噪聲。
PID調(diào)節(jié)：低頻時(shí)PI，高一點(diǎn)時(shí)PD調(diào)節(jié)。
低頻時(shí)提升靜態(tài)性能，高頻時(shí)提升穩(wěn)定性以及響應(yīng)速度。
反激中用的比較多的是改進(jìn)型PI，也就是type II和III
那么，理想的傳函應(yīng)該是什么樣子：
1.低頻段：高增益，以減小靜差
2.中頻段：fc附近，-20db，確保足夠的相位裕量
3.高頻段：增益要小，以降低開關(guān)諧波極其噪聲的影響。
如果此時(shí)-40db下降都無法解決，那么，再加低通濾波器。
如果此時(shí)TYPE II不足以提供足夠的相位裕量，那么，上TYPE III試試。
歸納一下：
低頻段：穩(wěn)態(tài)性能
中頻段：動態(tài)性能
高頻段：抗干擾性能
fc大，則快速性好，但是抗干擾能力下降
中頻段最能反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速性
P：粗調(diào)，就是直流增益。太大了就有可能震蕩。就是當(dāng)前值與給定值做差，放大
I：細(xì)調(diào)，將誤差進(jìn)行積分
D：預(yù)測功能，這個(gè)，可以看自控書。D大，就會產(chǎn)生毛刺。判斷當(dāng)前值變化趨勢，及時(shí)作出調(diào)整，減小調(diào)節(jié)時(shí)間，提高響應(yīng)速度。
有N多種調(diào)節(jié)辦法，但是靈魂就是P肯定是有的，有沒有I,D那就看實(shí)際情況了。實(shí)際上我們開關(guān)電源中就是用的改進(jìn)型PI，也就是type II,type II.很少很少用到D。D，就是在電源輸出的地方，串RC到2.5V參考那個(gè)腳，我們一般不這么搞。
至于改進(jìn)型PI調(diào)節(jié)，自控書上都有講解，我就不羅嗦了。
關(guān)于type II,type III，GOOGLE上大把大把。關(guān)于這方面的計(jì)算，也已經(jīng)完全公式化了。
開關(guān)電源，主要也就用這2個(gè)補(bǔ)償。其中typeIII用的還比較少。
我們平時(shí)調(diào)環(huán)路，主要就是調(diào)這個(gè)補(bǔ)償電路。
我發(fā)一問：我們輸出的是直流，采集的是直流。那為啥還用運(yùn)放進(jìn)行放大？
加RC干嘛？要補(bǔ)償干嘛？這些與交流頻率有關(guān)系的，與直流有啥關(guān)系？直流不是被電容給隔了嗎？
那么如何回答上面的問題呢？
開關(guān)電源的模型，有三個(gè)入口：
1、參考輸入 vref
2、輸入母線電壓vin
3、負(fù)載擾動Io
其中 2 和3 的變動，可以認(rèn)為是交流的，反饋的目的，就是讓輸出電壓在這些擾動情況下，依然穩(wěn)定。
再談一下PC817的作用：
PC817是線性光耦，集-射極的動態(tài)電阻由初級電流iF和集電極電流iC決定
iF利用三端可調(diào)穩(wěn)壓管TL431進(jìn)行反饋控制.
輸出電壓升高
輸出采樣電阻，下面那一顆電壓上升
TL431的VAK下降
iF上升
光耦次級VCE下降
如果2接地，1反饋接1腳
那么此時(shí)1腳電壓下降
占空比D下降
輸出電壓下降。
所以穩(wěn)定。
其實(shí)VCE與iF構(gòu)成負(fù)反饋。就很好理解了。
此時(shí)，TL431接RC補(bǔ)償，也就是TYPEII
對于光耦以及3842,2腳接地，光耦射極也接地。
從8腳拉一顆1K或者稍大的電阻拉到光耦集電極。將這個(gè)反饋信號直接拉到1腳。
反饋就完成了。
至于1,2腳之間，可以接一個(gè)pf級別的電容。不能太大。