??? 摘? 要: 針對新型稀土功能材料作大功率超聲波換能器件需要性能優良的配套超聲波電源,介紹了一種應用單片機產生SPWM信號、由IPM智能功率模塊組成的大功率超聲波電源系統的構成、工作原理和軟件設計思想。?
??? 關鍵詞: 超聲波換能器? SPWM? 大功率超聲波電源? IPM智能模塊
?
??? 隨著計算機軟硬件技術、電子技術及信號處理技術的飛速發展,超聲波在成像無損檢測、測距、超聲清洗、焊接應力釋放、無損探傷、醫療等領域獲得了非常廣泛的應用[3～4]。近年來,由于新型稀土功能材料的開發與研制成功,使制造大功率超聲波換能器成為可能。因此,與超聲波換能器配套的性能優良的大功率超聲波電源的研制,則顯得非常重要。本文基于PWM技術,應用單片機組成智能控制系統,對高性能、大功率超聲波電源的制造技術進行了研究。?
1 系統的硬件電路構成?
??? 本系統采用Intel80C196MC單片機作為控制核心,它是一種專門為控制逆變器設計的單片機。其輸出信號將控制逆變器。智能功率模塊作逆變器,單片機內部有一個稱為WG的PWM驅動信號發生器,占用CPU時間非常短,可由P6口直接輸出4路SPWM信號用于IPM的驅動。系統包含交-直-交主電路、基極驅動電路、單片機控制系統、SPWM信號形成電路、電壓顯示、電流顯示以及保護等主要環節。系統硬件電路構成如圖1所示。?
?
?
1.1 交-直-交主電路?
??? 主電路整流器由市電220V直接供電,采用單相半控橋式整流模塊,以實現大功率超聲波電源的電壓調節。逆變器則使用三菱公司專門設計的PM59RSA120功率模塊,其內部的四只IGBT可用作四個逆變橋臂。IPM內部集成有各路IGBT的驅動電路及過壓、過流、過溫等異常情況檢測電路。當檢測信號之一不正常時,其F0輸出端變為低電平,送至80C196MC的EXTINT端,發出相應故障信號[2]。?
1.2 單片機控制系統?
??? 本系統由Intel80C196MC、EPROM2764構成最小微機系統,完成超聲波頻率給定、載頻頻率設定,模擬輸出單極性正弦波恒幅脈寬調制信號SPWM,可實現電壓、頻率、電流顯示以及過壓、過流、過溫保護控制。?
1.3 SPWM信號的形成?
??? 脈寬調制逆變器簡稱PWM。其基本原理是控制逆變器開關元件的導通和關斷時間比來控制交流電壓的大小和頻率。本文采用單極性正弦波恒幅脈寬調制方法(SPWM)。調制原理見圖2。在單極性調制時,uc與ur始終保持同極性的關系,即正弦波處于正半周時,載頻信號在正值范圍內變化,產生正的調制脈沖列。而正弦波處于負半周時,載頻信號通過倒相電路變成在負值范圍內變化,產生負的調制脈沖列。根據在正弦波半周內載頻信號的頻率,可以確定產生調制脈沖的數目,這樣也就同時決定了控制各功率開關管的通斷次數。?
?
?
??? SPWM產生的調制波是一系列等幅、等距而不等寬的脈沖列。其調制的基本特點是在半個周期內,中間的脈沖寬,兩邊的脈沖窄,各個脈沖之間等距,而脈寬和正弦曲線下的積分面積成正比,脈寬基本上成正弦分布。經倒相后正半周輸出正脈沖列,負半周輸出負脈沖列。在單片機控制時,可在EPROM中存入正弦函數的周期值、載頻信號的周期值以及與對應的正弦曲線下的積分面積成正比的各脈寬值,然后通過查表和加減移位運算,將正弦函數的周期值、采樣周期內的時間間隔Toff與脈寬Tpm的值一并送入定時器,利用定時中斷接口電路送出相應的高低電平,實時產生SPWM波形的一系列脈沖[1]。?
1.4光電隔離及驅動電路?
??? IPM門極驅動隔離電路見圖3。該電路可實現對80C196MC的四路SPWM 信號與IPM的光電隔離,并實現驅動和電平轉換功能。光耦采用6N137(高速光隔),三極管選用高頻開關管,供電電壓15V,該三極管可將來自光耦的TTL電平轉換為IPM的門極驅動信號[2]。?
?
?
2系統軟件設計?
2.1主程序?
??? 主程序流程圖如圖4所示。包含初始化子程序、SPWM信號產生子程序和顯示子程序。初始化子程序中,80C196對IPM智能功率模塊PM59RSA120進行初始化,并對單片機本身的各I/O口、定時器等設定工作方式。?
?
?
??? SPWM信號產生子程序中,由單片機產生單極性恒幅正弦波脈寬調制模擬信號,通過給定兩個計數常數(正弦波周期值和載頻周期值),查表依次取得各調制脈寬值,經CPU運算后,由I/O口輸出SPWM 信號,再經光電隔離、電平轉換后,去控制各功率開關管的通斷[5]。?
??? 顯示子程序可對電壓與電流信號進行定時采樣,A/D轉換后,經I/O口輸出,進行動態顯示。本系統還可對超聲波電源頻率進行設定、顯示。?
2.2中斷服務子程序?
??? 當IPM智能功率模塊出現過壓、過流、過溫等異常情況時,其F0輸出端變為低電平,送到80C196MC的EXTINT端,使單片機產生中斷,發出相應故障信號,并封鎖SPWM 輸出信號。?
??? 基于PWM技術的大功率超聲波電源由于采用單片機智能控制系統,從而使電源頻率可實現人工設定,輸出電壓亦可通過調節可控整流角α而改變;單片機模擬輸出的SPWM信號可使硬件電路簡化,系統功率因數與效率大大提高;同時采用高頻調制后可獲得高質量的輸出電流波形,抑制了高次諧波,使換能器損耗減小,從而可為大功率超聲波換能器在各個領域的應用提供性能優良的超聲波電源。?
參考文獻?
1 姜 泓,趙洪恕.電力拖動交流調速系統.武漢:華中理工大學出版社,1996?
2 唐勇奇.基于Intel80C196的通用伺服控制系統.電子技術應用,2001;27(4)?
3 張廣明.超聲B掃描偽象剔除技術研究.無損檢測,?1999;(7)?
4 紀良文.機器人超聲測距數據的采集與處理.電子技術應用,2001;27(4):16～18?
5 梁合慶,梁 韜.MCS-96系列十六位單片微機實用手冊.北京:電子工業出版社,1995