1 系統工作原理
由于太陽能熱水器的工作環境限制，將下位機(PIC16F877)置于集熱現場，主要實現溫度采集功能，溫差循環控制功能，即控制循環泵、上水閥、輔助電加熱器、伴熱帶的啟停，并與上位機(PIC16F877)進行485通信，將采集的溫度水位信息送到上位機去顯示。
系統的整體框圖如圖1所示。
2 硬件電路設計
溫度采集處理電路的主要功能是將鉑電阻傳感器采集的溫度信號，經橋式信號檢測電路轉換為電壓信號，再經弱信號儀表放大器MCP602進行兩級放大，及非線性A／D轉換，轉換成能夠識別的數字量，暫存在單片機的存儲器中。
2．1 溫度采集電路設計
溫度采集電路是將單片機的RA2、RA3、RA4連接多路選擇芯片CD4051的地址位A、B、C端口，由單片機設定采集哪一路溫度信息，將RA0設定為模擬通道。
2．2 放大倍數的計算
本設計放大電路選用MCP602作為放大器，由其構成的放大電路圖如圖2所示。其中：VREF=0 V，R1=300 kΩ，R2=10 kΩ，這是一個簡單的2級放大電路，通過調節可變電阻RG可以改變其放大倍數，便于以后的調試。兩級放大后的輸出電壓VOUT：
通過電橋電路采集來的信號比較微弱，需要進行適當的放大，才能轉換成單片機所能識別的0 V到5 V的信號。為此，要合理地設定可變電阻RG的值來選擇合適的放大倍數。選擇過程如下：
當RG=20 kΩ，放大倍數約為61倍。在溫度T=99℃時，PT1000的阻值為R=1381．26Ω，則得到VOUT=2．806 V。盡管VOUT在界限0～5 V之內，但靈敏度較小，故將RG調整到10 kΩ。
當RG=10 kΩ，放大倍數為91倍。在溫度T=99℃時，PT1000的阻值為R=1381．26Ω時：VOUT=4．186 V。此時，在0～99℃溫度范圍內電橋的輸出是0～4．186 V，VOUT在0～5 V范圍內，符合設計要求。因此設計中選擇尺RG=10 kΩ，放大倍數為91倍。
2．3 溫度測量中的誤差分析及解決辦法
當用鉑電阻傳感器進行溫度測量時，存在一定的誤差。它的誤差主要有4個來源：鉑電阻自身的非線性；鉑電阻電橋輸出的非線性；鉑電阻的引線電阻；測溫電路本身帶來的影響。
1)鉑電阻的非線性
對于鉑電阻PT1000，在0～650℃溫度范圍內其阻值與溫度的關系為：
式中，Rt-溫度為t℃時的電阻值；R0-溫度為0℃時的電阻值；A=3．908x10-3℃-1；B=-5．802x10-7℃-2。
由式(1)可知，鉑電阻阻值與溫度并不是線性關系，而是一個上凸的曲線，如圖3所示。若只計線性項，上式變為：
此時，鉑電阻阻值與溫度是線性關系。在100℃時，若只記線性值Rt*=1 390．8 Ω，而R1=1 385．0Ω，絕對值誤差為5．8Ω，相對誤差為4．2％，回代到式(2)中，溫度誤差超過1．4℃。顯然鉑電阻的非線性給測量帶來了誤差。
2)鉑電阻電橋輸出的非線性
鉑電阻典型應用電路如圖4所示。圖中R3為鉑電阻的阻值，
(其中
為鉑電阻在0℃時的阻值)，R1=R2=39 kΩ。
則輸出電壓△U等于：
3)鉑電阻的引線電阻
因為測溫電路是不平衡電橋。鉑電阻作為電橋的一個橋臂電阻，其連接導線(從鉑電阻到控制單元)也作為橋臂電阻的一部分，這一部分電阻是未知的且隨環境溫度變化，造成測量誤差。但由于鉑電阻PT1000的阻值較大，所以這個因素可以忽略。
4)測溫電路本身的影響
由于電源電壓的抖動、外界于擾，AD通道的互相干擾等都會造成溫度測量的不確定性，因此必須通過合理的電路設計才能消除這些因素的影響。
考慮到鉑電阻阻值和溫度的非線性以及電橋電路本身的非線性，本文提出兩種方案，下面分別加以介紹。
方案1：查表法
由鉑電阻的電阻-溫度分度表查出每一度對應的電阻值Ri，帶入式(3)中可以得到電橋對應的輸出電壓△U(i)，再根據式(4)就可以得到對應的A／D轉換值AD(i)。
式中，K為MCP602的放大倍數。本文選擇91。UREF為單片機內部A／D轉換的參考電壓，等于5 V。
將計算得到的A／D轉換值是按照溫度大小做成表格存放在單片機的存儲器中。當測量溫度時，先讀取A／D轉換值，然后采用對分查找的算法用單片機的A／D轉換結果AD(t)與EEPROM中存放的表格值AD(i)作比較，每次取表格的中間值AD(m)，如果AD(t)>AD(m)，則下次比較時取表格的后半部的中間值做比較，如果AD(t)
由于鉑電阻阻值和溫度的非線性以及電橋電路本身的非線性，使得溫度和電橋輸出電壓之間的關系變得很復雜，而且也沒有一個相應的函數來描述它們之間的關系，下面就介紹最小二乘法，利用最小二乘參數估計理論來建立溫度傳感器的數學模型。
對太陽能熱水器的水箱溫度在標定點進行溫度實測(可用標準電阻箱或電位器來模擬鉑電阻在各個標定點實測)，得到幾組數據，即(V1，T1)，…(Vi，Ti)，…(Vn，Tn)。其中輸入量為電橋輸出電壓Vi，輸出量為溫度Ti。
設有一個m次多項式：
根據最小二乘法原理，使得在所有給定標定點，多項式T(Vi)的值與實測輸出值Ti的偏差平方和達到最小值，即
由此可以建立m+1個方程組，求解出a0，a1，…，am未知量，確定出多項式T(Vi)的表達式。
求解方程組用矩陣分析方法，得到參數向量為
求解采用計算機遞推法求解，先設m=1，將測量值帶入矩陣公式中計算A。逐點計算誤差△i=Ti-T(Vi)，看是否超差，如果超差則升階，令m=2，重新計算A，直到不超差為止，此時多項式模型即為傳感器數學模型。
此方法的優點是能夠實現所建立的數學模型整體優化，適合非線性較大的傳感器模型的建立。但應用于本文時需要擬合出高階的數學模型，其運算量較大。另外，在以主頻為4MHz的單片機上做運算，其速度較慢(多次加、乘運算)，所以本文采用方案1。
3 系統軟件實現
溫度采集處理的軟件流程如圖5所示，其中包括了啟動溫度電路、寄存器的配置、轉換數據讀出、查找得溫度等部分。首先進行A／D初始化設置，將點電源電壓VCC作為比較電壓，同時設定RA0作為模擬輸入通道，開啟入水口溫度采樣通道之后，啟動A／D轉換。當A／D轉換允許位GO／DONE=1時，將得到的采樣值送入到折半查找程序中，得出其溫度的整數部分M(t)，從而求出溫度t的數值。計算完畢后返回。
4 實驗結果與討論
使用標準電阻箱模擬鉑電阻溫度傳感器，每一個電阻值對應著一個溫度，構成測溫電橋的橋臂，得到差動電壓，通過萬用表測量。經過MCP602放大后，送入單片機進行A／D轉換。由于單片機內部的A／D轉換是十位的，因此分別存儲在寄存器ADRSEH和ADRSEL中，再通過對分查表法，將對應的溫度值事先在觸摸屏上顯示出來。采集的溫度和實際的溫度對照如表1所示。
由表可知，在10～80℃溫度范圍內，溫度測量的誤差最大是±1℃。能夠滿足太陽能熱水器的采暖和洗浴的要求。
5 結論
本設計采用鉑電阻作為太陽能熱水器的溫度傳感器。實際研究結果表明，該傳感器和以往的類似傳感器相比溫度控制精度高、使用方便和性能穩定等優點，提高了我國太陽能應用領域控制水平。