圖像的研究和應(yīng)用中，人們往往僅對(duì)圖像中的某些部分感興趣，這些部分稱為目標(biāo)或前景(其他部分稱為背景)，他們一般對(duì)應(yīng)圖像中特定的、具有獨(dú)特性質(zhì)的區(qū)域。為了辨識(shí)和分析目標(biāo)，需要將他們分離提取出來，在此基礎(chǔ)上才有可能對(duì)目標(biāo)進(jìn)一步利用。圖像分割就是指把圖像分成格局特性的區(qū)域并提取出感興趣目標(biāo)的技術(shù)和過程。這里特性可以是象素的灰度、顏色、紋理等，預(yù)先定義的目標(biāo)可以對(duì)應(yīng)單個(gè)區(qū)域，也可以對(duì)應(yīng)多個(gè)區(qū)域。現(xiàn)有的圖像分割算法有：閾值分割、邊緣檢測(cè)和區(qū)域提取法。本文著重研究基于閾值法的圖像分割技術(shù)。
1 閾值法圖像分割
1.1 閾值法的基本原理
閾值分割法是一種基于區(qū)域的圖像分割技術(shù)，其基本原理是：通過設(shè)定不同的特征閾值，把圖像象素點(diǎn)分為若干類。常用的特征包括：直接來自原始圖像的灰度或彩色特征；由原始灰度或彩色值變換得到的特征。設(shè)原始圖像為f(x，y)，按照一定的準(zhǔn)則f(x，y)中找到特征值T，將圖像分割為兩個(gè)部分，分割后的圖像為：
若取：b0=0(黑)，b1=1(白)，即為我們通常所說的圖像二值化。
1.2 閾值法圖像分割方法分類
全局閾值法指利用全局信息對(duì)整幅圖像求出最優(yōu)分割閾值，可以是單閾值，也可以是多閾值；局部閾值法是把原始的整幅圖像分為幾個(gè)小的子圖像，再對(duì)每個(gè)子圖像應(yīng)用全局閾值法分別求出最優(yōu)分割閾值。其中全局閾值法又可分為基于點(diǎn)的閾值法和基于區(qū)域的閾值法。閾值分割法的結(jié)果很大程度上依賴于閾值的選擇，因此該方法的關(guān)鍵是如何選擇合適的閾值。由于局部閾值法中仍要用到全局閾值法，因此本文主要對(duì)全局閾值法中基于點(diǎn)的閾值法和基于區(qū)域的閾值法分別進(jìn)行了研究。根據(jù)閾值法的原理可以將閾值選取技術(shù)分為3大類
(1)基于點(diǎn)的全局閾值方法
基于點(diǎn)的全局閾值算法與其他幾大類方法相比，算法時(shí)間復(fù)雜度較低，易于實(shí)現(xiàn)，適合應(yīng)用于在線實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)。
(2)基于區(qū)域的全局閾值方法
對(duì)一幅圖像而言，不同的區(qū)域，比如說目標(biāo)區(qū)域或背景區(qū)域，同一區(qū)域內(nèi)的象素，在位置和灰度級(jí)上同時(shí)具有較強(qiáng)的一致性和相關(guān)性。
(3)局部閾值法和多閾值法
局部閾值(動(dòng)態(tài)閾值) 當(dāng)圖像中有如下一些情況：有陰影，照度不均勻，各處的對(duì)比度不同，突發(fā)噪聲，背景灰度變化等，如果只用一個(gè)固定的全局閾值對(duì)整幅圖像進(jìn)行分割，則由于不能兼顧圖像各處的情況而使分割效果受到影響。有一種解決辦法就是用與象索位置相關(guān)的一組閾值(即閾值使坐標(biāo)的函數(shù))來對(duì)圖像各部分分別進(jìn)行分割。這種與坐標(biāo)相關(guān)的閾值也叫動(dòng)態(tài)閾值，此方法也叫變化閾值法，或自適應(yīng)閾值法。這類算法的時(shí)間復(fù)雜性和空間復(fù)雜性比較大，但是抗噪能力強(qiáng)，對(duì)一些用全局閾值不易分割的圖像有較好的效果。
多閾值法很顯然，如果圖像中含有占據(jù)不同灰度級(jí)區(qū)域的幾個(gè)目標(biāo)，則需要使用多個(gè)閾值才能將他們分開。其實(shí)多域值分割，可以看作單閾值分割的推廣。
2 閾值法圖像分割的實(shí)現(xiàn)
最大類間方差法計(jì)算簡(jiǎn)單、穩(wěn)定有效，一直廣為使用，是一種受到普遍歡迎的閾值選取方法。其基本思路是將直方圖在某一閾值處分割成兩組，當(dāng)被分成的兩組的方差為最大時(shí)，得到閾值。因?yàn)榉讲钍腔叶确植季鶆蛐缘囊环N量度，方差值越大，說明構(gòu)成圖像的兩部分差別越大，當(dāng)部分目標(biāo)錯(cuò)分為背景或部分背景錯(cuò)分為目標(biāo)都會(huì)導(dǎo)致兩部分差別變小，因此使類間方差最大的分割意味著錯(cuò)分概率最小。
圖像的灰度級(jí)范圍是0，1，2，…，L-1，設(shè)灰度級(jí)i的象素點(diǎn)個(gè)數(shù)為mi，圖像的象素點(diǎn)的總數(shù)為 ，則灰度級(jí)i的出現(xiàn)概率pi定義為 。
在Ostu方法中，閾值t把圖像的象素分為C0=(0，1，…，t)和C1=(t+1，t+2，…，L-1)兩類(分別代表門標(biāo)與背景)。
即閾值T將圖像分成目標(biāo)，背景兩部分，使得兩類總方差取得最大值的t，即為最佳分割閾值。