本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了在以TI公司的TMS320DM643" title="TMS320DM643">TMS320DM643為核心的嵌入式系統(tǒng)" title="嵌入式系統(tǒng)">嵌入式系統(tǒng)中，對(duì)數(shù)字電視" title="數(shù)字電視">數(shù)字電視傳輸流(TS)信號(hào)進(jìn)行采集并在以太網(wǎng)中傳輸。利用本系統(tǒng)可輕松地實(shí)現(xiàn)在局域網(wǎng)" title="局域網(wǎng)">局域網(wǎng)中對(duì)數(shù)字電視傳輸流信號(hào)的傳輸、調(diào)度。數(shù)字電視傳輸流信號(hào)源是針對(duì)歐洲數(shù)字有線(xiàn)廣播系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)(DVB-C)的數(shù)字有線(xiàn)電視信號(hào)。網(wǎng)絡(luò)接入硬件在以TMS320DM643為核心的嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)接入軟件采用了TI公司針對(duì)C6000系列DSP推出的TCP/IP NDK(Network Developer’s Kit)網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)包來(lái)實(shí)現(xiàn)。
系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
電路主要由5部分組成。數(shù)字電視傳輸流網(wǎng)絡(luò)采集系統(tǒng)框圖如圖1所示。
圖1 數(shù)字電視傳輸流網(wǎng)絡(luò)采集系統(tǒng)框圖
其主要功能是通過(guò)傳輸流接口模塊采集數(shù)字電視信號(hào)進(jìn)入PLD(Cyclone EP1C6Q240C8)芯片，進(jìn)行必要的處理后，將信號(hào)發(fā)送到DSP(TMS320DM643)芯片存儲(chǔ)起來(lái)，并進(jìn)行算法處理。通過(guò)TMS320DM643對(duì)BCM5221進(jìn)行必要的配置，將存儲(chǔ)在TMS320DM643內(nèi)的數(shù)據(jù)通過(guò)BCM5221傳送到局域網(wǎng)中,并通過(guò)計(jì)算機(jī)接收數(shù)據(jù)。
傳輸流接口模塊
傳輸流接口模塊由CY7B933輸入接口芯片及其電器接口電路組成。CY7B933輸入接口電路是點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的傳輸模塊，可以通過(guò)光纖、同軸電纜和雙絞線(xiàn)進(jìn)行高速的串行數(shù)據(jù)傳輸。輸入接口符合DVB-ASI的接口標(biāo)準(zhǔn)。輸入接口接收到串行位流后，通過(guò)內(nèi)部PLL時(shí)鐘同步恢復(fù)數(shù)據(jù)的時(shí)鐘信息，并對(duì)位流進(jìn)行串并轉(zhuǎn)換、解碼和傳輸檢錯(cuò)等操作。這種輸入接口能靈活地把高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成并行數(shù)據(jù)，而且應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，包括各種服務(wù)器、存儲(chǔ)器和視頻傳輸?shù)膽?yīng)用。
PLD控制模塊
在項(xiàng)目中，此部分硬件選用的是Altera公司的EP1C6Q240C8芯片。
此模塊的主要功能是實(shí)現(xiàn)與CY7B933接收芯片的接口，把數(shù)據(jù)從CY7B933接收進(jìn)來(lái)，并緩存數(shù)據(jù)。這部分功能均由VHDL語(yǔ)言編寫(xiě)的功能模塊實(shí)現(xiàn)。主要有兩個(gè)功能模塊：RECEIVE與FIFO。RECEIVE模塊主要負(fù)責(zé)從CY7B933接收數(shù)據(jù)字段;FIFO模塊主要負(fù)責(zé)緩存數(shù)據(jù)。
RECEIVE模塊
RECEIVE模塊的功能是實(shí)現(xiàn)與CY7B933接收芯片的接口，把數(shù)據(jù)從CY7B933接收進(jìn)來(lái)。其工作方式是以一個(gè)傳輸流包為邊界接收數(shù)據(jù)的。
首先，RECEIVE模塊會(huì)檢測(cè)傳輸流包的邊界，通過(guò)查找包頭字節(jié)(固定為0x47)間的字節(jié)數(shù)來(lái)確定。因?yàn)榘袛?shù)據(jù)也可能含有0x47，所以要犧牲3個(gè)包的數(shù)據(jù)來(lái)檢查3次。當(dāng)發(fā)現(xiàn)0x47這個(gè)字節(jié)的時(shí)候，就會(huì)觸發(fā)一個(gè)內(nèi)部的計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)到188后，如果下一個(gè)字節(jié)又是0x47，說(shuō)明傳輸流包屬于188個(gè)字節(jié)的包，那么計(jì)數(shù)器被清零;如果下一個(gè)字節(jié)又是0x47，說(shuō)明傳輸流包屬于188個(gè)字節(jié)的包，那么計(jì)數(shù)器被清零，否則計(jì)數(shù)器清零并重新開(kāi)始檢測(cè)邊界。
當(dāng)檢測(cè)到邊界以后，RECEIVE模塊開(kāi)始接收數(shù)據(jù)包。計(jì)數(shù)器會(huì)從零開(kāi)始計(jì)數(shù)，在接收數(shù)據(jù)的過(guò)程中使能wrreq輸出有效信號(hào),同時(shí)把數(shù)據(jù)輸出到下一級(jí)。當(dāng)計(jì)數(shù)到188時(shí)，表示一個(gè)數(shù)據(jù)包接收完成。當(dāng)一個(gè)包的數(shù)據(jù)接收完之后，計(jì)數(shù)器清零，并置ts188，保持高電平一個(gè)時(shí)鐘周期。下一個(gè)周期檢測(cè)數(shù)據(jù)是否為0x47，如果是，說(shuō)明是下一個(gè)數(shù)據(jù)包的邊界;否則，說(shuō)明出現(xiàn)了錯(cuò)誤，并重新回到上一段所說(shuō)的檢測(cè)數(shù)據(jù)包邊界的狀態(tài)。
此外，PLD模塊內(nèi)會(huì)有一個(gè)專(zhuān)用計(jì)數(shù)器記錄空包數(shù)，當(dāng)接收到數(shù)據(jù)包后，會(huì)首先檢測(cè)此數(shù)據(jù)包是否為空包，如果是空包，PLD模塊會(huì)把這個(gè)空包刪除，并在計(jì)數(shù)器中加1。如果接收的不是空包，就會(huì)把計(jì)數(shù)器的值加到這個(gè)數(shù)據(jù)包的私有字段中，并緩存到FIFO。然后計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零。這樣處理數(shù)據(jù)包的目的是為了減少網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)流量，從而可以傳輸更多的傳輸流數(shù)據(jù)。把計(jì)數(shù)器的值加入私有字段是為了在計(jì)算機(jī)接收到數(shù)據(jù)后，可以把原來(lái)的空包恢復(fù)出來(lái)，從而保證原傳輸流數(shù)據(jù)的完整性。
FIFO模塊
FIFO模塊的功能是從RECEIVE模塊接收數(shù)據(jù)，并緩存起來(lái)。當(dāng)RECEIVE模塊接收完一個(gè)完整的傳輸流數(shù)據(jù)包之后，會(huì)發(fā)送ts188或ts204的中斷信號(hào)給DSP，DSP就會(huì)啟動(dòng)EDMA功能從FIFO模塊接收數(shù)據(jù)。DSP與FIFO模塊采用異步連接的方式，具體的接收操作在DSP部分說(shuō)明中再加以描述。
DSP算法處理模塊
此模塊主要由以TMS320DM643為核心的嵌入式系統(tǒng)組成。主要實(shí)現(xiàn)從PLD模塊接收傳輸流數(shù)據(jù)包，把數(shù)據(jù)包打包成TCP/IP格式，并實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)接口(BCM5221)控制模塊的初始化，然后把數(shù)據(jù)包傳送到網(wǎng)絡(luò)模塊。
為了實(shí)現(xiàn)上述功能，必須建立起一套以TMS320DM643為核心的基本系統(tǒng)。
系統(tǒng)的具體配置
時(shí)鐘配置：EMIF內(nèi)核時(shí)鐘ECLKIN是133MHz。此外，系統(tǒng)的外設(shè)總線(xiàn)、EDMA傳輸和L2存儲(chǔ)器的工作時(shí)鐘為CPU內(nèi)核時(shí)鐘的1/2，即300MHz;片上定時(shí)器的工作時(shí)鐘為CPU內(nèi)核時(shí)鐘的1/8，即75MHz。
中斷配置：TMS320DM643除了RESET和NMI引腳提供外部不可屏蔽中斷請(qǐng)求輸入以外，還有兩個(gè)外部中斷引腳GP0[5]/EXT_INT5、GP0[7]/EXT_INT7，以提供可屏蔽的外部中斷請(qǐng)求輸入。系統(tǒng)中，EXT_INT5外部中斷用作PLD模塊的請(qǐng)求接收數(shù)據(jù)信號(hào)，每當(dāng)PLD模塊接收完一個(gè)傳輸流包，就會(huì)發(fā)送一個(gè)外部中斷信號(hào)給DSP，通知DSP接收數(shù)據(jù)。此外，EDMA中斷用于接收完一個(gè)包的數(shù)據(jù)后做后續(xù)處理。
系統(tǒng)對(duì)EMIF的使用情況：
系統(tǒng)在CE0空間擴(kuò)展了4M×64bit的SDRAM存儲(chǔ)器(MT48LC4M32BPG)，用于存儲(chǔ)程序與數(shù)據(jù)。SDRAM的
工作時(shí)鐘由TMS320DM643的ECLKOUT1提供，與EMIF的工作時(shí)鐘頻率相同，本系統(tǒng)中默認(rèn)ECLKIN為其時(shí)鐘源，即133MHz。
系統(tǒng)在CE1空間擴(kuò)展了4M×8bit的Flash存儲(chǔ)器(Am29LV033C)。在對(duì)Flash進(jìn)行讀/寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)前，需要通過(guò)EMIF的CE1控制寄存器CE1CTL，將CE1空間配置為8-bit異步存儲(chǔ)器接口，及讀/寫(xiě)時(shí)序。
系統(tǒng)在CE2空間擴(kuò)展了與FIFO模塊連接的接口。在DSP看來(lái)，F(xiàn)IFO模塊可視為8bit異步只讀存儲(chǔ)器。FIFO模塊的讀使能信號(hào)rdreq與TMS320DM643的CE2片選信號(hào)連接;FIFO模塊的讀時(shí)鐘信號(hào)rdclk與TMS320DM643的ARE讀使能信號(hào)連接。
以太網(wǎng)接口
TMS320DM643上集成有一個(gè)EMAC+MDIO片上外設(shè)，EMAC是Ethernet Media Access Controller的縮寫(xiě)，即以太網(wǎng)媒體訪(fǎng)問(wèn)控制器，MDIO是Management Data Input/Output的縮寫(xiě)，即管理數(shù)據(jù)輸入/輸出模塊。EMAC+MDIO用于為以太網(wǎng)物理層(PHY)器件提供接口，其中，EMAC為接口以太網(wǎng)PHY提供數(shù)據(jù)通路，MDIO為接口以太網(wǎng)PHY提供管理信息通路。
TMS320DM643的網(wǎng)絡(luò)接口原理框圖如圖2所示。圖2描述了EMAC+MDIO與DSP中間有一個(gè)EMAC 控制模塊。它主要包含一些必備的、使EMAC更加有效使用DSP的存儲(chǔ)空間，控制其復(fù)位、中斷的一些邏輯。
這些寄存器的地址空間為：0x1C800000～0x1C803FFF。
圖2 TMS320DM643的網(wǎng)絡(luò)接口原理框圖
網(wǎng)絡(luò)接口控制模塊
本系統(tǒng)用BroADCom公司的BCM5221作為10/100Base-TX以太網(wǎng)收發(fā)器，BCM5221的MII接口與TMS320DM643的MII接口對(duì)接。具體接口如圖3所示。RJ45連接器選用AMP公司的40*9-1，其上帶兩個(gè)LED指示燈，右邊的LED為綠色，用作指示連接狀態(tài)。左邊的為$，正常情況下用來(lái)指示數(shù)據(jù)傳輸。
圖3 TMS320DM643與PHY設(shè)備連接框圖
電源模塊
系統(tǒng)包括4組電源：系統(tǒng)外接穩(wěn)壓電源，把220V的交流電源電壓轉(zhuǎn)換成5V直流電壓;PLD模塊電源由兩種電源供電，分別是3.3V和1.5V;TMS320DM643需要兩種電源，分別為CPU核心和周邊的I/O接口供電。周邊I/O電壓要求3.3V，CPU核心電壓只要1.4V;網(wǎng)絡(luò)接口控制模塊采用3.3V電源供電。
系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要是通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)包NDK來(lái)實(shí)現(xiàn)的。該開(kāi)發(fā)包支持TCP/IP協(xié)議，并占用較少的系統(tǒng)資源。NDK僅用200kB~250kB的程序空間和95kB的數(shù)據(jù)空間即可支持常規(guī)的TCP/IP服務(wù)。所以，NDK很適合目前嵌入式系統(tǒng)的硬件環(huán)境，是實(shí)現(xiàn)DSP網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)的重要工具。
系統(tǒng)軟件的框圖如圖4所示。
圖4 軟件系統(tǒng)圖
具體流程：系統(tǒng)配置主要在初始化函數(shù)中完成，此初始化函數(shù)將在.cinit初始化后，并在DSP/BIOS初始化和main函數(shù)之前調(diào)用。系統(tǒng)配置需要開(kāi)啟INT8中斷，也就是EDMA傳輸中斷，并設(shè)置GPIO7引腳為高電平，從而使PLD模塊始終處于初始狀態(tài)。TCP/IP協(xié)議配置在任務(wù)線(xiàn)程中完成，主要實(shí)現(xiàn)服務(wù)器IP地址和網(wǎng)關(guān)的配置。當(dāng)其完成后，系統(tǒng)就會(huì)觸發(fā)一個(gè)軟件中斷，在軟件中斷程序中，服務(wù)器會(huì)產(chǎn)生一個(gè)用于偵聽(tīng)的端口，并開(kāi)始偵聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)上的請(qǐng)求。此時(shí)，服務(wù)器已經(jīng)處于待命狀態(tài)，等待客戶(hù)機(jī)的傳輸請(qǐng)求。
當(dāng)客戶(hù)機(jī)的傳輸請(qǐng)求到來(lái)時(shí)，系統(tǒng)首先會(huì)使GPIO7引腳變?yōu)榈碗娖剑琍LD模塊開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)其接收到一個(gè)完整的傳輸流數(shù)據(jù)包后，就會(huì)發(fā)一個(gè)中斷給DSP，DSP啟動(dòng)EDMA，用ping-pong的方式接收數(shù)據(jù)進(jìn)入特定的存儲(chǔ)器，當(dāng)接收完一個(gè)完整的傳輸流數(shù)據(jù)包后，會(huì)產(chǎn)生硬件EDMA中斷，中斷程序主要是設(shè)置特定的標(biāo)志位為1，然后退出硬件中斷，重新回到軟件中斷程序。當(dāng)軟件中斷程序檢測(cè)到特定的標(biāo)志位為1時(shí)，就會(huì)開(kāi)始傳輸在存儲(chǔ)器中的傳輸流數(shù)據(jù)包給客戶(hù)機(jī)。當(dāng)一個(gè)數(shù)據(jù)包傳輸完畢后，特定的標(biāo)志會(huì)被置0，系統(tǒng)等待下一個(gè)數(shù)據(jù)包的到來(lái)。
當(dāng)客戶(hù)機(jī)要求停止傳輸?shù)恼?qǐng)求到來(lái)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)重新使GPIO引腳變?yōu)楦唠娖剑琍LD模塊回到初試狀態(tài)。此時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)處于待命狀態(tài)，繼續(xù)偵聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)。
系統(tǒng)初始化
初始化配置主要包括EMIF總線(xiàn)配置、中斷配置和底層網(wǎng)絡(luò)配置3個(gè)部分。初始化工作首先在DSP/BIOS的全局參數(shù)配置窗口進(jìn)行設(shè)置，然后調(diào)用初始化函數(shù)進(jìn)行配置。
在DSP/BIOS的全局配置窗口主要設(shè)置了DSP的工作時(shí)鐘頻率為600MHz，選擇使用的片級(jí)支持庫(kù)CSL為DM643的庫(kù)，選用小端訪(fǎng)問(wèn)模式，片內(nèi)256kB的SRAM全部用于Cache，并調(diào)用初始化函數(shù)dm643_init()。
TCP/IP協(xié)議配置
初始化程序dm643_init()完成后，系統(tǒng)將進(jìn)入各個(gè)線(xiàn)程。首先，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)任務(wù)線(xiàn)程TSK0，在TSK0任務(wù)線(xiàn)程中執(zhí)行函數(shù)StackTest()，其首先調(diào)用NC-SystemOpen()函數(shù)，完成協(xié)議棧及其所需內(nèi)存的初始化，然后新建一個(gè)系統(tǒng)配置句柄hCfg = CfgNew();，并實(shí)現(xiàn)服務(wù)器IP地址和網(wǎng)關(guān)的配置。在本系統(tǒng)中，IP地址配置為"192.168.0.2";子網(wǎng)掩碼為"255.255.255.0";網(wǎng)關(guān)地址為"192.168.0.1"。配置好之后，系統(tǒng)會(huì)觸發(fā)一個(gè)軟件中斷，并做好偵聽(tīng)網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)備。
網(wǎng)絡(luò)偵聽(tīng)
前面在任務(wù)線(xiàn)程中已經(jīng)配置了IP地址和網(wǎng)關(guān)，下面就要在軟件中斷中設(shè)置端口并進(jìn)行偵聽(tīng)。首先，在開(kāi)始使用報(bào)路之前，必須分配一個(gè)文件環(huán)境fdOpenSession( TaskSelf() )給這個(gè)報(bào)路。接著就可以創(chuàng)建一個(gè)報(bào)路對(duì)象stcp = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP)，并設(shè)置端口sin1.sin_port = htons(1000)，在這里設(shè)置端口號(hào)為1000，當(dāng)然也可以設(shè)置其他的端口號(hào)。然后把端口號(hào)與報(bào)路對(duì)象綁定bind( stcp, (PSA) &sin1, sizeof(sin1)。最后進(jìn)入偵聽(tīng)狀態(tài)listen( stcp, 1)。
數(shù)據(jù)的接收
當(dāng)客戶(hù)端要求傳輸數(shù)據(jù)的信號(hào)到來(lái)后，系統(tǒng)會(huì)使GPIO7引腳變?yōu)榈碗娖剑琍LD模塊開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù)。DSP通過(guò)EDMA方式來(lái)接收數(shù)據(jù)。EDMA可以在沒(méi)有CPU參與的情況下，由EDMA控制器完成DSP存儲(chǔ)空間內(nèi)的數(shù)據(jù)搬移。系統(tǒng)主要采用EDMA的ping-pong方式來(lái)連續(xù)接收數(shù)據(jù)。用ping-pong方式的目的是為了使接收操作和發(fā)送操作分開(kāi)進(jìn)行，增強(qiáng)程序的操作性和可讀性。
限于篇幅，網(wǎng)絡(luò)發(fā)送部分不再贅述。
結(jié)語(yǔ)
本系統(tǒng)的硬件和軟件功能已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣葹?MBps。按照此速度，假設(shè)傳輸流中的空包百分比為40%，可以傳輸5MBps的傳輸流數(shù)據(jù)，至少可以傳輸2~3路的TS流節(jié)目。因此，可以證明本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法合理、有效。