水泥熟料生產自動化系統是一個過程控制" title="過程控制">過程控制，順序控制與傳動控制集成的應用.如果完全由DCS系統組成的.其系統的投資成本，維護，升級換代，開放性等，對用戶都是比較大的負擔.如果采用DCS系統，PLC系統和傳動系統相結合的方式，由多個不同廠商提供的，對客戶來說在系統的集成，售后服務，備品備件的方面都會遇到很多的問題。
羅克韋爾自動化以太網-Ethernet/IP
HIRSCHMANN 赫斯曼電子公司
特點：
通訊軟件RSLinx
特點：
羅克韋爾" title="羅克韋爾">羅克韋爾自動化的ControlLogix控制系統" title="控制系統">控制系統，改變了傳統意義上PLC的局限性，在快速簡捷的順序控制的基礎上，增強了過程控制的能力，其單機系統處理模擬量的能力已達4，000路.并且引入了DCS系統直觀的組態方式.加之其將過程控制，順序控制，傳動系統，通訊網絡集成在一個統一的平臺上，使系統的開發，應用，維護成本大大降低，非常適合水泥廠熟料生產系統這種過程控制和順序控制相結合的應用。
系統的控制結構:
1. 本控制系統方案采用的是分散控制， 集中監視的結構. 系統分為粉磨，窯尾，窯頭，粉磨，儲存共五個現場控制站. 各個現場控制站采用羅克韋爾自動化高性能" title="高性能">高性能集成控制平臺ControlLogix系統來實現。并采用完全的雙機熱備方案，即處理器、電源、框架、網絡介質、通訊模塊等全部按照 1:1冗余配置。
CPU選用ControlLogix 1756-L55系列，運算速度極快，每K混合指令字（70%布爾量，30%浮點運算）0.06毫秒，模擬量處理能力極強（單個處理器尋址可達4000點），提供梯形圖、功能圖塊、順序功能流程圖等多種靈活的編程風格。
2. 系統的切換完全采用硬件實現，即系統冗余模塊1757-SRM（雙槽位模塊）實現，兩個冗余模塊之間通過高速光纖1757-SRC1連接。整個冗余的實現無需任何編程工作，用戶只需對其中一套控制器進行編程，并選擇冗余選項，系統一旦上電，程序就會自動交叉下裝，無需人工干預。系統采用完全的無擾動透明切換技術，并支持不同的優先級設定，進一步保證高要求的控制切換萬無一失。
3. 系統I/O" title="I/O">I/O全部選用高性能的1756系列ControlLogix I/O，通過1756-CNBR模塊連接到冗余的ControlNet網絡。ControlLogix I/O為高性能，智能化I/O模塊：
•支持生產者/消費者通信模式，I/O模塊僅在需要時產生信息，從而減輕處理器負擔，提高了系統效率。
•I/O模塊種類豐富，滿足各種控制信號要求，模擬量輸入輸出模塊為16位分辨率。
•高性能診斷I/O模塊能夠提供數字量及模擬量I/O掉線和無負載檢測等，大大方便了調試和維護人員。
•模擬量支持模塊級的工程單位轉換，雙重高低報警。時間標簽記錄。
•所有I/O無需硬件設置。全部通過軟件組態。易于快速配置I/O系統。
•所有模塊支持帶電插拔。能更容易，迅速有效的進行維護而幾乎不影響整個系統運行。
•所有模塊都有閃速內存。可由用戶通過軟件對模塊進行升級。
4. 由于CONTROLLOGIX平臺的開放性，簡單插入相應的網絡模塊即可作為與其他網絡的網關，例如PROFIBUS，插入PROFIBUS網卡，即可連接PROFIBUS現場儀表。
5. 現場控制站通過冗余的ControlNet網絡連接本地和遠程I/O，進行確定性實時控制。各現場站間通過工業級的100M環形光纖以太網連接到中控室的監控系統中，增強了系統的網絡可靠性和響應速度。
6. 在中控室通過RSView32 系統對現場站進行集中監視和管理.工程師站除了配有RSVIEW32外，還裝有RSLOGIX5000編程軟件，提供在線編程和修改功能，而且由于羅克韋爾三層網絡的統一協議，軟件可以對整個系統的硬件進行硬件監視和故障診斷。
7. 生產和運行的數據通過EtherNet TC/PIP信息網絡傳送到企業的ERP系統， 并接收和執行由ERP系統下達的指令.
系統配置圖
操作站
生料質量
PROFIBUS
煤磨遠程站
MIS系統
原料調配遠程站
100M環形光纖以太網
水泥儲存
水泥粉磨
燒成窯頭
窯尾及喂料
原料粉磨
PROFIBUS
熟料儲存遠程站
背板上的任何設備都能夠系統構成描述1. ControlLogix控制系統ControlLogix系統是羅克韋爾自動化多種型號的控制器產品中功能最強大的一個系列， 它將DCS 與PLC 的功能完美的結合在一起。提供順序控制， 過程控制， 傳動及運動控制的統一的控制平臺，并結合高速， 靈活的通訊和功能強大的輸入輸出。整個系統具有以下的特點：
1.1. 先進，高效，靈活的系統結構-ControlLogix在整個系統中都設計有通訊功能。傳統的控制系統是采用典型的主從模式。單個設備（例如CPU模塊）主宰整個總線并控制所有的數據傳輸。當控制器或總線仲裁者失效時，整個網絡癱瘓。CONTROLLOGIX系統的背板是一種高性能的無源多主總線ControlBus。這是因為CONTOLLOGIX背板的設計打破了傳統的主從方式，革命性地引入了CONTROLNET網絡中的生產者/ 消費者模式。CONTROLBUS為同一機架上的模塊間傳遞信息包。這樣一來，就不再需要一個控制器或仲裁器來充當底板控制器，與任何其他設備通訊而無需控制器的干預。
從而有了如下特色： I/O模塊可以以靈活的方式（逢變則報，周期性） 可以任意排列和配置任意數量的處理器。 ，維修故障模塊時，系統的 1.2. 強大的處理器--ControlLogix控制系統的控制器Logix5550 ControlLogix 使用Logix5550作為處理器， Logix5550控制器是簽尋址方式。多任務系統。可系統。支持多維數組和用戶定義數處理器， 即可將內存從512KB 擴至7.5M。• 控制能力可達數字• 1K指令僅需0.08毫富的指令系統， 除AB 原有的豐富指令集外， • lLogix 采用了動態內存分配技術， CLX 并不性能。發布自己的信息，處理器不再巡檢I/O，而專注于控制。機架中不同類型網絡模塊間的數據傳輸是透明的，不需要CPU控制器的參與。可以帶電插拔任何模塊其余部分照常運行。
32位總線的控制器。作為高性能的處理器， Logix5550具有豐富的特點和功能 • 易于使用的標
• 符合IEC 1131-3 的操作系統提供
定義多達32個不同任務， 滿足控制不同對象及工藝的要求。• 強大的數據據結構。
• 無需更換
• 可與不同類型網絡模塊匹配。同時連接ETHERNET，
CONTROLNET，DEVICENET，PROFIBUS等網絡強大的I/O 處理能力。單個控制器的
量12，8000點，模擬量4000點。高速程序及數據處理能力，
秒。• 豐
還包含有各種運動控制及過程回路控制指令集。Contro
限制用戶使用多少程序、多少數據、多少定時器、多少計數器等等， 用戶只受一個總的內存限制， 這也就是說， 如果在某一個應用程序中， 用戶可以將本來分配給程序的內存空間分配給數據， 反之也然， 這就在很大程度上節省了內存開銷， 提高了程序運行的效率。• 可靠的控制
工作溫度： 0－ 60℃
儲存溫度： －40－ 85℃
相對濕度： 5－95％（ 無冷凝） 通過軟件即可經過如下認證： ted 1.3. 易用的高功能，智能化的輸入輸出模塊 ControlLogix I/O 為高性能， 智能化I/O模塊： 僅在需• 類豐富， 滿足各種控制信號要求， 模擬• • 模塊級的工程單位轉換， 雙重高低• 部通過軟件組態。易• 能通過軟件復位， 無需帶電插拔。能更容易， 迅速有效• 不回廠的isted 系2. 網絡系統羅克韋爾自動化提供開放的完整的工業控制網絡信息層網絡(二級系統)， 使計算機系統存取生
• Logix5550采用閃速內存， 用戶只需
將處理器升至最新版本。• 所有ControlLogix處理器都
CSA Certified， CSA Class I， Division 2， Group A，B，C，D UL Lis
• 支持生產者/消費者通信模式， I/O模塊
及時產生信息， 從而減輕處理器負擔， 提高了系統效率。I/O模塊種量輸入輸出模塊為16位分辨率。1756-IF6ICIS模塊既能夠提供6 通道的通道間隔離的模擬量輸入，而且能為二線制變送器提供電源。高性能診斷I/O 模塊能夠提供數字量及模擬量I/O 掉線和無負載檢測等， 大大方便了調試和維護人員。模擬量支持報警。時間標簽記錄。所有I/O 無需硬件設置。全于快速配置I/O系統。帶電子熔斷的輸出模塊更換保險絲。• 所有模塊支持的進行維護而幾乎不影響整個系統運行。所有模塊都有閃速內存。用ControlFlash工具，在情況下，可由用戶對所有模塊升級至最新版本。這可以更好更靈活地控制庫存和備件。• 所有ControlLogix處理器都經過如下認證：CSA Certified， CSA Class I， Division 2， Group A，B，C，D UL L處理器及I/O 模塊具體參數詳見附件<
產現場的數據并提供可編程設備的支持PDS(programmable device support) 控制層網絡， 完成智能化的高速的實時控制， 設備層網絡， 提供與工廠現場的大量設備的高克韋爾自動化提供以上層面的完整的網絡結構據此項目的要求， 我們運用了ControlNet(控制網)ControlNet 網絡ControlNet是一種高性能的工業局域網， 具有如下主開放性由AB 公司開發，現已將其完全公開， 并由網絡模式" title="網絡模式">網絡模式定的傳輸要求，網絡波特率并共享數據和信息。包括： 控制和監視設備的協調， 操作員接口， 遠程設備的組態， 編程， 和故障處理。速數據采集， 并極大地減少接線。包括設備層網絡：DeviceNet (設備網)，控制層網絡： ControlNet(控制網)，和信息層網絡Ethernet (以太網)。作為一級控制系統的主干網以及以及與二級系統Ethernet (以太網)的接口。
•ControlNet 最初
Control International 國際組織負責管理， 目前已有上百家公司成為該組織的成員。ControlNet 已成為工業自動化領域的標準網絡。網絡標準為IEC61158. 這種標準化帶來的好處就是使得用戶可以選擇不同的設備供應商來提供他們最好的設備， 而這些設備可以通過標準化的網絡聯系在一起， 協調有序地工作。隨著芯片技術、網絡技術和軟件技術的發展， 用戶對自動化的要求越來越高， 現代的自控系統已經不再是傳統的單機應用， 在一個現代化的自控系統中， 已經不再可能完全由某一家公司提供全部的設備， 即便某家公司有這個能力， 他所提供的產品也未必都是最好最合適的， 這就不可避免的要使用到不同廠家的產品， 用戶在設計之初， 必須選擇一個具有廣泛支持的標準化網絡， 只有這樣， 所有的設備才能很好地集成為系統， 而ControlNet 是用戶最好的選擇。
• 高效率下一世紀的控制網絡要實現高速確。已經不再是主要因素， 網絡模式成為決定網絡效率的關鍵。ControlNet 采用了全新的網絡模式， 即生產者/ 消費者(PRODUCER/CONSUMER)模式， 傳統的網絡模式采用的是源/ 目的模式， 每發送一個信息就需要一個確定的源 /目的地址數據包， 這種模式的最大弊病在于不確定性， 同樣的信息如果要傳輸到網絡上多個節點， 必須重復傳輸多次， 這極大地浪費了網絡帶寬， 降低了網絡效率， 而采用生產者/ 消費者模式， 網絡不需要單獨的源/目的地址， 代之以數據標識， 因此不同的消費者（ 信息接收者） 可以根據數據標識同時接收來自生產者（ 信息產生者） 的信息， 如果某些信息是它所不需要的， 它可以忽略， 而只處理那些它所需要的信息， 這種全新的網絡模式是對傳統的網絡模式的革命， 它極大地提高了網絡的效率。該模式同時也被DEVICENET 和FOUNDATION FIELDBUS所采用， 代表了下一代網絡的趨勢。• 多功能采用了全新的生產者/消費者的信息的傳主從、多主根據每個節點的特性選擇絡的一個顯著特點就是其由于 ControlNet(PRODUCER/CONSUMER) 模式， 使得它具有了傳統網絡所無法想象的高功能， 具體說來， 這包括： 用同一個網絡實現對實時性要求不同遞。傳統上， 在PLC 處理器之間所使用的網絡不能用于擴展I/O 機架或從站， 反之亦然， 但是ControlNet 可以同時滿足這兩方面要求， 因此在現場只需要構成一個完整的控制層網絡， 該功能同時也為在ControlNet 上實現I/O 的共享提供了可能。在 ControlNet 上， 用戶可以根據需要， 構成和對等通訊網絡， 甚至可以在同一個網絡上混合構成主從、多主和對等通訊網絡， 這為網絡的應用提供了極大的靈活性。ControlNet 上的節點， 可以采用巡檢、定時和逢變則報等多種工作方式， 這極大地降低了網絡上無用信息的傳輸， 有效地利用了網絡帶寬， 提高了網絡效率。
• 確定性和可重復性
ControlNet 區別于傳統網確定性， 由于ControlNet 采用了生產者/ 消費者的網絡模式， 使得其網絡速度和效率不隨網絡上節點數目和網絡距離而變化， 并且用戶可以預先組態網絡上節點的信息傳輸時間(毫秒級)，使用者無需編寫通訊程序便可確保全部信息在預先設定的時間間隔內得到傳輸。ControlNet 采用的時間片技術從原理上杜絕了網絡發生阻塞的可能。確定性和可重復性在現代控制系統中得到了越來越多的應用。• 靈活性靈活的拓撲結構， 它可以方便地構成網絡組態， 診斷功能及可靠性可網絡無法實現I/O 共享， 但在ControlNet 是一個標準的完全開放的網絡， 故生產者/ 消費者模式纖) 數99ControlNet 具有星型、樹型、總線型和環形的拓撲結構；距離可長達成30 公里。 ControlNet 可以采用多家廠商提供的通訊介質， 包括適用于各種環境的同軸， 光纖電纜。ControlNet 是一個本質安全的網絡， 它可以應用于各種環境場合。
• 強大方便的
ControlNet 具有極強的網絡組態及診斷功能用戶以從網上任何一個PLC 節點的網絡編程口進入網絡，對網絡進行編程和組態。網絡組態軟件為圖形化WINDOWS 軟件， 用戶界面相當友好。一旦某一節點發生故障可及時發現。大大提高網絡診斷功能。ControlNet 具有可選的冗余配置， 采用不同路徑的冗余網絡配置， ControlLogix 同時偵聽兩條網絡上的信息， 而選擇其中信息質量更好的網絡信息， 極大地提高了網絡的可靠性。• I/O 共享傳統的控制上， 每個PLC 處理器可以擁有它自己的I/O， 也可以擁有共同的I/O， 這也就是說， 一個I/O 機架可以同時屬于多個PLC 處理器。
• 擴展性能
由于ControlNet而具有良好的可擴展性， 選擇ControlNet 為今后集中擴展系統的構成創立了良好的基礎。• 基本指標網絡模式最大通訊距離30 Km （同軸電纜， 光波特率5M bps單個網絡最大節點EtherNet (以太網) 項目中， 采用EtherNet(以太網)作為二級系統的信息網。1985年， ISO (國際標準化組織) 確定了以太網的國際標準。現今以太網在商用系統中已非常普遍， 當你定購工作站或個人電腦時都常會帶有一塊與以太網相連的以太網卡。在工業控制中以太網常用于程序的維護， 將工廠級的數據傳入或傳出更高的級別的MIS或MES(生產執行系統)即我們所說的二級系統。完成批量數據的存儲， 分類， 管理及優化事件登錄等功能。但因為以太網不具備工業控制中數據傳輸的實時性， 確定性和重復性要求， 所以以太網對于以下要求的應用是非常理想的：
• 大塊數據的傳輸
• 遠距離傳輸(一地對另一地)
• 時間要求不限的應用
易于使用以太網的應用包括： 整個工廠的管理， 工藝模型的儲存和優化和在主機上的程序維護，生產計劃和程序的上裝， 下裝。
羅克韋爾自動化以太網Ethernet/IP是基于CIP 控制和信息協議的應用層協議的透明網絡系統。它在傳輸層選用標準的傳輸控制協議 TCP ，保證了傳輸過程中的可靠性。網絡層采用IP 協議，用戶只需了解控制設備的IP 地址即可實現設備之間通信，對用戶來說具體的某個網絡單元（硬件和軟件）的存在仿佛不存在一樣，整個網絡可以看成一個透明網絡。在硬件層次上與現有以太網設備完全兼容，所以我們可以采用任何的優秀的網絡廠家的產品，組建上層以太網。
此次我們采用了德國HIRSCHMAN的光纖以太網交換機，組建了100M環形光纖以太網。
赫斯曼電子公司位于德國的Neckartenzlingen ，產品范圍包括采用模擬和數字廣播電視傳輸技術的移動發射和接收系統，企業和工業網絡解決方案以及現場總線系統。公司由“香蕉插頭”之父Richard Hirschmann 先生于1924 年創立。“香蕉插頭”僅由兩部分組成，取代了當時無線電接收機和天線之間聯接所采用的容易損壞的插入-旋轉式結構的插頭。歷經78年，赫斯曼這個當初只有一個人的公司已經發展成為在現代通信領域領先全球的一個現代化企業。自1997 年1 月1 日起，赫斯曼公司加入Rheinmetall 集團的電子部，作為Aditron AG 的一個成員，開發并生產汽車電子、多媒體通信系統和自動化網絡系統的最新產品。公司因此分為三個部門：汽車通信系統部、多媒體通信系統部和自動化網絡方案部。
作為全球領先的集成天線系統制造商，赫斯曼開發了許多創新的產品，例如全球第一個集成在汽車后保險杠中的移動電話接收天線，同時也是汽車后窗玻璃使用的模塊化天線系統的先驅者。赫斯曼成功地推出了一系列的移動發射和接收系統，適用于廣播接收、移動電話通信、導航、車（船）隊管理和通信等領域。赫斯曼在多媒體通信領域也處在全球領先的位置，這包括傳輸模擬和數字廣播信號的系統和組件，用于專業的CATV 網絡和家用的衛星地面站系統。
作為自動化網絡方面的專家，赫斯曼提供了完整而又全面的適用于工業環境和辦公環境的數據通信體系。產品范圍從千兆以太網、快速以太網和以太網產品，到現場總線系統，以及執行器和傳感器所使用的ASI 連接器，這些產品應用廣泛，主要應用范圍包括辦公室通信、生產自動化、過程控制、交通控制，以及獨立的機器設備控制系統。
赫斯曼集團在德國、奧地利和匈牙利擁有生產工廠，同時在西班牙、瑞士、法國、英國、荷蘭、美國和新加坡設有子公司。在2001 年，赫斯曼集團擁有2700 名員工，銷售額超過3.3 億歐元。
赫斯曼自動化網絡部——將工業應用與辦公應用完美結合。赫斯曼電子公司自動化和網絡方案部是目前全世界獨一無二的能夠提供高性能、高可靠性全系列工業網絡產品的廠家。從車間生產線的網絡，到控制室SCADA 系統的網絡，直到企業網絡的縱向集成——赫斯曼均提供了對應的產品和解決方案。這包括辦公、工業和過程自動化，交通和樓宇自動化的解決方案，千兆以太網、百兆以太網、傳統以太網的交換機/集線器、收發器，控制層現場總線系統，以及機電執行器 /傳感器使用的連接器。除此之外，還包括測量和測試技術產品。因此，赫斯曼產品和系統方案在各行各業都有非常成功的應用：
在辦公自動化場合，從桌面到樓宇的以太網和骨干網應用；在工業應用場合，從上位機監控到傳感執行機構的控制網絡；通過HiVision 網絡管理軟件，赫斯曼提供了功能強大的工具使您能夠完全監控和管理復雜的網絡。
赫斯曼工業以太網冗余容錯結構。過去由于沒有其它方法，冗余網絡大多采用雙總線方式予以實現。現在以太網和交換技術使建立簡單的冗余環成為可能。僅需要在總線網絡的兩端之間增加一條連接就可以實現高效高性價比的冗余了。
赫斯曼的HUB 和交換機可以構成環形結構用于要求高實時性高數據傳輸可靠性的場合。網絡的冗余機制能夠檢測網絡故障并瞬時激活備用系統，使傳輸介質發生故障時網絡亦能正常工作。
赫斯曼工業級卡軌系列交換機（RS2-XX/XX 和MICE 系列）允許形成封閉的“總線”結構，從而形成圖1 所示的冗余環。工業級卡軌系列交換機（RS2-XX/XX 和MICE 系列）的一個重要功能是內置了冗余管理器，支持超級冗余環。如果發生連接故障時，環形結構可以在小于500 毫秒的時間內切換成具有全部傳輸能力的總線結構，并且在環上最多可有50 臺交換機。對于較小規模的環，切換時間要更快。赫斯曼的這一特點保證了網絡和系統的可靠性，并且可以很容易地實現，性價比很高。
此次采用的快速工業以太網卡軌式交換機RS2-FX/FX快速工業以太網卡軌式交換機RS2-FX/FX 為大型決定性以太網/快速以太網的構筑提供了快速、便捷且有投資回報的解決方案。RS2 FX/FX 交換機采用卡軌方式安裝、采用無風扇設計和標準DIN 軌方式安裝，支持24VDC 雙電源冗余和HIPER-Ring ，可將50 臺交換機相聯構成100Mbp 光纖/雙絞線冗余環網，當環網鏈路故障時可以在500 毫秒內自動恢復，具有附加觸點允許直接讀取交換機狀態。交換機還支持IEEE 802.1Q 標準VLAN 、端口優先級設置、IGMP Snooping 、 IEEE 802.3x 流控制、RFC1769 的SNTP 協議(簡單網絡時間協議)，支持環間冗余、手動設置故障報警觸點，還帶有SNMP 管理單元并集成有基于WEB 的管理系統。
監控軟件： RSView32
RSView32是Rockwell 軟件產品中用于數據采集， 監控和信息管理的一個工業監控軟件包， 它以RSLinx作為與PLC 進行通訊的驅動軟件。
• RSView32可方便地實現:
1) 控制過程總貌顯示
2) 標準棒狀圖的組顯示
3) 強大的控制幫助組態， 顯示。
4) 控制系統狀態顯示
• 通過RSView32內置圖庫， 用戶可輕易完成棒狀， 回路， 趨勢， 操作面板的畫面組態及數據控制。
• RSView32 并配有完善的配方管理， 編輯及調用。
• 通過內置數據報表打印功能或輸出到EXCEL， 用戶可獲得完美的報告及報表打印效果。
• RSView32內置Visual Basic Application Script 語言， 用戶可輕易編制特定控制功能模塊，如與各種ODBC數據庫實現數據交換。若使用RSSQL與RSView32， 用戶無需編程即可實現數據庫雙向傳遞數據。
• RSView32支持OLE，Active X; 可利用全球數萬個具有
ActiveX標準接口的控件，將RSView32 功能無限擴展。并能與Microsoft 或Back Office 及其它ActiveX 產品完美統一。
• RSView32 支持DDE， OPC 規約。RSView32 是第一個同時提供OPC Client 和Server 功能， 并最早用于產業的人機監控軟件包。
• RSView32 Active Display系統將RSView32 MMI軟件擴展為Client/Server結構系統。RSView32服務器不僅可在現場而且可以通過國際互聯網(Internet)在世界的任何地方連接進入。
編程軟件： RSLogix5000
為方便用戶開發控制程序，Rockwell Software 提供了功能強大的RSLogix5000 的32位編程軟件。其具有相當友好的界面， 并可通過網絡進行遠程編程。運行環境為Windows， 學習使用方便， 并可結合中文描述。
RSLogix5000軟件易于使用，使用菜單和功能鍵便可編程，初學者能很快在梯形圖程序開發和文檔方面非常熟練。更高級的使用者將會發現 RSLogix5000強大的編輯和診斷工具會為梯式圖開發和錯誤檢查節省了大量的時間。在線和離線模塊都提供了所有編程，文檔和報表及上載/下載功能，幫助系統提供有關軟件獨特特點的幫助信息，并提供在PLC指令集的詳細信息。
強大的過程控制能力
The FBD 功能塊編輯器是RSLogix5000編程軟件集成的一部分，可以與梯形邏輯圖程序同時存在。FBD為過程和傳動應用提供了強大的工具。FBD 功能塊編輯器不僅兼容IEC1131-3 ， 而且包括了42條專門用于過程控制和傳動控制的指令。這42條指令使LOGIX 處理器在過程控制應用中得心應手，不用寫大量復雜的代碼就可以實現常規過程處理中需要的控制算法。.
PIDE_02PIDE...Enhanced PIDPVSPProgSPCascadeRatioProgCVProgFFHandFBProgProgReqProgOperReqProgCasRatReqProgAutoReqProgManualReqProgOverrideReqProgHandReqCVEU0.0SP0.0PVHHAlarm0PVHAlarm0PVLAlarm0PVLLAlarm0PVROCPosAlarm0PVROCNegAlarm0DevHHAlarm0DevHAlarm0DevLAlarm0DevLLAlarm0ProgOper0CasRat0Auto0Manual0Override0Hand0AutotuneTag?PIDE_01PIDE...Enhanced PIDPVSPProgSPCascadeRatioProgCVProgFFHandFBProgProgReqProgOperReqProgCasRatReqProgAutoReqProgManualReqProgOverrideReqProgHandReqCVEU0.0SP0.0PVHHAlarm0PVHAlarm0PVLAlarm0PVLLAlarm0PVROCPosAlarm0PVROCNegAlarm0DevHHAlarm0DevHAlarm0DevLAlarm0DevLLAlarm0ProgOper0CasRat0Auto0Manual0Override0Hand0AutotuneTag?temprature0flow0valve
例如增強的PIDE 指令可以輕松實現串級，比率，超馳，前饋，手自動等PID算法
RSLinx 是與微軟的Windows 和Windows95/98操作系統的全兼容的數據聯接方式。利用RSLinkx 可把實時采集的工廠數據(通常由網絡采集而來)在Windows的支持軟件中進行分析，存儲，顯示等。RSLink 提供OPC， DDE并可利用C/C++以其它方式進行數據聯接。
RSLinx為RSView32，RSLogix 及RSSQL 等軟件提供提供了通訊聯結。
RSLinxAdvanceDDE™或OPC接口支持處理器與我們的監控軟件， 編程軟件等進行通訊，也可與DDE兼容應用軟件如 MicrosoftExcel，MicrosoftAccess™及其他用戶定制的DDE應用軟件通訊。它的Ｃ應用程序編程接口(API)支持用戶用 RSLinxCSDK開發應用軟件。由于RSLinx 充分利用了Windows操作系統所具有的多線程，多任務， 多處理器等性能，通過各種通訊接口，RSLinx可同時與以上所述的應用軟件組合運行。更重要的是，它非常易于使用，大多數用戶在５分鐘內就可以學習完畢并將它運行起來。
• 兼容由RockwellSoftware，AB及第三方軟件產品的OPC通訊方式或由用戶利用RSLinx的開放C API或AdvanceDDE開發的軟件產品。
RSLinx
• 支持多個通訊設備的并行運行。
• 直觀的用戶界面。
• 利用復制/粘帖功能易于建立OPC或DDE熱連接。
• 利用網絡OPC或DDE與其它計算機實現數據共享。
• 塊讀寫獲取了最快通訊速度，減少了網絡負荷。
• 圖形Super Who功能以及易于理解的診斷功能使系統觀察更直觀。
