引言
GPS（GlobalPositioningSystem）是全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的英文縮寫。GPS系統(tǒng)主要分為三個(gè)部分：衛(wèi)星，在天上提供定位信息；控制系統(tǒng)，在地面維護(hù)衛(wèi)星的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，保證衛(wèi)星的健康狀態(tài)；接收機(jī)，一般用戶所使用的部分。GPRS是通用無線分組業(yè)務(wù)的縮寫（GeneralPacketRadioSystem），是介于第二代和第三代之間的一種技術(shù)，通常稱為2.5G，目前通過升級(jí)GSM網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)。GIS（GeographicalInformationSystem，地理信息系統(tǒng)）起源于20世紀(jì)60年代初，它是以地理空間數(shù)據(jù)庫為基礎(chǔ)，采用地理模型分析方法提供多種空間的和動(dòng)態(tài)的地理信息，為地理研究和地理決策服務(wù)的計(jì)算機(jī)技術(shù)系統(tǒng)。
本文的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)溶合了GPS衛(wèi)星導(dǎo)航全球定位技術(shù)、GIS地理信息技術(shù)以及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、GPRS/GSM移動(dòng)通信技術(shù)。車輛監(jiān)控系統(tǒng)主要由車輛定位、信息發(fā)布和通信三部分組成。車輛定位部分，是安裝在受控車輛上的終端設(shè)備，通過全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS可以在全球范圍內(nèi)全天候、實(shí)時(shí)地確定用戶在精確時(shí)間的精確位置；信息發(fā)布部分：地理信息系統(tǒng)GIS，是為了獲取、存儲(chǔ)、檢索、分析和顯示空間定位數(shù)據(jù)而建立的計(jì)算機(jī)輔助決策的信息系統(tǒng)；通信部分：GPRS通用分組無線業(yè)務(wù)，是在現(xiàn)有GSM系統(tǒng)上發(fā)展出來的一種新的承載業(yè)務(wù)，目的是為GSM用戶提供分組形式的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。
1 車輛監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1.1 總體設(shè)計(jì)
車輛監(jiān)控系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，主要包括監(jiān)控中心和車載終端，兩者之間借助于GPRS無線網(wǎng)和Internet互連網(wǎng)相互通信。
車輛監(jiān)控系統(tǒng)工作流程：車載終端對(duì)GPS數(shù)據(jù)采集和相關(guān)信息采集，通過GPRS進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心對(duì)收到的GPS數(shù)據(jù)和相關(guān)信息進(jìn)行技術(shù)處理，客戶通過網(wǎng)站查詢車輛信息；監(jiān)控中心可以根據(jù)用戶的要求對(duì)每個(gè)車輛發(fā)出相應(yīng)的控制指令。
1.2 車輛監(jiān)控系統(tǒng)GPS的設(shè)計(jì)
1.2.1 模塊的選擇
采用M12定位模塊，M12是Motorola公司生產(chǎn)的導(dǎo)航設(shè)備，具有極低的功耗，支持RTCM（RadioTechnicalCommissionforMaritime）格式的差分功能，支持逆向差分的能力，采用NAEA0183格式輸出。M12接收器在汽車定位和調(diào)度系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。
1.2.2 軟件設(shè)計(jì)
M12模塊只能傳送的54字節(jié)的數(shù)據(jù)，這其中包括了目標(biāo)車輛的經(jīng)緯度、速度、高度等，考慮到傳輸成本和實(shí)際需要，僅取8個(gè)字節(jié)的經(jīng)緯度信息即可。當(dāng)然在控制中心的微機(jī)終端，必須對(duì)收到的經(jīng)緯度進(jìn)行必要的處理才能在輸出設(shè)備中顯示。
在接收GPS數(shù)據(jù)時(shí)，為了區(qū)別GPRS數(shù)據(jù)，設(shè)置相關(guān)標(biāo)志位用來阻止GPRS數(shù)據(jù)的接收，對(duì)于GPS收集到的數(shù)據(jù)先接收后判斷是否合法，這與下面講的GPRS不同（GPRS先判斷后接收不同），通過分時(shí)操作大大增加了PIC16F877單片機(jī)的利用率。
因?yàn)橄到y(tǒng)采用的是PIC16F877單片機(jī)，由于其自身的原因，我們?cè)诎袮T指令轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的程序?qū)懭肫渲袝r(shí)，采用了匯編語言，主要優(yōu)點(diǎn)是克服了PIC16F877單片機(jī)容量較小的不足，又發(fā)揮了其系統(tǒng)指令簡(jiǎn)單便捷，使用效率高的特點(diǎn)。由于程序較長(zhǎng)，列出部分代碼：
1.3 車輛監(jiān)控系統(tǒng)GPRS的設(shè)計(jì)
1.3.1 模塊的選擇與設(shè)計(jì)
采用G20模塊，G20是Motorola公司推出的一款GPRS/GSM無線通信模塊，內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧，具有體積小、通信速率快等優(yōu)點(diǎn)，并配置了完善的AT指令。值得注意的是在電壓轉(zhuǎn)換上，需要把PIC接收的0-5V的電壓轉(zhuǎn)換成0-3.6VG20可接收的電壓。
1.3.2 軟件設(shè)計(jì)
由于G20模塊帶有大多數(shù)的AT指令，可以方便軟件部分的設(shè)計(jì)，在AT指令中利用了G20模塊最新提供的AT+MIPCONF指令來控制發(fā)出的信息在指定的時(shí)間內(nèi)返回，從而便捷的判斷出網(wǎng)絡(luò)在線的情況。具體的AT指令流程如圖2所示。
GPRS通信部分代碼如下：
1.3.3 車輛監(jiān)控系統(tǒng)的GIS的設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)是利用MapInfo進(jìn)行GIS程序開發(fā)的，MapInfo是美國MapInfo公司1986年推出的桌面地圖信息系統(tǒng)。MapInfo產(chǎn)品定位在桌面地圖信息系統(tǒng)上，與Arc/Info等大型GIS系統(tǒng)相比，因MapInfo圖元數(shù)據(jù)不含拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，它的制圖及空間分析能力相對(duì)較弱，但對(duì)大眾化的PC桌面數(shù)據(jù)可視及信息較低，是一個(gè)優(yōu)選GIS產(chǎn)品。MapInfo提供了自己的二次開發(fā)平臺(tái)，用戶可以在平臺(tái)上開發(fā)各自的GIS應(yīng)用。二次開發(fā)方法歸結(jié)起來有三種：基于MapBasic的開發(fā)、基于OLE自動(dòng)化的開發(fā)及利用MapX控件的開發(fā)。
其主要設(shè)計(jì)過程為，首先在MapInfoProfessional制作出相應(yīng)的地圖圖層文件，再用MapX中自帶的圖層管理工具GeosetManager創(chuàng)建gst文件，接著就可以在Delphi中使用Mapx控件調(diào)入gst文件進(jìn)行地圖的顯示了。
其次在Delphi中對(duì)調(diào)入的圖象文件進(jìn)行處理，包括圖象的放大，縮小，移動(dòng)，鷹眼顯示以及車輛在地圖中的位移軌跡等。
部分Delphi代碼如下：
2 結(jié)語
本系統(tǒng)由于采用了Motorola公司開發(fā)的嵌入TCP/IP協(xié)議處理的GPRS模塊G20，GPS模塊M12和MapInfo公司所提供的Mapx控件進(jìn)行開發(fā)，整個(gè)系統(tǒng)成功的利用了GPS/GPRS/GIS的功能和特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了車輛實(shí)時(shí)監(jiān)控。