《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設計應用 > 驅動器降低道路鋪設成本
驅動器降低道路鋪設成本
ControlTec…
摘要: 由荷蘭Robostreet公司開發的獨特機器人系統(用于鋪設街道路板)削減了操作成本與時間,并消除了工傷這一大困擾(尤其是背部拉傷)。Streetwise1200是Robostreet公司首款系列產品,目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府。
Abstract:
Key words :

        由荷蘭Robostreet公司開發的獨特機器人系統(用于鋪設街道路板)削減了操作成本與時間,并消除了工傷這一大困擾(尤其是背部拉傷)。
        Streetwise 1200是Robostreet公司首款系列產品,目前已有22臺賣給了鹿特丹地方政府。這些機器的核心是4至5臺來自艾默生CT的Commander SK交流驅動器,包括新推出的超緊湊5.5kW D尺寸型驅動器(用于控制液壓泵)。
        “我們發現這種機器市場需求很大,”Robostreet公司的技術總監A.van Wijngaarden先生說,“在荷蘭,約5-9%員工的后背受傷由鋪路工作造成,全國在這方面的花費約有120,000,000歐元,而且世界上大多數國家都有類似問題。當地健康和安全立法現在對手動鋪路工作的比例進行限制,致使鋪路機行業的競爭空前激烈,精確度、安全性、速度和性價成為生產商關注的焦點。”
        一些跨領域運營的企業也加入到這一競爭行列,并與系統集成商Axoll合作開始了鋪磚領域的研究,開發工作也已經開始。艾默生CT的鹿特丹驅動中心負責提供驅動器,用于液壓泵、壓縮機的控制以及照相系統和旋轉激光系統的伺服調整。


        車載柴油發電機可產生400V的 交流電壓,但在高負載時,該電壓會下降至200V,且在測試其它類型驅動器時,容易斷路。而使用艾默生CT的Commander SK驅動器,可保證足夠直流殘留,讓驅動器在發生電壓驟降時不會斷路。尺寸是選擇該驅動器的另一原因。板上空間有限,而新型5.5kW D尺寸型Commander SK驅動器體積比舊型號小30%,不存在安裝問題。


        在開發過程中,Commander SK驅動器的多功能特性作用極大,它可在運行時使用不同操作模式測試以找到最佳操作模式。
        一臺3 kW的 Commander SK驅動器負責控制壓縮機,兩臺小型0.25kW的 Commander SK驅動器負責控制兩臺旋轉定位激光器的旋轉,而另外一臺更小的SK驅動器控制這視覺控制系統內相機高度的精確定位。
        Streetwise 1200型機器配有GPS指南針導航系統(精確度可達幾毫米),采用3點定位(考慮到行駛路線中的最小偏差)驅動。
        機器運行前有需要完成一些準備工作,如刮平、磨邊以及在板載計算機上輸入所需數據。這些數據包括路板尺寸和型號、所需粘合或鋪設模式、鋪路寬度或面積以及其它所需數據。
        然后操作員放置至少兩根標桿,機器通過這些根標桿校正形成一條假想直線。
        機器后部裝載有鋪路磚托盤(取決于尺寸,最多可容納240塊磚),從一開始就由無線手持遙控器驅動,可視需要進行人字形或其它形式鋪設。
        操作員將機器切換至自動狀態后機器人將接管操作,模仿鋪路工人的動作,首先利用視覺控制系統,從機器后背取出一到兩塊磚,然后一次性地按照所需模式精確鋪設。機器人具有傳送追蹤功能,采用液壓控制錘對剛鋪設的區域進行敲擊,可完成“提升轉身”的動作。
        在鋪路磚即將用完時,系統會要求重新裝載。在推出Streetwise 1200型產品后,Robostreet公司又推出了Brick Clean 201型機器,該設備可對磚進行起吊、分類與清潔操作并將其堆疊整齊以備重新使用。


        更多信息請瀏覽www.emerson-ct.com

此內容為AET網站原創,未經授權禁止轉載。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
亚洲日本一区二区三区| 欧美一区二区三区视频在线观看| 国产精品夫妻自拍| 欧美精品一区二| 免费成人你懂的| 久久婷婷久久一区二区三区| 久久精品成人一区二区三区蜜臀| 亚洲欧美中日韩| 亚洲午夜小视频| 亚洲午夜在线| 亚洲一区二区三区视频| 亚洲午夜羞羞片| 亚洲一区二区三区在线视频| 中文在线资源观看视频网站免费不卡| 日韩午夜在线观看视频| 亚洲精品中文字幕在线观看| 99视频精品免费观看| 99国内精品久久| 中日韩高清电影网| 亚洲综合成人婷婷小说| 亚洲欧美中文在线视频| 欧美影片第一页| 久久精品国产第一区二区三区最新章节| 久久av红桃一区二区小说| 久久久久高清| 久热这里只精品99re8久| 欧美成人三级在线| 欧美人与禽猛交乱配视频| 欧美日韩四区| 国产精品日韩专区| 国产性天天综合网| 伊人春色精品| 亚洲狼人精品一区二区三区| 一区电影在线观看| 亚洲综合国产| 欧美专区第一页| 亚洲国产精品一区在线观看不卡| 亚洲国产成人av好男人在线观看| 亚洲精品综合精品自拍| 亚洲性夜色噜噜噜7777| 欧美在线视频不卡| 蜜臀久久久99精品久久久久久| 欧美久久九九| 国产精品一区二区你懂的| 精品不卡视频| 亚洲日本成人网| 亚洲午夜精品一区二区三区他趣 | 亚洲视频网站在线观看| 欧美一级片在线播放| 亚洲人成人99网站| 亚洲欧美卡通另类91av| 久久偷窥视频| 欧美日韩亚洲一区二| 国产亚洲欧美一级| 亚洲日本欧美| 性欧美xxxx大乳国产app| 亚洲精品五月天| 午夜一区不卡| 欧美成年人网| 国产精品欧美日韩一区| 亚洲国产高清一区| 亚洲综合不卡| 日韩一区二区精品在线观看| 欧美一区亚洲二区| 欧美区国产区| 国产拍揄自揄精品视频麻豆| 亚洲经典自拍| 欧美一区二区三区播放老司机| 日韩一级成人av| 欧美淫片网站| 欧美日韩亚洲一区二区三区| 黄色成人免费观看| 亚洲一区二区三区在线视频| 最新日韩中文字幕| 亚洲一区亚洲二区| 久色婷婷小香蕉久久| 国产精品网曝门| 亚洲激情视频在线| 欧美中文在线观看| 亚洲一区三区电影在线观看| 欧美福利视频| 国产一区二区三区的电影 | 国产精品日韩精品| 亚洲精品资源美女情侣酒店| 久久激情视频免费观看| 午夜精品福利一区二区三区av| 欧美国产大片| 国产一区二区三区在线观看网站| 99视频+国产日韩欧美| 亚洲国产成人高清精品| 久久gogo国模裸体人体| 欧美日韩视频免费播放| 亚洲国产老妈| 亚洲高清不卡| 久久久久成人精品| 国产精品亚洲综合久久| 一区二区三区免费在线观看| 亚洲人成网站色ww在线| 久久精品免费观看| 国产女同一区二区| 亚洲一卡二卡三卡四卡五卡| 一区二区三区日韩| 欧美精品情趣视频| 亚洲国产精品久久久久久女王| 久久狠狠亚洲综合| 久久精品视频va| 国产三级精品三级| 午夜精品久久久久久99热| 亚洲欧美日本国产有色| 欧美视频亚洲视频| 一本久道久久综合中文字幕 | 久久网站免费| 激情一区二区| 亚洲电影免费观看高清| 久久视频国产精品免费视频在线 | 亚洲国产成人精品久久| 久久久久久一区二区| 国产一区在线观看视频| 欧美中文字幕在线播放| 久久久之久亚州精品露出| 狠狠色狠狠色综合日日tαg| 欧美专区在线| 久久一区二区三区四区五区| 狠狠干综合网| 亚洲国产精品成人va在线观看| 久久人人爽人人爽| 亚洲福利久久| 亚洲美女电影在线| 欧美精品亚洲| 日韩网站免费观看| 亚洲影视综合| 国产精品一区二区久久久久| 小黄鸭精品密入口导航| 久久久久久国产精品mv| 激情六月婷婷久久| 亚洲激情六月丁香| 欧美高清视频一区| 亚洲美女网站| 午夜精品视频在线观看一区二区| 国产女人aaa级久久久级| 久久av一区二区三区| 免费日韩成人| 99国产精品久久久久久久| 亚洲综合成人在线| 国产一区在线视频| 日韩亚洲欧美高清| 国产精品久久网| 欧美一区在线直播| 美腿丝袜亚洲色图| 亚洲免费激情| 欧美专区在线观看| 黄色一区二区三区| av成人免费在线观看| 国产精品日韩在线播放| 亚洲国产99精品国自产| 欧美日韩三区| 欧美一级久久| 欧美激情小视频| 亚洲性感激情| 美脚丝袜一区二区三区在线观看 | 亚洲伊人一本大道中文字幕| 国产亚洲精品资源在线26u| 亚洲人体影院| 国产精品久久久一区二区三区| 亚洲第一中文字幕| 欧美三级黄美女| 欧美一区二区三区日韩| 欧美精品网站| 欧美一区二视频在线免费观看| 欧美国产日本在线| 亚洲欧美日韩在线| 欧美成人免费播放| 亚洲女爱视频在线| 欧美日韩 国产精品| 午夜亚洲性色福利视频| 欧美日本成人| 久久不射网站| 国产精品国产一区二区| 亚洲国产婷婷香蕉久久久久久99| 欧美午夜不卡在线观看免费 | 欧美大学生性色视频| 亚洲永久网站| 欧美精品一卡| 欧美在线短视频| 国产精品久久久久久av福利软件| 亚洲国产精品va在线看黑人动漫 | 亚洲最新视频在线| 韩国女主播一区| 亚洲一区二区免费在线| 在线观看成人av| 久久国产88| 一区二区免费在线播放| 欧美jizz19hd性欧美| 亚洲欧美日韩一区二区三区在线观看 | 又紧又大又爽精品一区二区| 性色av一区二区三区在线观看| 亚洲人线精品午夜| 免费成人高清视频| 亚洲综合精品自拍| 欧美一级大片在线观看|