《電子技術應用》
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德國包裝機械的自動化及仿真設計
摘要: 德國與美國、日本、意大利均為世界包裝機械大國。德國包裝機械在設計、制造、技術性能等方面居于領先地位。2002年,德國包裝機械產(chǎn)值達34億歐元,歐洲包裝機械的70%為德國生產(chǎn)。德國的包裝機械77%出口,占世界包裝機械出口市場的29%,名列第一位。中國是德國包裝機械的重要出口國,尤其是食品加工及包裝機械。德國包裝機械的設計依據(jù)市場調(diào)研及市場分析,目標是努力為客戶尤其是大型企業(yè)服務。
Abstract:
Key words :

德國與美國、日本、意大利均為世界包裝機械大國。德國包裝機械在設計、制造、技術性能等方面居于領先地位。2002年,德國包裝機械產(chǎn)值達34億歐元,歐洲包裝機械的70%為德國生產(chǎn)。德國的包裝機械77%出口,占世界包裝機械出口市場的29%,名列第一位。中國是德國包裝機械的重要出口國,尤其是食品加工及包裝機械。
德國包裝機械的設計依據(jù)市場調(diào)研及市場分析,目標是努力為客戶尤其是大型企業(yè)服務。隨著科學技術的發(fā)展及市場競爭的加劇,客戶的需求也越來越高,這種需求體現(xiàn)在以下幾個方面:一是提高生產(chǎn)效率,以滿足交貨期和降低工藝流通成本的需要,對一些產(chǎn)品,還要求包裝機械和生產(chǎn)機械相銜接;二是為適應產(chǎn)品更新變化的需要,包裝機械要具有高的柔性和靈活性;三是當設備出現(xiàn)故障時,要求能進行遠程診斷服務;四是環(huán)境污染,包括噪聲、粉塵和廢棄物少;五是購置設備投資盡可能少,價格要盡可能低。
為滿足客戶要求,德國包裝機械制造廠商和設計部門采取了諸多措施。
工藝流程自動化程度越來越高
幾年前,自動化技術還只占包裝機械設計的30%,現(xiàn)在已占50%以上,大量使用了微電腦設計和機電一體化控制。包裝機械自動化程度不斷提高,一是為了提高生產(chǎn)率,二是為了提高設備的柔性和靈活性,三是因為包裝機械需要完成的動作復雜,多采用機械手來完成。如巧克力糖就用機械手替代了原來的手工動作,使包裝保持了原來的風格。
包裝機械自動化設計有以下兩個特點:
第一,每個機械手均由單獨電腦控制。一臺包裝機械為完成復雜的包裝動作,需由多個機械手完成。操作時,在由電腦控制的攝像機錄取信息和監(jiān)控下,機械手按電腦指令完成規(guī)定動作,確保包裝的質(zhì)量。
第二,具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在包裝過程中,包裝材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別,所以在包裝機械上常采用由電腦控制的攝像機和探測器來分辨。攝像機現(xiàn)已發(fā)展到能自行檢查和辨別攝像的圖片,并在顯示屏上顯示。目前機器在加工時轉(zhuǎn)速是不能變的,今后應根據(jù)材料的變化改變轉(zhuǎn)速,控制在最優(yōu)化狀態(tài)下工作,并且實現(xiàn)自動清理、自動消毒和自動清潔。
提高生產(chǎn)效率,降低工藝流程成本,最大限度地滿足生產(chǎn)要求
德國包裝機械以飲料、啤酒灌裝機械和食品包裝機械見長,具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達每小時1200瓶,香煙包裝每分鐘12000支。
提高機器轉(zhuǎn)速是-個復雜問題,速度越高,單件生產(chǎn)成本越低,但廠房使用面積隨之增高,故障率也隨之提高,反會使效率降低,因此應尋找兩曲線的結(jié)合點。
另外,電動機速度也是有限度的。一般而言,轉(zhuǎn)速提高15%-20%,就將帶來一系列復雜問題。
提高生產(chǎn)效率除提高轉(zhuǎn)速外,還可從另外的渠道設法解決。
如采用連續(xù)工作或多頭工作方式。包裝機械工作方式有間歇式和連續(xù)式,能連續(xù)工作,也就提高了生產(chǎn)效率;一臺設備內(nèi)也可有多條生產(chǎn)線,生產(chǎn)同一產(chǎn)品或幾種不同產(chǎn)品,但必須提高可靠性。
也可以降低廢品率,提供故障分析系統(tǒng)。廢品造成的生產(chǎn)損失是驚人的,包括產(chǎn)品損失和材料損失,因此要盡量減少廢品損失;包裝機械出售時還應提供故障分析系統(tǒng),進行模態(tài)分析尋找故障,或通過因特網(wǎng)進行遠程診斷。今后要生產(chǎn)效率得以提高。
還可以使產(chǎn)品機械和包裝機械氣體化。許多產(chǎn)品要求生產(chǎn)之后接著就進行包裝,以提高生產(chǎn)效率。如德國生產(chǎn)的巧克力生產(chǎn)設備及包裝設備,就是由一個系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化,關鍵是要解決好在生產(chǎn)能力上相互匹配的問題。
適應產(chǎn)品變化,設計要具有好的柔性和靈活性
由于市場的激烈競爭,產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期已越來越短。如化妝品生產(chǎn)三年一變,甚至一個季一變,生產(chǎn)量又都很大,因此要求包裝機械具有好的柔性和靈活性,使包裝機械的壽命遠大于產(chǎn)品的壽命周期,這樣才能符合經(jīng)濟性要求。
包裝機械設備的柔性和靈活性常表現(xiàn)在以下三個方面:
一是量的靈活性。既能包裝單個產(chǎn)品,也能包裝不同批量產(chǎn)品。
二是構(gòu)造的靈活性,整臺設備采用單元組成,換用-個或幾個單元,即可適應產(chǎn)品的變化。
三是供貨的靈活性。可采用單元組合,將各單元組合在-起供貨。如糖果包裝機在一個共同基礎上,組合不同的單元,包括三個進料口、四種不同的折疊包裝形式,這樣一臺機器就可同時包裝9-10種不同的糖果,由多個機械手操作,在一臺攝像機的監(jiān)控下,指揮其動作,要包裝哪種糖果就可取哪種進行包裝。產(chǎn)品改變了,只要改變攝像機內(nèi)的程序即可,從而使設備具有好的柔性和靈活性。
提供成套設備
德國的包裝機械設計尤其重視根據(jù)用戶需求,為生產(chǎn)企業(yè)提供全面考慮結(jié)構(gòu)性及經(jīng)濟性的完整系統(tǒng)方案,并用計算機仿真技術演示操作給用戶看,征求意見后進行修改。在為用戶提供生產(chǎn)自動線或生產(chǎn)流水線設備時尤其注重成套完整性,無論是高技術附加值還是較簡單的設備,都按配套性要求提供。
德國包裝機械廠家也將提供成套設備作為自己的努力目標。如-條飲料灌裝線,有200多個微電腦件,有許多管線、顯示屏,有100多種控制各種包裝動作的軟件程序,為滿足每小時1200瓶的生產(chǎn)能力還需兩條線工作,因此整個飲料灌裝線的生產(chǎn)需占半個足球場的面積,他們要求所有這些設備均能由一個廠家提供。而當前我國包裝機械生產(chǎn)一大弱勢就是生產(chǎn)單機多、成套流水線少,主機多、輔機少,配套性差。德國的這種作法很值得我們借鑒。
普遍使用計算機仿真設計技術
隨著新產(chǎn)品開發(fā)速度不斷加快,德國包裝機械設計普遍采用了計算機仿真技術,即將各種機器元素以數(shù)據(jù)庫存人計算機,把圖紙數(shù)字化后輸入計算機,計算機可自動合成為三維模型。再把實際生產(chǎn)時的數(shù)據(jù)和指標輸進去,把各種可能發(fā)生的故障輸進去,計算機三維模型即可仿照真實工作情況進行操作,演示出能達到的生產(chǎn)能力是多少、廢品有多少、生產(chǎn)線各環(huán)節(jié)是否能匹配生產(chǎn)、瓶頸在何處等等,顯示屏上顯示的曲線一目了然,并可根據(jù)客戶的意見修改模型。計算機合成速度很快,因此修改工作迅速方便,直到使客戶或設計者滿意。采用計算機仿真設計技術,大大縮短了包裝機械的開發(fā)設計周期。
包裝機械設計不僅要重視其功能和效率,也要注重其經(jīng)濟性。所謂經(jīng)濟性不完全是機械設備本身的成本,更重要的是運轉(zhuǎn)成本,因為設備折舊費只占成本的6%-8%,其他的就是運轉(zhuǎn)成本。

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