在線監測系統中，待測信號幅值在50μV左右，而背景噪聲幅值在50mV以上，用一般的采集和測量系統無法準確檢測該信號。針對被背景噪聲覆蓋的微小信號，采用濾波降噪和差分放大手段，提高信噪比，保證待測信號能被準確采集；采用基于ARM核的32位微處理芯片S3C44B0X和基于μClinux操作系統的嵌入式圖形用戶界面MicroWindows，完成實時顯示測量結果和實現故障自動報警，同時具有體積小、功耗低、操作靈活的特點，為實現微伏信號在線監測功能提供了一種良好的解決方案。
2 系統硬件設計
整個微伏信號在線監測系統硬件主要分為兩個部分，即前置放大電路和基于ARM的數據采集與顯示電路，如圖1所示。
2.1 前置放大電路
待測信號幅值為50μV，而背景噪聲幅值在50mV以上，SNR（信噪比值）在1/1000以下，所以必須根據信號特點進行降低噪聲功率，提高信噪比。通過實驗，發現信號與噪聲頻譜不重疊，噪聲頻率主要集中在高頻段。利用濾波器的頻率選擇特性，可設置低通濾波器，其通帶范圍能夠覆蓋信號的頻譜，使信號通過濾波器衰減很少，同時噪聲頻率處于通帶之外，通過濾波器后功率大幅度衰減，因此信噪比得以提高。
本設計采用二階有源低通濾波器，經實驗對比，取二階有源低通濾波器的截止頻率fH為200Hz，品質因數Q為0.707，可使SNR達10以上，SNIR（信噪改善比）達10000以上。
在實際應用中發現，待測信號和監測系統之間的參考零電勢點之間存在電勢差，由于兩者由同一電源供電，因而形成“地環流”。電流從電源地線流入被測信號的接地點，然后通過信號地線流入監測系統，又通過監測系統的接地點回到電源地線，導致在線監測的過程中地線上出現很高的共模干擾噪聲。在這樣的工作環境下，使用普通的低溫漂高精度運算放大電路，不能準確放大和測量待測信號。因此本設計采用高增益、高輸入阻抗和高共模抑制比的三運放差分放大電路，消除共模干擾，如圖2所示。
圖2 三運放差分放大電路
集成運放A1和A2都接成同相輸入、比例運算電路形式，這樣電路輸入阻抗很高。電路結構采用嚴格地對稱形式，以使漂移、噪聲、失調電壓及失調電流等互相抵消。同時采用高精密電阻，以提高測量精度。將濾波后的信號線接入Vi+端口，而把信號地線接入Vi-端口，經過三運放差分放大電路輸出電壓為：
經實驗對比，本設計在強干擾環境下，對微伏信號有較好的放大效果。經過前置放大后的信號，有效地消除了干擾和噪聲，具有良好的線性關系，實驗結果如圖3所示。經過差動放大后的信號，再經過普通運算放大器進行電壓平移和放大，即可成為符合A/D采集要求的0~2.5V電壓單極性信號。
圖3 前置放大電路的線性關系
2.2 數據采集與顯示電路
本設計中數據采集和顯示電路的核心器件采用32位ARM7內核嵌入式處理器S3C44B0X。S3C44B0X內置部件有8通道10位ADC（模數轉換器）、8KB cache（高速緩存器）、內置SDRAM（同步動態存儲器）、LCD控制器、2通道UART（通用異步收發器）、4通道DMA（直接存儲器存?。?、71個通用I/O端口等。
本設計中使用S3C44B0X完成A/D數據采集、LCD控制液晶顯示器、鍵盤輸入和故障報警四個主要功能。經前置放大電路處理完成之后的0~2.5V電壓電極性信號，由S3C44B0X的10位精度片上A/D采集到CPU中。S3C44B0自帶LCD控制器，利用DMA控制器從系統RAM中的顯示緩沖區讀取顯示數據，提供給LCD控制器刷新液晶顯示屏。鍵盤和報警電路利用S3C44B0通用I/O端口進行控制。
3 系統軟件設計
本系統軟件設計基于μClinux操作系統和MicroWindows圖形用戶界面。μClinux操作系統是從Linux內核派生而來，在標準的Linux基礎上進行了適當的裁剪和優化，具有易配置、體積小、易移植的優點。用MicroWindows圖形用戶界面實現類似桌面電腦的視窗效果，易于實現人機交互。
系統軟件包括操作系統自帶的設備驅動程序、操作系統運行環境、根據用戶需要自定義的設備驅動程序、封裝了底層驅動的中間層接口程序、高級應用程序幾個部分。在本系統軟件設計中，分別在驅動層和高級應用層程序中實現，其中高級應用層程序框圖如圖4所示。
圖4 高級應用程序框圖
高級應用程序的設計以控制算法為核心，多個任務為控制服務。系統內核定時將測得的數據通過回調函數傳遞給高級應用程序。高級應用程序為每個被測通道分配一個數據緩沖區，數據緩沖區是個含有10個無符號整型數的數組，GCC編譯器默認無符號整型數長度為16位。測量電路中ADC為10位模數轉換器，緩沖區中的每個單元的低10位存儲數值，最高位為1表示該數據無效或者已經被處理，為0表示該數據有效并等待處理，第10～14位表示數據編號，用以區分不同通道的數據。內核驅動程序把測量數據按格式準備好后，回調函數把數據傳送給高級應用程序。應用程序只要使用“與”、“或”操作就可以提取數據類型、實際數據等信息。
3.1 自定義設備驅動
設備驅動程序是操作系統和硬件設備之間的接口，它主要完成對設備初始化、實現內核和應用程序與設備之間的數據交換、檢測處理設備錯誤等功能。在μClinux操作系統使用設備文件的方式來進行設備管理應用，一個具體的物理設備被映射為一個設備文件，用戶程序可以像對其它文件一樣對此設備文件進行打開、關閉、數據讀寫等操作。
系統軟件設計中的驅動層部分，除了使用μClinux操作系統自帶的設備驅動程序以外，需要對外部設備編寫自定義的設備驅動程序，以滿足操作系統的要求。以字符設備為ADC為例，主要對其編寫自定義的驅動程序。使用結構體file_operations{}作為ADC字符設備的函數接口，內核通過這個函數接口來操作設備。自定義后的file_operations{}結構體如下：
編寫自定義的驅動程序完成后，內核調用相應的函數即對ADC設備文件進行open、ioctl等具體操作。
3.2 圖形用戶界面設計
圖形用戶界面（GUI）把圖形視窗引入到嵌入式平臺上，其友好的界面為大多數用戶所接受，也得到越來越廣泛的應用。本設計采用MicroWindows來實現圖形界面，以窗口形式顯示測量數據及其它參數。MicroWindows是一個較早出現的、開放源碼的嵌入式圖形用戶界面軟件，它提供了比較完整的圖形功能，支持多種外部設備輸入，具有占用空間小、可移植性好的優點。在μClinux操作系統上使用MicroWindows易于圖形程序的開發。
MicroWindows采用了層次化結構：在底層提供設備的驅動，在中間層通過一個可移植圖形引擎實現繪制多邊形、區域填充、使用顏色等，在頂層實現多種API以適應不同的應用環境。MicroWindows API之間采用消息傳遞的基本通信機制。消息被儲存在應用程序的消息隊列中，不同消息對應不同的事件，核心的API通過傳遞對應相應事件的消息來實現各種功能，如窗口的創建、繪制、移動等等。
在本設計中，編寫基于Microwindows的應用程序，基本結構為初始化、創建窗口與資源、進入消息循環三部分。主程序中相關部分如下所示：
在調用窗口創建函數CreateWindowEx()后，系統在內存中創建了一個虛擬的窗口，之后調用窗口顯示函數ShowWindow()就可將虛擬窗口顯示為可視窗口，成為Windows風格的視窗界面。在本設計中，主程序運行時不斷調用提取消息函數PeekMessage()，查看消息隊列是否收到任務信息，當有信息產生時，就執行對應的消息處理函數。同時，在消息循環里也反復調用鍵盤緩沖區查詢函數RxKeyvalue ()，查看是否有鍵盤輸入，以便隨時響應。
4 抗干擾措施
在本設計中，采用低溫漂的基準穩壓電源為前置放大電路供電，并且在每個元件的電源管腳處加去耦電容。元器件選用高精度、漂移小的精密運算放大器；選用高精度、低溫漂的精密電阻；信號線采用雙絞線或屏蔽線。印刷板布線時，盡量縮短前置放大電路的信號線，并確保了電路接地、屏蔽良好。
5 結語
本文創新點在于設計和實現了一種基于ARM的微伏信號在線監測系統，以差動放大方式消除外界對測量信號的干擾，利用S3C44B0X微處理器和μClinux操作系統實現液晶屏顯示數據、人機交互和故障自動報警功能，為實現微伏信號在線監測提供了一種體積小、功耗低、操作靈活的解決方案。本設計已投入使用，長時間工作穩定。
參考文獻：
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