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GPS RTK控制測量在地籍測量中的應用
中國自動化網(wǎng)
摘要: 1RTK控制測量GPSRTK(GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng);RTK厘米級精度動態(tài)實時差分測量)實時動態(tài)定位技術效率高,可以在作業(yè)現(xiàn)場提供經(jīng)過檢驗的測量成果,能夠在滿足精度的前提下,擺脫后處理的負擔和外業(yè)返工的困擾。基本形式是:1臺基準站接收機和1臺或多臺流動站接收機以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_,在RTK作業(yè)模式下將一些必要的數(shù)據(jù)輸入GPS控制手簿,如基準站的坐標、高程、坐標系轉(zhuǎn)換參數(shù)、水準面擬合參數(shù)等
關鍵詞: GPS|GPRS GPS
Abstract:
Key words :

1 RTK控制測量
  GPS RTK(GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng);RTK厘米級精度動態(tài)實時差分測量)實時動態(tài)定位技術效率高,可以在作業(yè)現(xiàn)場提供經(jīng)過檢驗的測量成果,能夠在滿足精度的前提下,擺脫后處理的負擔和外業(yè)返工的困擾。基本形式是:1臺基準站接收機和1臺或多臺流動站接收機以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_,在RTK作業(yè)模式下將一些必要的數(shù)據(jù)輸入GPS控制手簿,如基準站的坐標、高程、坐標系轉(zhuǎn)換參數(shù)、水準面擬合參數(shù)等;流動站接收機在若干個待測點上設置。基準站與流動站保持同時跟蹤至少4顆以上的衛(wèi)星,基準站不斷地對可見衛(wèi)星進行觀測,將接收到的衛(wèi)星信號通過電臺發(fā)送給流動站接收機,流動站接收機將采集到的GPS觀測數(shù)據(jù)和基準站發(fā)送來的信號傳輸?shù)娇刂剖植荆M成差分觀測值,進行實時差分及平差處理,實時得出本站的坐標和高程。
  由于廠礦工業(yè)區(qū)建筑物密,通視困難,采用RTK的技術優(yōu)勢進行測量較為方便。此次測量以工業(yè)廠區(qū)為主,在測區(qū)內(nèi)以8個四等GPS點為起算點,采用兩臺 Smait6200雙頻GPS接收機實時動態(tài)測量模式,流動站用支撐桿豎直。布點時為了方便測圖使用和便于RTK測量等因素,盡量避開高壓線、高大建筑物及高密樹林等因素對RTK測量的影響。實在無法回避的地方,采用增加觀測時間、增加觀測次數(shù)的方法以提高觀測精度,基準站設在地勢較高的七層樓樓頂。由于 GPS并不需要點間通視,不必為通視的原因而搬好幾次站,大大減少了測量時間。流動站僅需一次完成,所以減少了人力、財力。
  RTK控制測量時,首先用已知控制點建立投影的局部歸化參數(shù),儀器將直接記錄坐標和高程,查看解算后每個控制點的水平殘差和垂直殘差。一般水平殘差控制在3cm;垂直殘差控制在5cm。去除最大的粗差。
2 精度檢驗
  測區(qū)內(nèi)現(xiàn)有四等GPS控制點36個,于1998年由武漢勘察研究院布設并施測。其坐標系為1956年北京坐標系,中央子午線117°39ˊ,高程為 1956年黃海高程系。為檢驗原有測量成果的可靠性,首先選用RTK對測區(qū)部分原有GPS點的坐標和高程進行了檢驗。選取經(jīng)現(xiàn)場踏勘原有GPS現(xiàn)存點點位保存完整,并且標石完好的控制點21個進行動態(tài)RTK測量。在認為檢測與原測精度相同的情況下,根據(jù)兩次測量的平面位置和高程較差可以算得原有GPS點點位中誤差±2.02cm,最大點位中誤差±4.8cm;高程中誤差±1.72cm,最大較差±4.2cm,結(jié)果表明所測點精度良好。
  為了檢驗RTK控制點的實際精度,RTK測量結(jié)束后用全站儀對部分相互通視的點間的相對關系進行了實測檢查。檢查共設25站,測邊69條,測角57 個,測三角高程69個,涉及點數(shù)83個,占控制點總數(shù)的11.4%。在多方向測站,假定測站點坐標、高程和較長邊方位角為已知數(shù)據(jù),利用檢測的角度、邊長、高差重新推算其他相鄰點的坐標和高程,可算得相鄰點點位中誤差±2.03cm,最弱點點位中誤差±4.0cm;高程中誤差±2.02cm,最大較差±4.2cm。因此,RTK實測精度完全符合一級導線測量精度要求,而且誤差分布均勻,不存在誤差積累問題。
  需要說明的是:RTK測設的相鄰點間由于沒有發(fā)生直接關系,所以相鄰點僅僅是地理位置上的相鄰,與常規(guī)導線測量的“相鄰點”具有完全不同的內(nèi)涵,其精度與任意非相鄰點并無差別;對于短邊相鄰點而言,因為其邊短反而使邊長相對誤差、水平角誤差顯得更大一些,因此不能以導線相鄰點邊長相對誤差、角度中誤差等指標作為衡量RTK相鄰點精度的指標。
3 結(jié) 語
  利用RTK進行控制測量不受天氣、地形、通視等條件的限制,控制測量操作簡便、機動性強,工作效率比傳統(tǒng)方法提高數(shù)倍,大大節(jié)省人力,不僅能夠達到一級導線測量的精度要求,而且誤差分布均勻,不存在誤差積累問題。但為了得到高精度的測量數(shù)據(jù),必須求出適合于本地區(qū)的坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和水準面模型轉(zhuǎn)換參數(shù)。
  根據(jù)四等以下各級控制測量至1∶500圖根控制測量對于精度要求的相似性以及本工程對于原有GPS點的檢測結(jié)果,增加觀測時段、采用多個起算點以增加測量數(shù)據(jù)的可靠性,可以說明RTK同樣適用于四等以下的各級控制測量。

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