項(xiàng)目介紹
　　巖灘升船機(jī)為鋼絲繩卷揚(yáng)平衡重式垂直升船機(jī)，為適應(yīng)下游水位變幅大和變率大的特點(diǎn)，采用承船廂在下游入水運(yùn)行方式。升船機(jī)布置在樞紐左岸，由上下游引航道及編隊(duì)碼頭、擋水壩段、通航明渠、上下閘首、塔柱、主機(jī)房和中控室等主要建筑物和主機(jī)、承船廂、平衡重、上下閘首、電氣傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控、液壓傳動(dòng)、檢測(cè)與監(jiān)視、交通指揮等主要機(jī)電設(shè)備組成。
升船機(jī)設(shè)計(jì)最大通航船舶250T鐵駁，型長(zhǎng)37M、型寬9M、滿載吃水深1.27M。設(shè)計(jì)年運(yùn)貨量180×10￥（4次方）T，其中下航140×110￥（4次方）T、上航40×10￥（4次方）T。上游最高通航水位223M,最低通航水位212M。下游最高通航水位162.5M,最低通航水位154.5M。通航凈空8.3M.升船機(jī)最大提升高度68.5M，空中升降速度11.4M/MIN，升降
加速度0.1M/S（平方米）。


　　主機(jī)設(shè)在240.6M高程的主機(jī)房?jī)?nèi)，由4套卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)與4套滑輪組組成。卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)通過剛性同步軸聯(lián)成環(huán)形封閉同步系統(tǒng)。卷筒直徑3200MM,承船廂的吊點(diǎn)數(shù)64個(gè)。承船廂系梁格體系薄壁凹槽型鋼結(jié)構(gòu)，兩端各設(shè)有臥倒式鋼閘門。承船廂外形尺寸48.5M*16.2M*4.4m,有效水域40m*10.8m,額定水深1.80,1m,承船廂載水總重量1430t.承船廂液壓調(diào)平均衡系統(tǒng)采用高性能比例閥和進(jìn)口液壓油缸，每套比例閥控制12套油缸，可進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)調(diào)平，調(diào)平精度可達(dá)35mm.
　　電氣傳動(dòng)系統(tǒng)采用4臺(tái)單機(jī)容量339KW進(jìn)口直流電動(dòng)機(jī)和一個(gè)速度外環(huán)帶四個(gè)電流內(nèi)環(huán)的傳動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)出力均衡調(diào)節(jié)，自動(dòng)適應(yīng)因承船廂出入水運(yùn)行而產(chǎn)生的大范圍負(fù)載變化，保證承船廂運(yùn)行平穩(wěn)。
　　計(jì)算機(jī)監(jiān)控采用分層分布式，主控級(jí)與現(xiàn)地子站級(jí)高速串行數(shù)據(jù)總線互連，構(gòu)成冗余雙重LAN局網(wǎng)，監(jiān)控快捷可靠，可提供遠(yuǎn)程訪問，運(yùn)行狀態(tài)顯示，故障及事故報(bào)警、顯示、記錄、應(yīng)急保護(hù)等。
　　項(xiàng)目投資一億多元（RMB）。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)及液壓調(diào)平系統(tǒng)4000多萬元，由我單位負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試總承包。本項(xiàng)目含中央控制系統(tǒng)、現(xiàn)地子站、電氣拖動(dòng)、液壓調(diào)平系統(tǒng)及檢測(cè)系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)視、廣播對(duì)講、交通指揮系統(tǒng)等。


　　1997年10月完成制造和工廠檢驗(yàn)、測(cè)試及驗(yàn)收；1999年12月完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備安裝調(diào)試，并正式通航運(yùn)行；2000年5月25日通過竣工驗(yàn)收；2000年11月17日通過由潘家錚兩院士主持的國(guó)家級(jí)鑒定。
　　本工程項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)國(guó)際第一個(gè)全自動(dòng)鋼絲繩卷揚(yáng)垂直入水式升船機(jī)，船舶過壩過程僅需20分鐘。
控制系統(tǒng)組成
　　整個(gè)控制系統(tǒng)由主控級(jí)與上閘首控制子站、主提升機(jī)控制子站、承船廂控制子站和下閘首控制子站組成兩級(jí)分布式計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，另外還設(shè)有檢測(cè)系統(tǒng)、電氣傳動(dòng)系統(tǒng)、船廂液壓調(diào)平與均衡系統(tǒng)、交通指揮系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)、有線廣播系統(tǒng)、有線對(duì)講系統(tǒng)、無線通訊系統(tǒng)和儀器儀表設(shè)備。
控制系統(tǒng)功能
主控級(jí) 設(shè)置在中央控制室，配有操作員站、工程師站、多媒體站和模擬屏站，是指揮管理中心，負(fù)責(zé)對(duì)全系統(tǒng)的監(jiān)視和上位級(jí)別的控制（按控制邏輯向各子系統(tǒng)發(fā)布各種宏觀命令）；負(fù)責(zé)系統(tǒng)運(yùn)行，管理數(shù)據(jù)資料的存儲(chǔ)和報(bào)表生成；負(fù)責(zé)各種信息和數(shù)據(jù)的報(bào)警、提示及事故記錄處理；為系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)律的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供條件，并負(fù)責(zé)各種定值參數(shù)的修改和監(jiān)控軟件的組織與修改。大型動(dòng)態(tài)模擬屏可實(shí)時(shí)顯示船廂上、下行的全過程及顯示各種運(yùn)行參數(shù)。
提升機(jī)控制子站 是升船機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，是集計(jì)算機(jī)控制、信號(hào)檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)通訊、電氣傳動(dòng)、液壓傳動(dòng)和直流調(diào)速等為一體的綜合計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。包括4套用于主提升拖動(dòng)的全數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)（包括4臺(tái)339KW電機(jī)）及4套工作制動(dòng)器、48套安全制動(dòng)器和8套潤(rùn)滑站的控制。完成承船廂的提升、下降及準(zhǔn)確制動(dòng)、停位控制。
承船廂控制子站 是升船機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵系統(tǒng)之一，是集計(jì)算機(jī)控制、信號(hào)檢測(cè)、網(wǎng)絡(luò)通訊、液壓控制于一體的綜合計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)。采用計(jì)算機(jī)監(jiān)控為主、手動(dòng)控制為輔的控制方式，用于承船機(jī)承船廂液壓調(diào)平與均衡系統(tǒng)、船廂頂緊裝置、夾緊裝置、臥倒門以及液壓泵站等裝置參數(shù)的檢測(cè)與控制。
上閘首控制子站 由工作閘門控制單元與防撞梁控制單元、配電及交通指揮現(xiàn)地控制單元、臥倒門密封框及充泄水現(xiàn)地控制等部分組成，既能獨(dú)立完成相關(guān)設(shè)備的控制、狀態(tài)監(jiān)視、系統(tǒng)保護(hù)和報(bào)警功能，又能在中控室上位機(jī)指揮下協(xié)調(diào)工作，完成對(duì)上閘首的各項(xiàng)檢測(cè)任務(wù)。


下閘首控制子站 由下閘首PLC子站、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和通訊網(wǎng)絡(luò)等部分組成，是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的小型控制系統(tǒng)。為便于集中管理，下閘首交通指揮系統(tǒng)將各交通指揮信號(hào)燈、邊界燈、中心燈現(xiàn)地手動(dòng)集中設(shè)置在該控制子站。
控制系統(tǒng)特點(diǎn)
分層分布式集散控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；
基于WINDOWS/NT的視窗控制技術(shù)；
雙機(jī)熱備用操作員站；
雙纜雙以態(tài)網(wǎng)冗余通訊；
雙纜雙Modbus Plus冗余現(xiàn)地網(wǎng)絡(luò)通訊；
采用Modicon Quantum系列數(shù)字化PLC冗余控制技術(shù)；
完備的自動(dòng)、現(xiàn)地、手動(dòng)控制方式保證系統(tǒng)全天候安全運(yùn)行；
采用全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)，各主提升電機(jī)同步運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩差小于當(dāng)時(shí)平均轉(zhuǎn)矩的3%；
船廂動(dòng)態(tài)與靜態(tài)調(diào)平，調(diào)平精度5mm；
采用PID閉環(huán)控制技術(shù)使液壓?jiǎn)㈤]機(jī)的不同步誤差小于3mm；
該項(xiàng)目通過國(guó)家級(jí)鑒定，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)技術(shù)水平；
擁有三項(xiàng)升船機(jī)專利；
多電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)同步與電流均衡技術(shù)；
船廂比例閥壓力均衡與調(diào)平技術(shù)；
電動(dòng)浮子船廂停位檢測(cè)技術(shù)。