PTZ ：在安防監控應用中是 Pan/Tilt/Zoom 的簡寫，代表云臺全方位（上下、左右）移動及鏡頭變倍、變焦控制。
bellsent 自主自動PTZ 智能跟蹤，可以使攝像機對自身的云臺和變焦鏡頭進行自主PTZ驅動，并自動控制PTZ攝像機的進行云臺全方位旋轉和鏡頭縮放，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續以放大特寫畫面出現在鏡頭中央，這樣警衛人員可以更清晰的看到信息，同時還可以用于事后取證。自動PTZ 跟蹤模塊彌補了固定攝像機監控視野狹窄的缺點，是完善的安全監控系統所必備的功能。
智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統具有目標分析功能，并配有高分辨率攝像機、大倍率光學變焦鏡頭和高轉速云臺，可以快速、準確的自動捕捉到可疑目標。通過設置預置位智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統可以實現預置位掃描、自動巡航等功能，還能實現智能監控的諸多特殊要求。另外智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統還具有外型美觀、隱蔽性強等優點，因此十分適用于機場、廣場、軌道交通、別墅區、政府行政單位、軍區、博物館等各類型場所的治安智能監控應用。
系統組成與技術分析
智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統由bellsent智能視覺服務器（負責智能分析與指揮）與高速球型攝像機（負責跟蹤目標）兩部分組成。
bellsent智能視覺分析技術是一項先進的技術，它超越了現有的視頻運動偵測（VMD）技術采用的簡單探測運動的方式。與VMD基于像素來探測運動不同，智能視覺分析技術基于目標來探測威脅，它所具有的自學習、自適應和自調節能力，以及先進的算法和視覺邏輯提供了無比強大的威脅探測能力。智能視覺分析技術提供了持續不斷的全天候監視，始終如一的警戒和毫不松懈的安全，是bellsent智能視覺產品線的核心技術。
bellsent智能視覺分析技術具有多種類型的功能模塊，可以適用于各種不同的室內或室外安防監控場合，這些模塊目前包括：入侵檢測模塊、徘徊檢測模塊、遺棄物檢測模塊、非法停車檢測模塊、物品搬移檢測模塊，以及自主自動PTZ智能跟蹤模塊。智能視覺PTZ智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統就是利用了bellsent的自動PTZ智能跟蹤模塊實現對威脅目標的自動跟蹤。
智能視覺PTZ智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統可以自主驅動云臺和變焦鏡頭進行全方位旋轉和鏡頭縮放，針對被鎖定的運動目標進行視覺導向的自動跟蹤，以確保跟蹤目標持續以放大特寫畫面出現在鏡頭中央，這樣警衛人員可以更清晰的看到信息，同時還可以用于事后取證。智能視覺PTZ智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統彌補了固定攝像機監控視野狹窄的缺點，是完善的安全監控系統所必備的功能。
智能視覺PTZ智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統支持手工鎖定、自動鎖定和接力鎖定三種目標鎖定模式：
手工鎖定模式：通過監控軟件手工鎖定運動目標
對于某一個PTZ攝像機，當其停留在某個預置位上時，用戶可以通過監控軟件來手動鎖定某個運動目標（例如通過鼠標點擊來鎖定目標），來觸發PTZ攝像機進行自主自動的PTZ跟蹤。
自動鎖定模式：在各個預置位之間進行巡視，當檢測到入侵時自動鎖定運動目標；
一個獨立的PTZ攝像機，在其設定的各個預置位上都具有獨立的入侵檢測和觸發自動跟蹤的能力，因此可以用于對廣闊的區域進行監控。當自動巡視的PTZ攝像機檢測到一個入侵者的時候，攝像機可以自動鎖定入侵者并觸發跟蹤。跟蹤觸發后PTZ攝像機會自動拉近鏡頭，以確保入侵者在運動過程中始終以放大特寫畫面的方式出現在鏡頭中央。
接力鎖定模式：當某個固定攝像機檢測到入侵后，通知其它PTZ攝像機來鎖定運動目標。
對于某一個用于跟蹤的PTZ攝像機，可以將其設定為與某個固定攝像機（或PTZ攝像機）相關聯。這樣當被關聯的固定攝像機檢測到入侵（或被關聯的PTZ攝像機在某個預置位上檢測到入侵）時，將自動通知關聯的PTZ攝像機跳轉到關聯預置位，并觸發自主自動PTZ跟蹤。
這種PTZ同步接力特性，不僅僅是提供了讓PTZ攝像機自動跳轉到關聯預置位的能力，而且還將固定攝像機場景中某個特定運動目標從眾多的目標中識別出來，并將它的位置坐標告知負責跟蹤的PTZ攝像機。因此，在進行自主自動PTZ跟蹤時，既不需要通過預先設置預置位來定位目標，也不需要其他任何輔助攝像機或輔助傳感器來參與檢測跟蹤。
傳統監控中經常會遇到的入侵者跑出固定攝像機的監視畫面的問題，而自動PTZ跟蹤很好地解決了這個問題。而且當報警觸發時，不再需要警衛人員通過手工來操縱PTZ控制鍵盤來尋找入侵者，PTZ攝像機在接收到報警事件時會自動鎖定目標并觸發自主跟蹤，同時自動回傳即時視頻畫面。這樣，安全警衛人員可以從容做出決策，而不會再像以往一樣只根據檢測到入侵的第一個場景做出盲目行動。
功能特點分析
速度快精度高
各類型的監控系統中都有很多的場所需要重點監控，當出現警情時需要及時發現、自動跟蹤，因此跟蹤速度就顯得非常重要，更快的速度可以保證更短的時間掃描更多的預置點，有效提高監控利用率。此外，旋轉定位精度也顯示出高速球的品質，因此要求球機在長時間不間斷的運行中不能出現任何的預置位偏移現象
報警聯動功能強大
報警是各類型監控項目中非常重要的環節，特別是智能監控，講究的就是要求球機自動出辨別目標、分析目標并報警…..
網絡應用集成
伴隨著安防的智能化、數字化、網絡化，智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統（帶網絡功能）將是未來必然的需求，在多種監控方式整合的大平臺里，若具備較好的網絡資源，智能視覺PTZ自動跟蹤監控系統則是將智能分析功能和高速球集中管理、遠程自動監控功能最好的結合，是未來監控發展的方向。