日本大地震將成為搜救機器人的主要試驗場，比如千葉工業(yè)大學(xué)機器人專家研制的Quince。（上圖是機器人在演示過程中）

    在日本受到地震和海嘯重創(chuàng)后，日本著名的搜救機器人專家正在部署履帶式機器人和蛇形機器人，幫助緊急救援人員搜索幸存者。

    盡管還沒有太多的細(xì)節(jié)，但聽說至少有兩支隊伍計劃使用搜救機器人，一支隊伍位于東京，另一支隊伍位于仙臺附近，也就是經(jīng)歷了8.9級地震及海嘯、受損最嚴(yán)重的仙臺縣。等待確認(rèn)第三支隊伍也在東京。（日本受損的福島核電站沒有機器人出現(xiàn)的信息，盡管這應(yīng)該是遙控維修和檢測機器人的理想應(yīng)用。）

    美國德克薩斯農(nóng)工大學(xué)的機器人輔助搜救中心（CRASAR）主任，同時也是世界上頂級搜救機器人專家之一的Robin Murphy博士證實，一支隊伍由位于仙臺的日本東北大學(xué)的Satoshi Tadokoro率領(lǐng)；另一支隊伍由千葉工業(yè)大學(xué)未來機器人技術(shù)中心的Eiji Koyanagi率領(lǐng)，這兩支隊伍已經(jīng)部署或即將部署機器人。

     她報告稱，Tadokoro博士正在趕往他生活的仙臺，帶的是有源示波器攝像機，這是一臺遙控操作的8米長的蛇形機器人，攜帶著一臺示波器攝像機，可以在狹窄的空間中穿行。據(jù)Murphy博士介紹，它“可能是狹窄空間中功能最強大的機器人”。同時，Koyanagi博士將使用一種稱為Quince的敏捷的機器人，它擁有坦克式的履帶，能夠在廢墟上行駛，爬上臺階，其應(yīng)用在東京的核心區(qū)域。

    IEEE會員Murphy博士曾在2001年9月11日美國世貿(mào)中心恐怖襲擊及卡特里娜颶風(fēng)登陸新奧爾良后，使用機器人帶隊進入災(zāi)區(qū)。據(jù)她所述，至少以前有一次地震中曾經(jīng)使用過機器人，那就是2010年的海地地震。她說，作為美國對海地政府援助項目的一部分，美國陸軍工兵部隊使用了SeaBotix水下遠程遙控車或水下機器人，勘察橋梁和防波堤損壞情況。

    對日本地震這類災(zāi)害，她說有幾種機器人證明非常有用，包括：
    · 小型無人駕駛機，如機器人直升機和四旋翼直升機，檢測高層建筑及進行低海拔檢查
    · 蛇形機器人，能夠進入倒塌的大樓，并在廢墟間穿行
    · 小型水下機器人，用于橋梁檢測和水下恢復(fù)
    · 基于繩索的無人地面車，如裝有傳感器的帶輪機器人，操作人員可以遠程駕駛機器人，搜索幸存者
      在地震發(fā)生時，由Tadokoro博士、國際營救系統(tǒng)學(xué)院院長帶領(lǐng)的多名日本著名營救機器人專家實際上正在美國。這21名師生及營救機器人正在美國德克薩斯州參加機器人輔助搜救中心組織的試驗和研討會。在獲悉地震消息后，他們在星期五立即返回日本。

    Murphy博士現(xiàn)為CRASAR下屬的志愿者搜救機器人部門—無邊界機器人專家部的主任。她說，日本歡迎她的部門提供援助，她現(xiàn)在正在等待正式請求。CRASAR的機器人裝備包括AirRobot和iSensys直升機、用于水下檢測的VideoRay水下機器人、適用于橋梁檢測的帶有聲納的AEOS水下車以及多種地面機器人（如可以改變形狀、帶有履帶的Inuktun VGTV）。

    與大多數(shù)搜救機器人一樣，日本正在部署的機器人系統(tǒng)是為到達人類不能輕易到達的地方而設(shè)計的。據(jù)2007年發(fā)表的一篇論文指出，有源示波器攝像機是一種蛇形機器人，它的身體覆蓋著“纖毛”，這些小細(xì)絲會振動，使得機器人可以以每秒4.7厘米的速度爬行，爬過障礙物，爬上墻，并在狹窄的空間中拐彎。

    Quince是一種移動機器人，配有四套履帶輪，部分輪可以上下移動，因此機器人可以繞過障礙物。它攜帶攝像機及紅外線和二氧化碳傳感器，可以檢測被埋在廢墟下的幸存者。

    我們對日本人民承受的這場災(zāi)難表示深切關(guān)注。我們希望緊急救援人員能夠盡快找到所有幸存者，如果機器人能夠提供幫助，那就更好了！