設計思路

　　每一個UART都應具備如下功能：

　　異步串行發送和接收的基本單位是幀，通常每幀包括以下部分：

　　本設計中，發送采用主動查詢方式，可使用任一輸出端口，本文中將P12.1設置為輸出口，作為TxD;由于異步通訊中接收是被動的和隨機的，因此只能采用中斷方式，P0.1是外部中斷INTP1的外部引腳，設計中使用它作為RxD，設置為下降沿觸發方式，可及時檢測到起始位的邏輯0電平，進入中斷處理程序進行數據接收。

　　波特率發生器使用8位定時器TM1，產生指定波特率下的1個發送/接收位時序長度，即“位定時”。UART的并行數據到串行數據的轉換、每幀數據格式的生成、發送和接收功能都由軟件來控制完成。在指定波特率下，位定時為1,000,000ms / 波特率，硬件系統采用fx=4.9152 MHz的主晶振，軟件設置定時器計數時鐘為4分頻，即：fx/4=1.2288 MHz ，達到指定波特率位定時常數為：1228800 / 波特率 。常用的波特率對應的位定時常數列在表1中。

　　以下設置通訊參數為9600波特率，1位起始位，6位數據位，發送順序從MSB到LSB，偶校驗，2位停止位。

　　圖1 發送過程流程圖

　　圖2 接收過程流程圖

　　軟件流程

　　發送

　　發送過程采用主動查詢方式完成，為保證每個發送位的時長相同，整個過程關閉中斷。首先，設定定時器定時一位時長，啟動定時器，關閉中斷，開始一幀的發送;然后，在發送一位時長的低電平(起始位)后，按最高位在先的順序依次發送6個數據位，同時計算偶校驗位，并在數據位后發送;最后，發送2位時長高電平作為停止位，結束一幀的發送。關閉定時器，開放中斷，發送過程結束。發送流程見圖1。

　　接收

　　接收過程是在中斷處理程序中完成的。中斷是由下降沿觸發的，進入中斷的時刻是處在接收起始位的時段。為了保證接收準確，在檢測到起始位后，不能在每一位時長的開始而應在其中間進行采樣。進入中斷程序后，首先通過設定定時器，等待一位半時長，跳過整個起始位和半時長的首個數據位，然后開始按最高位在先的協議接收六個時長的數據位，每接收一位進行串并轉換和校驗位計算;隨后接收校驗位并與計算機結果比較，確定是否接收正確。出于簡化程序，校驗位接收完畢后，沒有讀取停止位。最后關閉定時器，結束接收過程，中斷返回。

　　在μPD78045F的中斷系統中，高優先級中斷的響應時間最長32個CPU時鐘，這些時延應在程序中進行補償，尤其在高速率通訊時位定時時長很短，補償尤為重要。補償的方法是從位定時中減去最長時延32個時鐘。在9600波特率、定時器 4分頻計數情況下，應減去 32/4=8個定時器計數。接收中斷處理流程見圖2。

　　結語

　　本文介紹的軟件UART實現方法，已在項目中實際應用，達到功能要求，工作穩定可靠。從以上方案可以看出，本方法的最高波特率可達38400，每一幀的格式可靈活改變，其中數據位長度和發送順序均沒有限制，可根據需要發送數十位的數據位。